一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构制造技术

本发明专利技术属于焊接技术领域，尤其涉及一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，包括安装筒和除焊渣装置，安装筒内部设有焊渣除去腔和焊丝处理腔，除焊渣装置设置在焊渣除去腔内部，安装筒内部设有第一驱动装置，焊渣除去腔内部设有第二驱动装置、传动装置、焊丝检测装置和焊丝处理装置，第一驱动装置用于驱动除焊渣装置，驱动除焊渣装置通过第二驱动装置驱动传动装置，焊丝检测装置设置在传动装置上，焊丝检测装置驱动焊丝处理装置，在清除焊枪内部和外部的同时对瘤化焊丝的前端进行切除。部的同时对瘤化焊丝的前端进行切除。部的同时对瘤化焊丝的前端进行切除。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构


[0001]本专利技术属于焊接
，尤其涉及一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构。

技术介绍

[0002]焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。焊枪在使用过程中会有焊渣飞溅到焊枪喷嘴外侧，焊渣聚集过多的话，就会影响到焊枪的正常使用，并且也会导致焊丝的前端瘤化成球状，影响到焊接的精度。
[0003]现有焊渣清除装置只能清除焊枪外部的焊渣，而不能清除焊枪内部的焊渣，同时该装置也不能对瘤化的焊丝有进行剪切。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，以解在清除焊枪内部和外部的同时对瘤化焊丝的前端进行切除。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，的具体技术方案如下：
[0006]一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，包括安装筒和除焊渣装置，所述安装筒内部设有焊渣除去腔和焊丝处理腔，除焊渣装置设置在焊渣除去腔内部，其特征在于，所述安装筒内部设有第一驱动装置，焊渣除去腔内部设有第二驱动装置、传动装置、焊丝检测装置和焊丝处理装置，第一驱动装置用于驱动除焊渣装置，驱动除焊渣装置通过第二驱动装置驱动传动装置，焊丝检测装置设置在传动装置上，焊丝检测装置驱动焊丝处理装置；
[0007]所述焊丝处理装置包括第一安装座、第一推动齿条、第一滑动槽、齿轮组、第一切割装置和第二切割装置，所述第一安装座设置在焊丝处理腔内部，第一推动齿条在第一安装座和第一滑动槽上滑动，齿轮组设置在焊丝处理腔内部，第一推动齿条通过齿轮组和第一切割装置连接，第一推动齿条通过齿轮组和第二切割装置连接，焊丝检测装置通过第一滑动槽带动第一推动齿条在第一安装座上移动。
[0008]进一步，所述第一切割装置包括第二安装座、第一滑动条、第一切割刀和第二齿条，所述第二安装座设置在焊丝处理腔内部，第一滑动条设置在第二安装座上滑动，第一切割刀设置在第一滑动条上，第二齿条设置在第一切割刀上，第一切割刀和第二切割装置切割焊丝，第二齿条通过齿轮组和第一推动齿条连接。
[0009]进一步，所述第二切割装置包括第三安装座、第二滑动条、第二切割刀和第三齿条，所述第三安装座设置在焊丝处理腔内部，第二滑动条设置在第三安装座上滑动，第二切割刀设置在第二滑动条上，第三齿条设置在第二切割刀上，第一切割刀和第二切割刀切割焊丝，第三齿条通过齿轮组和第一推动齿条连接。
[0010]进一步，所述第一驱动装置包括安装腔、第一弹簧、滑动栓和推动环，安装腔设置在安装筒上，第一弹簧和滑动栓设置在安装腔内部，第一弹簧置于安装腔和滑动栓间，推动
环设置滑动栓上，推动环设置在焊渣除去腔内部，推动环驱动除焊渣装置。
[0011]进一步，所述除焊渣装置包括内除渣装置和外除渣装置，内除渣装置和外除渣装置设置在焊渣除去腔内部，推动环驱动内除渣装置和外除渣装置，内除渣装置驱动第二驱动装置。
[0012]进一步，所述内除渣装置包括第一连接杆、第一圆环、第一滑动安装腔、第一斜槽、第一除渣刀和第一滑动柱，所述第一连接杆上设有第一圆环，第一除渣刀在第一圆环上滑动，第一除渣刀在第一滑动安装腔内部滑动，第一滑动柱设置在第一除渣刀上，第一滑动柱在第一斜槽内部滑动，第一滑动安装腔和第一斜槽设置在安装筒内部，第一滑动安装腔和第一斜槽连通，第一滑动安装腔和焊渣除去腔连通，第一连接杆设置在推动环上，第一连接杆驱动第二驱动装置。
