【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示器制造，特别涉及一种胶框泡棉胶贴附设备。
技术介绍
1、在显示面板的制造中，背板和显示面板组装前，需要先在显示面板的外边安装胶框以进行固定或密封，此胶框为铁框或塑料框。胶框的安装通常是先将胶条（泡棉胶胶条）贴附在边框上，在将显示面板与胶框贴合。一般胶条为软质材质且为细长条状，传统的人工贴合需要先将胶条从离型纸上撕下，在贴附在胶框上，但是，胶条在撕离的过程中，容易发生变形且容易因自身扭曲造成粘连而导致胶条报废，另外，胶条在与胶框粘贴的过程中，也无法准确的对准胶框的位置进行贴附，导致生产效率低且良品率低。因此如何高效的剥离胶条，并完成与胶框的贴附是本领域技术人员需要考虑的问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的是：提供一种胶框泡棉胶贴附设备，以解决现有技术中胶条不易剥离及与胶框贴附效率及精度低等问题。
2、本专利技术的技术方案是：一种胶框泡棉胶贴附设备，包括：
3、机架；
4、第一上料机构，包括第一机械臂及其连接的治具板，胶条安置在所述治具板并通过所述第一机械臂转移至中转工位；
5、中转机构，包括第二机械臂及其连接的移载组件，所述移载组件上设置有拾取部，所述拾取部的宽度不大于胶条的宽度，所述拾取部拾取所述中转工位处的胶条并通过所述第二机械臂转移至贴附工位；
6、第二上料机构，包括承载胶框的载台及驱动所述载台移动的传输组件，所述载台移动时经过贴附工位并暂停；
7、其中，所述中转工位处设置有中转台及定
8、优选的，所述移载组件包括与第二机械臂连接的第一支架，与第一支架通过预压组件连接的第二支架，以及与第二支架连接的拾取组件；
9、所述拾取组件包括通过第一气缸与第二支架连接的第一吸盘，所述拾取部设置在第一吸盘上。
10、优选的，所述预压组件包括连接柱，所述连接柱的上端设置有限位法兰，下端部向下贯穿第一支架与第二支架连接；所述连接柱与第一支架为活动连接，且所述连接柱上套设有弹性元件，所述弹性元件设置在第一支架和第二支架之间。
11、优选的，所述第一上料机构包括与第一机械臂连接的第三支架，所述治具板连接在第三支架上；
12、所述第三支架上连接有多个脱料组件，所述脱料组件包括与第三支架固定连接的第二气缸以及与第二气缸连接的脱料板，所述脱料板在第二气缸的驱动下可贯穿治具板上设置的脱料槽并将胶条顶出。
13、优选的，所述治具板上并列设置有多个载料槽，所述载料槽的底部设置有气孔，胶条安置于治具板时，胶条位于载料槽内且通过气孔被吸附；
14、所述载料槽的长度方向与脱料槽的长度方向相互垂直，当胶条被转移至中转工位时，所述脱料板在治具板之后脱离胶条。
15、优选的，所述传输组件包括驱动装置，传送轨道和限位组件，所述载台通过滑块组件与传送轨道连接，且在驱动装置的驱动下沿传送轨道运动；
16、所述滑块组件上设置有与限位组件连接限位槽，所述限位组件与限位槽连接时，所述载台在传送轨道上暂停移动；
17、所述载台上设置有仿形胶框的仿形槽，胶框可固定嵌设在仿形槽内。
18、优选的，所述限位组件包括与机架转动连接的第三气缸，以及与机架转动连接的转轴；所述转轴上固定连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离转轴的一端与所述第三气缸的活塞端转动连接；所述第二连杆远离转轴的一端设置有限位块，所述限位块与限位槽连接。
19、优选的，所述传送轨道为环形。
20、优选的，所述中转机构设置有两处，相对应的贴附工位也设置有两处。
21、优选的，所述中转工位上方设置有第一定位相机，实现对中转台上的胶条采集位置信息；所述机架上设置有第二定位相机，对定位组件定位之后的胶条采集位置信息；所述贴附工位上方设置有第三定位相机，对胶框采集位置信息。
22、与现有技术相比，本专利技术的优点是：
23、（1）通过多次定位对胶条的位置进行精准的确定，在治具板上通过载料槽同时对多个胶条的位置进行初步的定位，及对胶条上的离型纸进行撕离；再通过定位槽对单个的胶条进行定位；之后再通过定位相机分别采集胶条和胶框的位置信息，实现胶条和胶框的准确的连接；
24、（2）拾取部的宽度小于胶条的设置，拾取部拾取胶条可在定位槽的两侧边依次抵靠定位，抵靠时略微弯曲的胶条可自动在拾取部上滑动，实现胶条的抚平，便于后续的精准的与胶框安装；
