【技术实现步骤摘要】
本公开涉及玻璃瓶包装，尤其涉及一种堆叠料盒拆分装置及包装机。
技术介绍
1、西林瓶一般用做疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品的包装，在西林瓶的包装过程中需要使用到料盒，空料盒从料盒拆分装置中分出，并转运至装盒工位，待西林瓶将空料盒装满后，满盒的料盒将会带着盒内的西林瓶从输出工位输出。
2、如图1和图2所示，现有的堆叠料盒拆分装置通常包括料盒存储仓1、料盒支撑座3以及可上下移动的顶升板，多个料盒2由上至下依次层叠放置在料盒存储仓1内，料盒支撑座3包括气缸和设置在气缸伸缩端的l型板，在正常状态下，l型板的水平板承托住位于最底部的料盒2，当需要取用料盒2时，顶升板向上移动，当顶升板能够承托位于最底部的料盒后，气缸带动l型板向外侧移动，使堆叠的料盒由顶升板支撑并随顶升板下降，当最底部的料盒2下降至l型板的水平板以下时，顶升板停止下降，同时l型板向料盒存储仓2内侧移动并承托位于次底部的料盒2，顶升板上的料盒2则被转运至装盒工位处。
3、但是，由于拆分装置的传感器信号错误、程序错误，以及操作人员按错按钮等问题，都可能会导致已经拆分的出来的被顶升板或转运单元承托的料盒上升，上升的料盒会撞击料盒支撑座的水平板，从而导致料盒损坏。
技术实现思路
1、本公开所要解决的一个技术问题是：由于拆分装置的传感器信号错误、程序错误，以及操作人员按错按钮等问题，都可能会导致已经拆分的出来的被顶升板或转运单元承托的料盒上升，上升的料盒会撞击料盒支撑座的水平板，从而导致料盒损坏。
3、料盒存储仓，所述料盒存储仓用于存储多个由上至下依次堆叠的料盒，所述料盒存储仓的底部具有供所述料盒进出的出料口；
4、料盒支撑座，所述料盒支撑座包括设置于所述料盒存储仓底部的伸缩单元和支撑板，所述伸缩单元具有能够沿所述料盒存储仓的内外/外内方向水平伸缩的伸缩端，所述支撑板的一侧与所述伸缩端转动连接，其中所述支撑板能够在支撑于堆叠的所述料盒底部的自然状态与向上转动脱离堆叠的所述料盒的脱离状态之间转变；
5、顶升板，所述顶升板设置于所述出料口的下方，所述顶升板的底部连接有升降单元，所述顶升板能够承托料盒并带动料盒升降。
6、在一些实施例中，所述伸缩单元包括气缸，所述气缸的伸缩端设置有端板，所述支撑板与所述端板之间设置有铰链，所述铰链设置于所述端板与所述支撑板之间的开口内。
7、在一些实施例中，所述支撑板的与所述端板铰接的一端在自然状态下能够与所述端板抵接，以限制所述支撑板的转动范围。
8、在一些实施例中，所述升降单元包括：
9、固定板；
10、驱动件，所述驱动件设置于所述固定板上；
11、滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括固定在所述固定板上的丝杠以及连接在所述丝杠上的螺母，所述丝杠由所述驱动件驱动进行转动；
12、连接板，所述连接板与所述螺母固定，且能够所述螺母的升降而升降；
13、导向轴，所述导向轴的顶端与所述顶升板固定，所述导向轴的底端与所述连接板固定。
14、在一些实施例中，所述驱动件包括设置于所述固定板上的电机、安装在所述电机输出轴上的第一带轮、安装在所述丝杠上的第二带轮以及设置在所述第一带轮与所述第二带轮上的同步带。
15、在一些实施例中，所述驱动件还包括用于固定所述电机的安装座、设置于所述安装座一侧的调整螺栓以及能够固定所述调整螺栓的螺栓支座，所述螺栓支座固定于所述固定板上；
16、所述安装座设置于所述固定板上且能够自由移动，所述调整螺栓能够穿过所述螺栓支座并与所述螺栓支座固定以将所述安装座固定，以调节第一带轮与第二带轮之间的距离即同步带的张紧度。
17、在一些实施例中，所述升降单元还包括丝杠支撑座和丝杠固定板，所述丝杠的底端固定于所述丝杠支撑座，所述丝杠固定板的顶部与所述固定板固定，所述丝杠固定板的底部与所述丝杠支撑座固定。
18、在一些实施例中，所述堆叠料盒拆分装置还包括转运单元，所述顶升板相对间隔设置有两块，所述转运单元设置于两块所述顶升板之间，所述转运单元能够自由进入或离开两块所述顶升板之间以将所述顶升板上的料盒转运至装盒工位处。
19、在一些实施例中，所述转运单元包括安装板和多个设置在所述安装板上且沿所述安装板的长度方向相互间隔设的吸盘，所述吸盘的吸取端向上设置，以用于吸附所述料盒。
20、本公开实施例另一方面提供一种包装机，包括上述的堆叠料盒拆分装置。
