本发明专利技术涉及输送设备技术领域，具体是涉及一种木制板状玩具拆垛输送装置，包括码垛装置、分离装置和输送装置，分离装置设置在码垛装置和输送装置底部，分离装置的水平输送导轨驱动滑动座由码垛装置底部向输送装置底部水平移动，滑动座上固定安装有水平的托料板，托料板配合挡板带动码垛装置最下层的板状玩具移动，码垛装置的底板上固定安装有若干个辅助支撑台，辅助支撑台上插装有支撑板，支撑板用于在托料板搬运板状玩具时对定位板内剩余的板状玩具进行支撑，本技术方案的分离装置在码垛装置底部进行拆垛操作从而使码垛装置内的板状玩具减少时工作人员可以直接向定位板内添加板状玩具，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种木制板状玩具拆垛输送装置
[0001]本专利技术涉及输送设备
，具体是涉及一种木制板状玩具拆垛输送装置。
技术介绍
[0002]拆垛机是重要的上料装备，传统对木制板状玩具的堆垛码垛采用不同的设备通常通过人工进行拆垛，导致劳动强度高，拆垛和堆垛效率低，自动化程度低，浪费人力，加大企业人力支出成本。
[0003]中国专利申请号“CN202020834755.2”公开了一种拆垛装置和辅助拆垛设备，其中，该拆垛装置用于拆垛货运卡板上的物料箱，并用于将所述物料箱输送至周转车上，该拆垛装置包括机械臂和拆垛机构，所述拆垛机构连接于所述机械臂的自由端，并随所述自由端运动，以拆垛所述货运卡板上的所述物料箱并将所述物料箱输送至所述周转车。
[0004]该设备从上侧对堆垛的物料进行抓取和移动，导致仅能在一堆物料拆垛完毕后才可以对物料进行添加，或者需要停止机械臂在进行上料，影响加工的效率。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种木制板状玩具拆垛输送装置。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种木制板状玩具拆垛输送装置，包括码垛装置、分离装置和输送装置，码垛装置包括安装在安装支架上的四个定位板，定位板对成垛的板状玩具的四个顶角进行定位，输送装置位于码垛装置的一侧，码垛装置朝向输送装置一侧的定位板底部设置有开口，分离装置设置在码垛装置和输送装置底部，分离装置包括水平输送导轨，水平输送导轨驱动滑动座由码垛装置底部向输送装置底部水平移动，滑动座上固定安装有水平的托料板，托料板远离输送装置的一侧设置有竖直向上突起的挡板，托料板配合挡板带动码垛装置最下层的板状玩具移动，码垛装置远离输送装置的一侧设置有底板，底板沿水平输送导轨的移动方向水平延伸，底板位于码垛装置底部中心位置，底板上固定安装有若干个辅助支撑台，辅助支撑台沿底板长度方向等间距分布，辅助支撑台上插装有支撑板，支撑板配合托料板沿竖直方向移动，支撑板用于在托料板搬运板状玩具时对定位板内剩余的板状玩具进行支撑。
[0008]优选的，支撑板呈开口向下的“匚”字型，支撑板的两侧贴合辅助支撑台的两侧，支撑板底部设置有竖直向下延伸的导向杆，导向杆插装在辅助支撑台上相对应的导向孔中，导向杆上套设有第一弹簧，第一弹簧弹性连接支撑板和辅助支撑台，辅助支撑台的两侧设置有水平延伸的凹槽，凹槽内插装有侧支撑块，凹槽内设置有第二弹簧弹性连接凹槽底部和侧支撑块，侧支撑块对支撑板的两侧底部进行限位支撑。
[0009]优选的，所述支撑板的两侧固定安装有调节块，调节块设置有自上而下朝向输送装置一侧倾斜的第一斜面，托料板朝向码垛装置的一端设置有两个第一按压头，第一按压头沿水平方向延伸，第一按压头之间的间距与辅助支撑台的宽度相吻合，第一按压头贴合
调节块的第一斜面移动带动支撑板下移。
