门式起重机抗滑防倾覆装置，包括起重机架、铰接于起重机架的夹紧机构、以及铰接于夹紧机构并能够使所述夹紧机构转动的推拉机构；所述夹紧机构包括夹紧架、能够转动的夹臂、铰接于所述夹臂并能够推拉所述夹臂转动的驱动连杆，以及铰接于所述驱动连杆并能够驱动所述驱动连杆的驱动动力部件；所述夹臂的转动中心设置于所述夹臂的中部，所述驱动连杆设置于所述夹臂的一端，所述夹臂的另一端设置夹轨器，所述夹轨器能够在所述夹臂的转动作用下夹紧轨道；所述夹轨器还可以通过所述夹紧机构的整体转动远离轨道。夹轨器的截面形状与轨道的截面形状相配合，并能够对轨道的上部形成包围。并能够对轨道的上部形成包围。并能够对轨道的上部形成包围。
【技术实现步骤摘要】
门式起重机抗滑防倾覆装置及控制系统
[0001]本专利技术涉及一种门式起重机抗滑防倾覆装置及该装置的控制系统。
技术介绍
[0002]门式起重机广泛应用于各货场、仓库、港口、码头，用于起吊重物。门式起重机一般都在固定的轨道上运行，依靠起重机在轨道上的移动将重物移动至车上或船上。现有的起重机的制动装置都是对车轮本身进行制动，使车轮不能转动而实现停止的。但是当有大风时，特别是在风力达到8级以上时，风将会吹动起重机，此时，即使有起重机的轮子不会发生滚动，但在风力的作用下，轮子会在轨道上滑动，从而使起重机移动。当起重机移动到轨道的终点限位装置后，下部的轮子停止运动，但上部在惯性的作用下继续移动，从而造成翻车的事故。如2018年7月合肥货运中心六安货运站U40T门式起重机作业过程因突遇强对流天气发生溜逸、脱轨、倾覆事故，造成起重机司机重伤、起重机报废、并中断货场集装箱作业达半年之久的严重后果。2013年8月金华货运中心义乌西货运站也发生过类似事故。专利申请号2022103480787，专利申请名称为一种适用于门式起重机的轨道夹紧装置的专利申请中介绍一种轨道夹紧装置，但是其转轴能够绕轴套转动，同时，还能在轴套上进行轴向滑动。这样，只能够利用自身进行夹紧，而不能将四个轮子组合为一个整体进行夹紧，减弱了夹紧制动效果。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种门式起重机抗滑倾覆装置，及控制该装置的系统。
[0004]门式起重机抗滑防倾覆装置，包括起重机架、铰接于起重机架的夹紧机构、以及铰接于夹紧机构并能够使所述夹紧机构转动的推拉机构；所述夹紧机构包括夹紧架、能够转动的夹臂、铰接于所述夹臂并能够推拉所述夹臂转动的驱动连杆，以及铰接于所述驱动连杆并能够驱动所述驱动连杆的驱动动力部件；所述夹臂的转动中心设置于所述夹臂的中部，所述驱动连杆设置于所述夹臂的一端，所述夹臂的另一端设置夹轨器，所述夹轨器能够在所述夹臂的转动作用下夹紧轨道；所述夹轨器还可以通过所述夹紧机构的整体转动远离轨道。
[0005]夹轨器的截面形状与轨道的截面形状相配合，并能够对轨道的上部形成包围。
[0006]所述夹紧机构与所述起重机架的铰接方式采用转轴和轴套的配合方式，所述轴套固接于所述夹紧架，所述转轴中部设置有定位螺纹，所述轴套在所述定位螺纹处开设有孔，所述轴套上方设置有定位螺母，所述定位螺母能够与所述定位螺纹配合，以防止所述转轴轴向移动，也能够离开所述定位螺纹，让所述转轴在轴向自由移动。
[0007]所述定位螺母由电磁推动器推动其上下移动，从而使所述定位螺母与所述定位螺纹配合或远离。
[0008]所述夹紧机构有4套，分别安装于起重机行走轮的外侧。
[0009]所述推拉机构包括铰接于所述夹紧机构上的第一推拉连杆、铰接于起重机架上的第二推拉连杆，以及同时铰接于所述第一推拉连杆和所述第二推拉连杆的推拉动力部件，所述推拉动力部件的另一端铰接于起重机架上。
[0010]所述第一推拉连杆、第二推拉连杆、推拉动力部件的铰接方式都采用转轴和轴套配合方式，所述转轴能够绕所述轴套转动，同时，还能在所述轴套上进行轴向滑动。
[0011]所述推拉机构能够使所述夹紧机构的所述夹轨器位于轨道处以能够夹紧轨道，也能够能所述夹紧机构的所述夹轨器远离轨道以方便起重机在轨道上的移动。
[0012]本专利技术还包括控制与故障检测模块，控制模块与故障检测模块由控制器、夹臂位置传感器、显示屏、风速仪等组成，所述风速仪接收风速信号，所述风速信号、所述夹臂位置传感器的信号送往控制器，经控制器分析计算后显示于显示屏上，同时与系统内预留信息比较，若不相符合，则发出警报。
[0013]所述风速仪安装于起重机主梁上方。
附图说明
[0014]图1为本专利技术主要构件的结构原理示意图。
[0015]图2为本专利技术安装于起重机架上的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术的起重机架完整时的结构示意图。
[0017]图4、5为本专利技术局部放大图。
[0018]图6为本专利技术沿轨道轴线方向的正视图。
[0019]图7为本专利技术垂直轨道轴线方向时，夹轨器能够夹紧轨道时的正视图（未展示扫挡器）。
[0020]图8为本专利技术垂直轨道轴线方向时，夹轨器抬离轨道时的正视图。
[0021]图9为电磁推动部分放大示意图。
