一种多功能外骨骼系统及应用方法技术方案

一种多功能外骨骼系统，包括外骨骼设备本体，还具有跌倒探测单元和数据采集单元、数据发送单元、数据接收单元、判断单元、主控单元、优化单元、动作控制单元、管理端数据收发单元、管理端指令单元；跌倒探测单元包括安装在外骨骼设备本体电控箱内且电性连接的加速度传感器、陀螺仪传感器；一种多功能外骨骼系统应用方法包括五个步骤。本发明专利技术基于外骨骼设备本体，能对病人恢复行走或手部功能，以及对提高军训人员等训练效果起到有力促进作用，并能在穿戴者存在倒地几率时，发出提示声引起穿戴者注意、减少了摔倒的几率，还能经相应机构保持穿戴者尽可能保持站立状态，对其起到了好的保护作用，为丰富外骨骼设备更多应用场景起到了有利技术支持。有利技术支持。有利技术支持。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能外骨骼系统及应用方法


[0001]本专利技术涉及外骨骼设备
，特别是一种多功能外骨骼系统及应用方法。

技术介绍

[0002]外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型和保护的坚硬外部结构。随着技术的进步，现有的外骨骼设备还能为穿戴者行走、负重等起到支持作用，在军用、民用均得到了应用。
[0003]虽然，现有的外骨骼设备具有较多的优点，但是受到结构所限，还是存在一些应用空白。现有技术中，对于身体因各种原因(比如中风或外伤)腿部丧失正常行走能力，或者手臂丧失正常功能的病人，一般都需要一段时间的康复锻炼才有几率恢复腿部或手臂的正常功能。目前，病人的康复锻炼一般是依靠锻器材或者病人逐渐自身尝试腿部行走或手部的功能恢复，锻炼器材只能对病人腿部行走或手部功能恢复时起到辅助作用，也就是不能主动对病人的相关部位起到锻炼作用，所以存在功能恢复相对慢的缺点；病人自身因身体原因，不能进行较大的功能恢复锻炼强度，因此更会给功能恢复效果造成不利影响。还有就是，现有对于军队或者学生军训时，士兵或者学员在进行各种军训动作锻炼时(比如匍匐锻炼)，全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能外骨骼系统，包括外骨骼设备本体，外骨骼设备本体各腿部、手部、头部、腰部关节均具有电动机构，外骨骼设备本体具有配套的控制子系统，其特征在于，还具有跌倒探测单元和数据采集单元、数据发送单元、数据接收单元、判断单元、主控单元、优化单元、动作控制单元、管理端数据收发单元、管理端指令单元；所述外骨骼设备本体的各活动关节均安装有动作传感器；所述跌倒探测单元包括安装在外骨骼设备本体电控箱内且电性连接的加速度传感器、陀螺仪传感器；所述加速度传感器、陀螺仪传感器、多套动作传感器的信号输出端和控制子系统的多路信号输入端分别电性连接；所述数据采集单元、数据发送单元、数据接收单元、判断单元、主控单元、优化单元、动作控制单元是安装在控制子系统内的应用软件单元，管理端数据收发单元、管理端指令单元是安装在管理端人员互联网设备内的应用软件；一种多功能外骨骼系统应用方法如下，步骤A：多套动作传感器、加速度传感器及陀螺仪传感器分别采集穿戴者在身体康复锻炼、军训的各种姿态动作数据，上述数据分别传递给数据采集单元，数据采集单元将多种数据分类后输出到判断单元，同时上述数据经数据发送单元传递给管理端的管理端数据收发单元；步骤B：判断单元调阅其内部的阈值数据，判断穿戴者身体各关节活动数据，以及姿态是否正确，上述数据正确继续锻炼、训练，数据不正确时能报警提示穿戴者及经数据发送单元传递给管理端的管理端数据收发单元；步骤C：主控单元基于判断单元输入的数据，在其内部的控制程序作用下，输出不同的动作指令到动作控制单元，动作控制单元控制外骨骼设备本体的各活动关节电动机构的工作模式，外骨骼设备本体的各活动关节产生不同动作，主动带动病人、训练人员的腿部、腰部、手部进行不同动作，提高康复身体功能效果、提高训练效果；步骤D：管理端数据收发单元接收数据发送单元发送的穿戴者端多种数据，能根据穿戴者的具体锻炼、训练数据，更换另一套训练程序，更新后训练程序通过管理端指令单元发送；步骤E：数据接收单元接收到管理端指令单元发送的新的锻炼、训练程序数据后能将数据输出到优化单元，优化单元将动作控制单元内控制程序进行更新，穿戴者后续的锻炼、训练受到新的控制程序控制。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞阳，黄钰云，蔡万峰，林谷冲，林娜，
申请(专利权)人：美利威瑟金华科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：