[0013]进一步，所述外除渣装置包括第二连接杆、第二圆环、第二滑动安装腔、第二斜槽、第二除渣刀和第二滑动柱，所述第二连接杆上设有第二圆环，第二除渣刀在第二圆环上滑动，第二除渣刀在第二滑动安装腔内部滑动，第二滑动柱设置在第二除渣刀上，第二滑动柱在第二斜槽内部滑动，第二滑动安装腔和第二斜槽设置在安装筒内部，第二滑动安装腔和第二斜槽连通，第二滑动安装腔和焊渣除去腔连通，第二连接杆设置在推动环上。
[0014]进一步，所述第二驱动装置包括连接推动杆、推动安装板、连接安装柱、单向棘齿条和限位条，所述连接推动杆上设有推动安装板，推动安装板上设有连接安装柱和限位条，连接安装柱上设有单向棘齿条，单向棘齿条用于向上驱动传动装置，单向棘齿条无法向下驱动传动装置，单向棘齿条限制驱动传动装置，连接推动杆设置在第一连接杆上。
[0015]进一步，所述传动装置包括转动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三安装座、推动齿条、连接滑动条、连接滑动槽、挡板、复位弹簧和第二弹簧，所述转动轴上设有第一齿轮和第二齿轮，单向棘齿条用于驱动第一齿轮向上转动，单向棘齿条无法驱动第一齿轮向下转动，推动齿条在第三安装座上滑动，第二齿轮和推动齿条啮合，连接滑动条设置在推动齿条上，连接滑动条在连接滑动槽内部滑动，挡板设置在连接滑动条上，挡板上设有第二弹簧，复位弹簧设置在推动齿条上，复位弹簧置于第三安装座和焊丝检测装置间，转动轴和第三安装座设置在焊丝处理腔内部，焊丝检测装置通过连接滑动槽推动连接滑动条，第二弹簧用于推动焊丝检测装置复位。
[0016]进一步，所述焊丝检测装置包括第一圆弧体和第二圆弧体，第一圆弧体和第二圆弧体围合成圆孔，第一圆弧体和第二圆弧体上都设有连接滑动槽，第一圆弧体上设有第一滑动槽。
[0017]本专利技术的优点在于：
[0018]本专利技术通过安装筒开设除焊渣的焊渣除去腔和焊丝瘤化端切除的焊丝处理腔，焊枪插入焊渣除去腔顶动第一驱动装置，第一驱动装置通过驱动除焊渣装置对焊枪的内外进行除渣，同时除焊渣装置通过第二驱动装置和传动装置将焊丝检测装置敞开，使焊丝经过焊丝检测装置，在焊渣清除后收枪时，焊丝检测装置对焊丝前端是否具有瘤化端进行检测，当有瘤化端时，焊丝检测装置驱动焊丝处理装置将焊丝瘤化端进行切割。
[0019]切除瘤化端焊丝时，焊丝检测装置通过推动第一推动齿条在第一安装座上滑动，第一推动齿条带动齿轮组转动，转动的齿轮组使得第一切割装置和第二切割装置朝向焊丝移动将焊丝切断。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的整体结构剖切示意图；
[0022]图3为图2的局部放大示意图A；
[0023]图4为本专利技术的局部结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的第二驱动装置结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的传动装置结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的焊丝处理装置结构示意图；
[0027]图中标记说明：
[0028]安装筒1；焊渣除去腔2；焊丝处理腔3；第一驱动装置4；安装腔4
‑
1；第一弹簧4
‑
2；滑动栓4
‑
3；推动环4
‑
4；除焊渣装置5；内除渣装置5
‑
1；第一连接杆5
‑1‑
1；第一圆环5
‑1‑
2；第一滑动安装腔5
‑1‑
3；第一斜槽5...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，包括安装筒(1)和除焊渣装置(5)，所述安装筒(1)内部设有焊渣除去腔(2)和焊丝处理腔(3)，除焊渣装置(5)设置在焊渣除去腔(2)内部，其特征在于，所述安装筒(1)内部设有第一驱动装置(4)，焊渣除去腔(2)内部设有第二驱动装置(6)、传动装置(7)、焊丝检测装置(8)和焊丝处理装置(9)，第一驱动装置(4)用于驱动除焊渣装置(5)，除焊渣装置(5)通过第二驱动装置(6)驱动传动装置(7)，焊丝检测装置(8)设置在传动装置(7)上，焊丝检测装置(8)驱动焊丝处理装置(9)；所述焊丝处理装置(9)包括第一安装座(9