21、通过上述技术方案，本公开提供的一种堆叠料盒拆分装置，当传感器或程序错误，或者操作人员按错按钮使顶升板向上运动时，由于支撑板与伸缩单元转动连接，因此支撑板会向上翻转，为上升的料盒让位，使上升的料盒再次进入料盒存储仓内与料盒存储仓内的料盒进行堆叠，从而避免料盒与支撑板碰撞，避免料盒损坏，且当料盒被顶升至一定高度时，支撑板会在重力的作用下再次恢复至自然状态，能够支撑料盒存储仓内的所有料盒，因此在料盒进入料盒存储仓内后也不会发生掉落的情况，安全性能进一步得到提升。
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1.一种堆叠料盒拆分装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的堆叠料盒拆分装置，其特征在于，所述伸缩单元包括气缸(31)，所述气缸(31)的伸缩端设置有端板(32)，所述支撑板(34)与所述端板(32)之间设置有铰链(33)，所述铰链(33)设置于所述端板(32)与所述支撑板(34)之间的开口内。
3.根据权利要求2所述的堆叠料盒拆分装置，其特征在于，所述支撑板(34)的与所述端板(32)铰接的一端在自然状态下能够与所述端板(32)抵接，以限制所述支撑板(34)的转动范围。
4.根据权利要求1所述的堆叠料盒拆分装置，其特征在于，所述升降单元(6)包括：
5.根据权利要求4所述的堆叠料盒拆分装置，其特征在于，所述驱动件(62)包括设置于所述固定板(61)上的电机(621)、安装在所述电机(621)输出轴上的第一带轮(622)、安装在所述丝杠上的第二带轮(623)以及设置在所述第一带轮(622)与所述第二带轮(623)上的同步带(624)。
6.根据权利要求5所述的堆叠料盒拆分装置，其特征在于，所述驱动件(62)还包
7.根据权利要求6所述的堆叠料盒拆分装置，其特征在于，所述升降单元(6)还包括丝杠支撑座(66)和丝杠固定板(67)，所述丝杠的底端固定于所述丝杠支撑座(66)，所述丝杠固定板(67)的顶部与所述固定板(61)固定，所述丝杠固定板(67)的底部与所述丝杠支撑座(66)固定。
8.根据权利要求1所述的堆叠料盒拆分装置，其特征在于，所述堆叠料盒拆分装置还包括转运单元(5)，所述顶升板(4)相对间隔设置有两块，所述转运单元(5)设置于两块所述顶升板(4)之间，所述转运单元(5)能够自由进入或离开两块所述顶升板(4)之间以将所述顶升板(4)上的料盒(2)转运至装盒工位处。
9.根据权利要求8所述的堆叠料盒拆分装置，其特征在于，所述转运单元(5)包括安装板(51)和多个设置在所述安装板(51)上且沿所述安装板(51)的长度方向相互间隔设的吸盘(52)，所述吸盘(52)的吸取端向上设置，以用于吸附所述料盒(2)。
10.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的堆叠料盒拆分装置。
...【技术特征摘要】
1.一种堆叠料盒拆分装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的堆叠料盒拆分装置，其特征在于，所述伸缩单元包括气缸(31)，所述气缸(31)的伸缩端设置有端板(32)，所述支撑板(34)与所述端板(32)之间设置有铰链(33)，所述铰链(33)设置于所述端板(32)与所述支撑板(34)之间的开口内。
3.根据权利要求2所述的堆叠料盒拆分装置，其特征在于，所述支撑板(34)的与所述端板(32)铰接的一端在自然状态下能够与所述端板(32)抵接，以限制所述支撑板(34)的转动范围。
4.根据权利要求1所述的堆叠料盒拆分装置，其特征在于，所述升降单元(6)包括：
5.根据权利要求4所述的堆叠料盒拆分装置，其特征在于，所述驱动件(62)包括设置于所述固定板(61)上的电机(621)、安装在所述电机(621)输出轴上的第一带轮(622)、安装在所述丝杠上的第二带轮(623)以及设置在所述第一带轮(622)与所述第二带轮(623)上的同步带(624)。
6.根据权利要求5所述的堆叠料盒拆分装置，其特征在于，所述驱动件(62)还包括用于固定所述电机(621)的安装座(625)、设置于所述安装座(625)一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄向伟，严永海，袁凤玲，
申请(专利权)人：东旭药玻北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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