上下料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种上下料系统，包括载台和转运装置，载台设置有放料区，放料区用于放置料盘；转运装置设置于载台，用于将料盘中的物料转移出料盘；转运装置包括机械臂、视觉识别机构及吸放机构，视觉识别机构及吸放机构均设置于机械臂的执行末端；机械臂用于带动视觉识别机构识别料盘不同区域的物料，并能够配合吸放机构将识别后的物料转运出料盘。本实用新型专利技术提供的上下料系统，机械臂能够带动视觉识别机构多方位移动，便于视觉识别机构拍摄识别料盘的不同区域，且视觉识别机构与吸放机构均设置于同一个机械臂的末端能够减小设备占地空间，在保证识别精准度的同时还能避免妨碍吸放机构转运物料，提高吸放机构转运物料的效率。提高吸放机构转运物料的效率。提高吸放机构转运物料的效率。

【技术实现步骤摘要】
上下料系统


[0001]本技术涉及上下料领域，特别是涉及一种上下料系统。

技术介绍

[0002]随着各行各业的快速发展，对上下料设备的需求和要求越来越高。现今的上下料设备多用视觉识别机构辅助识别物料状态，以此增加物料转运准确度；但由于视觉识别机构一般需要设置在物料上方，导致占用较多安装空间的同时还会妨碍转运装置对物料的快速转移，使用便捷性和识别效果均较为受限。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种上下料系统。
[0004]本技术提供一种上下料系统，包括：
[0005]载台，所述载台设置有放料区，所述放料区用于放置料盘；及
[0006]转运装置，所述转运装置设置于所述载台，用于将所述料盘中的物料转移出所述料盘；所述转运装置包括机械臂、视觉识别机构及吸放机构，所述机械臂安装于所述载台，所述视觉识别机构及所述吸放机构均设置于所述机械臂的执行末端；所述机械臂用于带动所述视觉识别机构识别所述料盘不同区域的物料，并能够配合所述吸放机构将识别后的物料转运出所述料盘。
[0007]如此设置，机械臂能够带动视觉识别机构多方位移动，便于视觉识别机构拍摄识别料盘的不同区域，且视觉识别机构与吸放机构均设置于同一个机械臂的末端能够减小设备整体占地空间，在保证识别精准度的同时还能避免妨碍吸放机构转运物料，提高吸放机构转运物料的效率。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述转运装置还包括设置于所述机械臂执行末端的安装板，所述吸放机构及所述视觉识别机构分别设置于所述安装板相背离的两侧。
[0009]如此设置，便于在视觉识别机构识别结束后，机械臂能够直接平移吸放机构对料盘中的物料进行吸取，进而将物料转运出所述料盘。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述视觉识别机构包括摄像机，所述摄像机的镜头朝向所述放料区。
[0011]如此设置，摄像机的镜头朝向放料区设置便于摄像机对料盘预设识别区域进行拍摄，提高识别效率和准确度。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述安装板靠近所述摄像机镜头的一侧设置有补光件。
[0013]如此设置，补光件能够为摄像机的镜头进行补光，提高拍摄清晰度和识别效果。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述转运装置还包括挡光件，所述挡光件设于所述安装板且位于所述镜头周侧。
[0015]如此设置，挡光件能够避免侧光对镜头产生干扰，进而能够提高镜头识别准确度
和图像拍摄质量。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述上下料系统还包括固定工装，所述固定工装用于将所述料盘限位于所述放料区。
[0017]如此设置，固定工装能够将料盘稳定的限位在放料区，使料盘始终处于视觉识别结构所能够识别的区域内，避免在视觉识别时或者吸盘吸取时料盘位置发生偏移，保证每次识别和转运的准确性。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述固定工装包括第一抵接块及第二抵接块，所述第一抵接块及所述第二抵接块分别设置于所述放料区的对角，所述第一抵接块及所述第二抵接块均开设有能够与所述料盘的角部相贴合的抵接口。
[0019]如此设置，第一抵接块和第二抵接块对角设置能够夹持料盘相对的两个角部，使得夹持限位更稳定，有效避免料盘出现移位现象。
[0020]在本技术的一个实施例中，所述第一抵接块可转动地或者可滑动地连接于所述载台；及/或，所述第二抵接块可转动地或者可滑动地连接于所述载台。