‑
1)、第一推动齿条(9
‑
2)、第一滑动槽(9
‑
3)、齿轮组(9
‑
4)、第一切割装置(9
‑
5)和第二切割装置(9
‑
6)，所述第一安装座(9
‑
1)设置在焊丝处理腔(3)内部，第一推动齿条(9
‑
2)在第一安装座(9
‑
1)和第一滑动槽(9
‑
3)上滑动，齿轮组(9
‑
4)设置在焊丝处理腔(3)内部，第一推动齿条(9
‑
2)通过齿轮组(9
‑
4)和第一切割装置(9
‑
5)连接，第一推动齿条(9
‑
2)通过齿轮组(9
‑
4)和第二切割装置(9
‑
6)连接，焊丝检测装置(8)通过第一滑动槽(9
‑
3)带动第一推动齿条(9
‑
2)在第一安装座(9
‑
1)上移动。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于，所述第一切割装置(9
‑
5)包括第二安装座(9
‑5‑
1)、第一滑动条(9
‑5‑
2)、第一切割刀(9
‑5‑
3)和第二齿条(9
‑5‑
4)，所述第二安装座(9
‑5‑
1)设置在焊丝处理腔(3)内部，第一滑动条(9
‑5‑
2)设置在第二安装座(9
‑5‑
1)上滑动，第一切割刀(9
‑5‑
3)设置在第一滑动条(9
‑5‑
2)上，第二齿条(9
‑5‑
4)设置在第一切割刀(9
‑5‑
3)上，第一切割刀(9
‑5‑
3)和第二切割装置(9
‑
6)切割焊丝，第二齿条(9
‑5‑
4)通过齿轮组(9
‑
4)和第一推动齿条(9
‑
2)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于，所述第二切割装置(9
‑
6)包括第三安装座(9
‑6‑
1)、第二滑动条(9
‑6‑
2)、第二切割刀(9
‑6‑
3)和第三齿条(9
‑6‑
4)，所述第三安装座(9
‑6‑
1)设置在焊丝处理腔(3)内部，第二滑动条(9
‑6‑
2)设置在第三安装座(9
‑6‑
1)上滑动，第二切割刀(9
‑6‑
3)设置在第二滑动条(9
‑6‑
2)上，第三齿条(9
‑6‑
4)设置在第二切割刀(9
‑6‑
3)上，第一切割刀(9
‑5‑
3)和第二切割刀(9
‑6‑
3)切割焊丝，第三齿条(9
‑6‑
4)通过齿轮组(9
‑
4)和第一推动齿条(9
‑
2)连接。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于，所述第一驱动装置(4)包括安装腔(4
‑
1)、第一弹簧(4
‑
2)、滑动栓(4
‑
3)和推动环(4
‑
4)，安装腔(4
‑
1)设置在安装筒(1)上，第一弹簧(4
‑
2)和滑动栓(4
‑
3)设置在安装腔(4
‑
1)内部，第一弹簧(4
‑
2)置于安装腔(4
‑
1)和滑动栓(4
‑
3)间，推动环(4
‑
4)设置滑动栓(4
‑
3)上，推动环(4
‑
4)设置在焊渣除去腔(2)内部，推动环(4
‑
4)驱动除焊渣装置(5)。5.根据权利要求1所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，所述除焊渣装置(5)包括内除渣装置(5
‑
1)和外除渣装置(5
‑
2)，内除渣装置(5
‑
1)和外除渣装置(5
‑
2)设置在焊渣除去腔(2)内部，推动环(4
‑
4)驱动内除渣装置(5
‑
1)和外除渣装置(5
‑
2)，内除渣装置(5
‑
1)驱动第二驱动装置(6)。6.根据权利要求5所述的一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构，其特征在于，所述内除渣装置(5
‑
1)包括第一连接杆(5
‑1‑
1)、第一圆环(5
‑1‑
2)、第一滑动安装腔(5
‑1‑
3)、第一斜槽(5
‑1‑
4)、第一除渣刀(5
‑1‑
5)和第一滑动柱(5
‑1‑
6)，所述第一连接杆(5
‑1‑
1)上设有第一圆环(5
‑1‑
2)，第一除渣刀(5
‑1‑
5)在第一圆环(5
‑1‑
2)上滑动，第一除渣刀(5
‑1‑
5)在第一滑动安装腔(5
‑1‑
3)内部滑动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政，刘翔，吴之璞，
申请(专利权)人：天津泰正机械有限公司，
类型：发明
国别省市：