【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动收料码放，特别涉及一种微型零件自动收料码放装置。
技术介绍
1、在零件生产或组装后要进行收集和转运，为避免在转运过程中发生磕碰，或混乱无序影响后续工序的操作，需要将零件进行有序的收集和码放。现有技术中，通常通过人工码放，操作速度慢效率低，不利于自动化生产，尤其是对于微小零件，容易出现码放不整齐或漏装漏放等不良，因此，如何对微小零件进行有序稳定的收集是本领域技术人员需要考虑的问题。
技术实现思路
1、本技术目的是：提供一种微型零件自动收料码放装置，以解决现有技术中微小零件收集及码放效率低且易出错等问题。
2、本技术的技术方案是：一种微型零件自动收料码放装置，包括：放置包装盒的第一仓，存储微型零件的第二仓，将第一仓的包装盒转移至第二仓的第一移载组件，以及将微型零件移载至第二仓的第二移载组件；
3、所述第一仓包括第一托料板，所述第一托料板上端设置有多个第一定位杆，包装盒放置于多个所述第一定位杆之间，并由第一定位杆限位；所述第一托料板连接有第一驱动组件，所述第...
【技术保护点】
1.一种微型零件自动收料码放装置，其特征在于，包括：放置包装盒的第一仓，存储微型零件的第二仓，将第一仓的包装盒转移至第二仓的第一移载组件，以及将微型零件移载至第二仓的第二移载组件；
2.根据权利要求1所述的一种微型零件自动收料码放装置，其特征在于：所述第一仓的上端的两侧对称设置第一限位装置，所述第一限位装置包括第一气缸和第一限位板，对称的两个第一限位板分别在第一气缸的驱动下相对运动并抵触包装盒的两端，实现包装盒的限位。
3.根据权利要求1所述的一种微型零件自动收料码放装置，其特征在于：所述第一仓的上端设置有第一传感器，所述第一传感器感应最上端的
【技术特征摘要】
1.一种微型零件自动收料码放装置，其特征在于，包括：放置包装盒的第一仓，存储微型零件的第二仓，将第一仓的包装盒转移至第二仓的第一移载组件，以及将微型零件移载至第二仓的第二移载组件；
2.根据权利要求1所述的一种微型零件自动收料码放装置，其特征在于：所述第一仓的上端的两侧对称设置第一限位装置，所述第一限位装置包括第一气缸和第一限位板，对称的两个第一限位板分别在第一气缸的驱动下相对运动并抵触包装盒的两端，实现包装盒的限位。
3.根据权利要求1所述的一种微型零件自动收料码放装置，其特征在于：所述第一仓的上端设置有第一传感器，所述第一传感器感应最上端的包装盒。
4.根据权利要求1所述的一种微型零件自动收料码放装置，其特征在于：所述第二仓包括第二托料板，所述第二托料板上连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动第二托料板沿竖直方向运动。
5.根据权利要求4所述的一种微型零件自动收料码放装置，其特征在于：所述第二仓的上端两侧对称设置有第二限位装置，所述第二限位装置包括第二气缸和第二限位板，两个所述第二限位板分别在第二气缸的驱动下相对运动并抵触包装盒。
6.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国仁，周河，陈东风，
申请(专利权)人：苏州奇达创机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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