一种方便固定安装的三维机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种方便固定安装的三维机械臂，包括固定框，所述固定框的右侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至固定框的内部并设置有与其内壁左侧转动连接的第一螺杆，所述第一螺杆的外侧设置有与固定框内底壁滑动连接且延伸至其顶部的螺纹块，所述螺纹块的顶部设置有防护框，所述防护框的内底壁设置有支撑块，所述防护框的内部设置有延伸至其顶部且与支撑块顶部贴合的连接块，所述连接块的外侧设置有与防护框顶部贴合的限位板，所述连接块的顶部设置有机械手臂。该方便固定安装的三维机械臂，有效帮助使用者对三维机械臂进行固定安装，提高了工作人员的工作效率，方便了使用者使用。方便了使用者使用。方便了使用者使用。

【技术实现步骤摘要】
一种方便固定安装的三维机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种方便固定安装的三维机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
[0003]机械臂都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，现有的三维机械臂在进行安装时不便于安装固定，安装过程较为复杂，导致固定安装的效率较低，无法满足使用者的使用需求，故而提出一种方便固定安装的三维机械臂来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种方便固定安装的三维机械臂，具备了便于使用者对三维机械臂进行固定安装的优点，解决了机械臂都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便固定安装的三维机械臂，包括固定框(1)，所述固定框(1)的右侧设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴延伸至固定框(1)的内部并设置有与其内壁左侧转动连接的第一螺杆(3)，所述第一螺杆(3)的外侧设置有与固定框(1)内底壁滑动连接且延伸至其顶部的螺纹块(4)，所述螺纹块(4)的顶部设置有防护框(5)，所述防护框(5)的内底壁设置有支撑块(6)，所述防护框(5)的内部设置有延伸至其顶部且与支撑块(6)顶部贴合的连接块(7)，所述连接块(7)的外侧设置有与防护框(5)顶部贴合的限位板(10)，所述连接块(7)的顶部设置有机械手臂(11)，其特征在于：所述支撑块(6)的内部设置有延伸至其左侧的控制组件(8)，所述控制组件(8)的顶部贯穿至支撑块(6)的顶部并延伸至连接块(7)的内部，所述控制组件(8)内部的左右两侧均设置有延伸至其外侧并与连接块(7)卡合的从动组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种方便固定安装的三维机械臂，其特征在于：所述控制组件(8)包括安装腔(81)，所述支撑块(6)的内部开设有安装腔(81)，所述支撑块(6)的顶部固定安装有延伸至连接块(7)内部的限位框(82)，所述安装腔(81)的内底壁转动连接有延伸至限位框(82)内部并与其内顶壁转动连接的第二螺杆(83)，所述第二螺杆(83)的外侧固定安装有位于安装腔(81)内部的蜗轮(84)，所述安装腔(81)的内壁右侧转动连接有延伸至支撑块(6)左侧且与蜗轮(84)前侧啮合的蜗杆(85)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文威，杜彦平，
申请(专利权)人：霸州市远东模具塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：