25、（3）同时一个移载组件上也可同时设置两个拾取部，相应的一个中转机构上的定位槽也可设置两个，可实现同时拾取两个胶条并进行定位，同时对胶框的两边进行贴附安装；另外，中转机构也可设置两个，可同时安装四个胶条，即可实现在胶框的一个传输周期内同时完成胶框四边的贴附，可极大的提高胶条贴附安装的效率；
26、（4）在胶条被转移至中转台上时，通过脱料组件的脱料，可避免胶条在脱离治具板时被治具板粘连，而导致胶条发生较大位置的偏移。
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1.一种胶框泡棉胶贴附设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种胶框泡棉胶贴附设备，其特征在于：所述移载组件包括与第二机械臂连接的第一支架，与第一支架通过预压组件连接的第二支架，以及与第二支架连接的拾取组件；
3.根据权利要求2所述的一种胶框泡棉胶贴附设备，其特征在于：所述预压组件包括连接柱，所述连接柱的上端设置有限位法兰，下端部向下贯穿第一支架与第二支架连接；所述连接柱与第一支架为活动连接，且所述连接柱上套设有弹性元件，所述弹性元件设置在第一支架和第二支架之间。
4.根据权利要求1所述的一种胶框泡棉胶贴附设备，其特征在于：所述第一上料机构包括与第一机械臂连接的第三支架，所述治具板连接在第三支架上；
5.根据权利要求4所述的一种胶框泡棉胶贴附设备，其特征在于：所述治具板上并列设置有多个载料槽，所述载料槽的底部设置有气孔，胶条安置于治具板时，胶条位于载料槽内且通过气孔被吸附；
6.根据权利要求1所述的一种胶框泡棉胶贴附设备，其特征在于：所述传输组件包括驱动装置，传送轨道和限位组件，所述载台通过滑块组件与传送轨道
7.根据权利要求6所述的一种胶框泡棉胶贴附设备，其特征在于：所述限位组件包括与机架转动连接的第三气缸，以及与机架转动连接的转轴；所述转轴上固定连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离转轴的一端与所述第三气缸的活塞端转动连接；所述第二连杆远离转轴的一端设置有限位块，所述限位块与限位槽连接。
8.根据权利要求7所述的一种胶框泡棉胶贴附设备，其特征在于：所述传送轨道为环形。
9.根据权利要求1所述的一种胶框泡棉胶贴附设备，其特征在于：所述中转机构设置有两处，相对应的贴附工位也设置有两处。
10.根据权利要求1所述的一种胶框泡棉胶贴附设备，其特征在于：所述中转工位上方设置有第一定位相机，实现对中转台上的胶条采集位置信息；所述机架上设置有第二定位相机，对定位组件定位之后的胶条采集位置信息；所述贴附工位上方设置有第三定位相机，对胶框采集位置信息。
...【技术特征摘要】
1.一种胶框泡棉胶贴附设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种胶框泡棉胶贴附设备，其特征在于：所述移载组件包括与第二机械臂连接的第一支架，与第一支架通过预压组件连接的第二支架，以及与第二支架连接的拾取组件；
3.根据权利要求2所述的一种胶框泡棉胶贴附设备，其特征在于：所述预压组件包括连接柱，所述连接柱的上端设置有限位法兰，下端部向下贯穿第一支架与第二支架连接；所述连接柱与第一支架为活动连接，且所述连接柱上套设有弹性元件，所述弹性元件设置在第一支架和第二支架之间。
4.根据权利要求1所述的一种胶框泡棉胶贴附设备，其特征在于：所述第一上料机构包括与第一机械臂连接的第三支架，所述治具板连接在第三支架上；
5.根据权利要求4所述的一种胶框泡棉胶贴附设备，其特征在于：所述治具板上并列设置有多个载料槽，所述载料槽的底部设置有气孔，胶条安置于治具板时，胶条位于载料槽内且通过气孔被吸附；
6.根据权利要求1所述的一种胶框泡棉胶贴附设备，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国仁，周河，李超，
申请(专利权)人：苏州奇达创机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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