[0022]图10为本专利技术控制部分原理框图。
[0023]图中：1
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轨道、2
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夹臂、3
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驱动液压缸、4
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夹臂转轴、5
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夹紧架、6
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转轴、7
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轴套、8
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驱动连杆、9
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推拉液压缸、10
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第二推拉连杆、11
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第一推拉连杆、12
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起重机架、13
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起重机车轮、14
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端盖、15
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扫挡器、16
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焊卡件、17
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横连板、18
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摆动接头、19
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夹轨器、22
‑
液压缸固定板、23
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定位螺母、24
‑
电磁铁、25
‑
定位螺纹。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤
或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0027]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种门式起重机抗滑防倾覆装置，其特征在于：包括起重机架、铰接于起重机架的夹紧机构、以及铰接于夹紧机构并能够使所述夹紧机构转动的推拉机构；所述夹紧机构包括夹紧架、能够转动的夹臂、铰接于所述夹臂并能够推拉所述夹臂转动的驱动连杆，以及铰接于所述驱动连杆并能够驱动所述驱动连杆的驱动动力部件；所述夹臂的转动中心设置于所述夹臂的中部，所述驱动连杆设置于所述夹臂的一端，所述夹臂的另一端设置夹轨器，所述夹轨器能够在所述夹臂的转动作用下夹紧轨道；所述夹轨器还可以通过所述夹紧机构的整体转动远离轨道；所述夹紧机构与所述起重机架的铰接方式采用转轴和轴套的配合方式，所述轴套固接于所述夹紧架，所述转轴中部设置有定位螺纹，所述轴套在所述定位螺纹处开设有孔，所述轴套上方设置有定位螺母，所述定位螺母能够与所述定位螺纹配合，以防止所述转轴轴向移动，也能够离开所述定位螺纹，让所述转轴在轴向自由移动。2.根据权利要求1所述的一种门式起重机抗滑倾覆装置，其特征在于：夹轨器的截面形状与轨道的截面形状相配合，并能够对轨道的上部形成包围。3.根据权利要求1所述的一种门式起重机抗滑倾覆装置，其特征在于：所述定位螺母由电磁推动器推动其上下移动，从而使所述定位螺母与所述定位螺纹配合或远离。4.根据权利要求1所述的一种门式起重机抗滑倾覆装...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵清泉，方海涛，徐进立，杨松，赵域孛，方千诺，
申请(专利权)人：合肥岚泉科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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