[0021]如此设置，转动或者滑动第一抵接块和第二抵接块其中一者或者两者均能够起到让位作用，便于料盘平移进入放料区或者垂放进入放料区，进而被迅速夹持固定。
[0022]在本技术的一个实施例中，所述上下料系统还包括进料装置，所述进料装置设置于所述载台的一侧，所述进料装置用于将所述料盘输送至所述放料区。
[0023]如此设置，进料装置能够将料盘自动送入放料区供视觉识别机构及吸盘机构进行识别转运，大幅提高整个上下料系统的上料速度和转运速度。
[0024]在本技术的一个实施例中，所述载台还开设有出料口，所述上下料系统还包括出料装置，所述出料装置设置于所述出料口的下方，所述出料装置能够将所述料盘从所述出料口带离所述放料区。
[0025]如此设置，出料装置便于将识别准运结束的料盘移走，进而便于进料装置输送新的料盘到放料区，避免人工撤盘，提高整体上下料效率及物料识别和转移的顺畅性。
附图说明
[0026]图1为本技术上下料系统的结构示意图；
[0027]图2为图1中X部的放大示意图；
[0028]图3为图1中Y部的放大示意图；
[0029]图4为图1中上下料系统的部分结构示意图；
[0030]图5为图4中上下料系统另一视角的结构示意图；
[0031]图6为图1中转运装置的第一视角结构示意图；
[0032]图7为图1中转运装置的第二视角结构示意图；
[0033]图8为图1中转运装置的第三视角结构示意图；
[0034]图9为图8中Z部的放大示意图；
[0035]图10为图1中上下料系统另一视角的结构示意图；
[0036]图11为图1中上下料系统的部分结构示意图；
[0037]图12为图11中M部放大示意图。
[0038]100、上下料系统；10、载台；11、第一载台；12、第二载台；121、出料口；13、放料区；
20、转运装置；21、机械臂；22、视觉识别机构；221、摄像机；23、吸放机构；231、吸盘；24、安装板；25、补光件；26、挡光件；27、底座；30、固定工装；31、第一抵接块；32、第二抵接块；301、抵接口；40、进料装置；41、进料流道；42、分盘机构；421、第一夹持组件；4211、第一夹持件；422、送料板；423、缓存气缸；424、到位传感器；50、出料装置；51、出料模组；52、接料件；53、出料流道；54、伺服电机；60、第二夹持组件；61、第二夹持件；70、加工区；200、料盘；210、载物格；220、磁吸件；230、凹槽。
具体实施方式
[0039]下面对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0040]需要说明的是，当组件被称为“连接于”另一个组件，它可以直接连接于另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0041]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料系统，其特征在于，包括：载台(10)，所述载台(10)设置有放料区(13)，所述放料区(13)用于放置料盘(200)；及转运装置(20)，所述转运装置(20)设置于所述载台(10)，用于将所述料盘(200)中的物料转移出所述料盘(200)；所述转运装置(20)包括机械臂(21)、视觉识别机构(22)及吸放机构(23)，所述机械臂(21)安装于所述载台(10)，所述视觉识别机构(22)及所述吸放机构(23)均设置于所述机械臂(21)的执行末端并能够随所述执行末端的运动而运动；所述视觉识别机构(22)识别所述料盘(200)不同区域的物料，所述机械臂(21)带动所述吸放机构(23)将识别后的物料转运出所述料盘(200)。2.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，所述转运装置(20)还包括设置于所述机械臂(21)执行末端的安装板(24)，所述吸放机构(23)及所述视觉识别机构(22)分别设置于所述安装板(24)相背离的两侧。3.根据权利要求2所述的上下料系统，其特征在于，所述视觉识别机构(22)包括摄像机(221)，所述摄像机(221)的镜头朝向所述放料区(13)。4.根据权利要求3所述的上下料系统，其特征在于，所述安装板(24)靠近所述摄像机(221)镜头的一侧设置有补光件(25)。5.根据权利要求4所述的上下料系统，其特征在于，所述转运装置(20)还包括挡光件(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴祥子，郑孟阳，俞嘉辉，李晓芬，金艳平，王鑫元，步巧凤，王其平，杜江涛，张宝禄，
申请(专利权)人：浙江大华智联有限公司，
类型：新型
国别省市：