[0010]优选的，所述侧支撑块的顶端设置有第二斜面，第二斜面由侧支撑块顶部朝向辅助支撑台侧面倾斜延伸，托料板的第一按压头下方设置有第二按压头，第二按压头的内侧贴合辅助支撑台的侧面，第二按压头的顶端贴合侧支撑块的第二斜面移动带动侧支撑块压缩第二弹簧进入凹槽内部。
[0011]优选的，第一按压头的底部固定安装有固定座，第二按压头上设置有至少一个竖直向上延伸的第二导向杆，第二导向杆插装在固定座外侧设置的插装座中，第二导向杆的顶端固定安装限位环，第二导向杆上套设的第三弹簧弹性连接插装座上侧与限位环。
[0012]优选的，定位板的开口处设置有活动板，活动板的外侧设置有若干个竖直向上延伸的导柱，定位板外侧设置有与导柱轴线位置相同的导套，导柱插装在导套中，活动板在导柱轴线方向竖直移动调节与托料板上表面的距离。
[0013]优选的，所述活动板上设置有竖直向上延伸的夹板，夹板位于定位板上设置的第一固定板和第二固定板之间，第一固定板固定安装在定位板表面，第二固定板设置在安装座上，安装座上螺旋安装有螺杆，螺杆的轴线垂直于夹板的表面，螺杆的一端插装在第二固定板上，螺杆的另一端设置有旋转帽。
[0014]优选的，所述输送装置为辊式传送带，输送装置包括若干个长输送辊，长输送辊的轴线垂直于水平输送导轨的输送方向水平设置，输送装置的输入端两侧设置有若干个短输送辊，短输送辊的轴线与长输送辊的轴线平行设置，短输送辊之间形成避让区，长输送辊和短输送辊与伺服电机的工作端传动连接。
[0015]优选的，所述避让区的宽度大于分离装置的滑动座和托料板的宽度。
[0016]优选的，分离装置的水平输送导轨上固定安装有升降机构，升降机构位于辅助支撑台的两侧，托料板水平安装在升降机构的工作端上，升降机构的工作端设置在竖直方向上移动。
[0017]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0018]1.本申请通过分离装置在码垛装置底部进行拆垛操作从而使码垛装置内的板状玩具减少时工作人员可以直接向定位板内添加板状玩具，大大提高了工作效率。
[0019]2.本申请通过码垛装置底部辅助支撑台的支撑板配合辅助支撑台两侧的侧支撑块对定位板内的板状玩具进行支撑，防止定位板的板状玩具下落导致对托料板再次移动至码垛装置底部造成影响。
[0020]3.本申请通过托料板一端的第一按压头配合支撑板两侧的调节块实现托料板移动至码垛装置底部时，辅助支撑台的支撑板可以逐个移动至托料板的下方解除对板状玩具的支撑，实现托料板的重复拆垛工作。
[0021]4.本申请通过第一按压头下方安装的第二按压头对支撑支撑板的侧支撑块进行按压，使得第一按压头与支撑板接触前，第二按压头可以带动侧支撑块进入凹槽中，第二按压头本身也可以咋竖直方向上移动从而可以保证支撑板下移，不会对托料板的移动造成影响。
[0022]5.本申请通过在定位板的开口处安装活动板对开口的出料高度进行调节，保证每次托料板仅能带动定位板内最低层的板状玩具通过开口，其余板状玩具受活动板的阻挡停留在定位板内，通过对活动板位置的改变还可以实现对不同厚度板状玩具的拆垛加工，提
高了设备的适用范围。
附图说明
[0023]图1是本申请的立体图；
[0024]图2是本申请的主视图；
[0025]图3是本申请的码垛装置和分离装置的立体图；
[0026]图4是图3的A处局部放大图；
[0027]图5是本申请的码垛装置和分离装置的主视图及其局部放大图；
[0028]图6是图5的B处局部放大图；
[0029]图7是本申请的码垛装置和辅助支撑台在第一视角下的立体结构分解图；
[0030]图8是图7的C处局部放大图；
[0031]图9是本申请的码垛装置和辅助支撑台在第二视角下的立体结构分解图；
[0032]图10是图9的D处局部放大图；
[0033]图11是本申请的分离装置的立体图；
[0034]图12是图11的E处局部放大图；
[0035]图13是本申请的输送装置的立体图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种木制板状玩具拆垛输送装置，其特征在于，包括码垛装置(1)、分离装置(2)和输送装置(3)，码垛装置(1)包括安装在安装支架(1a)上的四个定位板(1b)，定位板(1b)对成垛的板状玩具的四个顶角进行定位，输送装置(3)位于码垛装置(1)的一侧，码垛装置(1)朝向输送装置(3)一侧的定位板(1b)底部设置有开口(1b1)，分离装置(2)设置在码垛装置(1)和输送装置(3)底部，分离装置(2)包括水平输送导轨(2a)，水平输送导轨(2a)驱动滑动座(2b)由码垛装置(1)底部向输送装置(3)底部水平移动，滑动座(2b)上固定安装有水平的托料板(2c)，托料板(2c)远离输送装置(3)的一侧设置有竖直向上突起的挡板(2c1)，托料板(2c)配合挡板(2c1)带动码垛装置(1)最下层的板状玩具移动，码垛装置(1)远离输送装置(3)的一侧设置有底板(1c)，底板(1c)沿水平输送导轨(2a)的移动方向水平延伸，底板(1c)位于码垛装置(1)底部中心位置，底板(1c)上固定安装有若干个辅助支撑台(4)，辅助支撑台(4)沿底板(1c)长度方向等间距分布，辅助支撑台(4)上插装有支撑板(4a)，支撑板(4a)配合托料板(2c)沿竖直方向移动，支撑板(4a)用于在托料板(2c)搬运板状玩具时对定位板(1b)内剩余的板状玩具进行支撑。2.根据权利要求1所述的一种木制板状玩具拆垛输送装置，其特征在于，支撑板(4a)呈开口向下的“匚”字型，支撑板(4a)的两侧贴合辅助支撑台(4)的两侧，支撑板(4a)底部设置有竖直向下延伸的导向杆(4a1)，导向杆(4a1)插装在辅助支撑台(4)上相对应的导向孔(4b)中，导向杆(4a1)上套设有第一弹簧(4a2)，第一弹簧(4a2)弹性连接支撑板(4a)和辅助支撑台(4)，辅助支撑台(4)的两侧设置有水平延伸的凹槽(4c)，凹槽(4c)内插装有侧支撑块(4c1)，凹槽(4c)内设置有第二弹簧(4c2)弹性连接凹槽(4c)底部和侧支撑块(4c1)，侧支撑块(4c1)对支撑板(4a)的两侧底部进行限位支撑。3.根据权利要求2所述的一种木制板状玩具拆垛输送装置，其特征在于，所述支撑板(4a)的两侧固定安装有调节块(4a3)，调节块(4a3)设置有自上而下朝向输送装置(3)一侧倾斜的第一斜面(4a4)，托料板(2c)朝向码垛装置(1)的一端设置有两个第一按压头(2d)，第一按压头(2d)沿水平方向延伸，第一按压头(2d)之间的间距与辅助支撑台(4)的宽度相吻合，第一按压头(2d)贴合调节块(4a3)的第一斜面(4a4)移动带动支撑板(4a)下移。4.根据权利要求2所述的一种木制板状玩具拆垛输送装置，其特征在于，所述侧支撑块(4c1)的顶端设置有第二斜面(4c3)，第二斜面(4c3)由侧支撑块(4c1)顶部朝向辅助支撑台(4)侧面倾斜延伸，托料板(2c...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶德敏，
申请(专利权)人：浙江木艺工艺品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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