一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统技术方案

本实用新型专利技术涉及农业生产监控技术领域，且公开了一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统，包括轨道本体、固定座、摄像头本体和支撑板，所述固定座顶部的两侧均栓接有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆的输出轴固定有活动板，所述活动板顶部的两侧均通过轴承座固定有转动柱，所述转动柱表面的两侧均固定有下压紧轮；本实用新型专利技术通过开启第一电动液压杆带动活动板上升，使下压紧轮贴合在轨道底部的表面，同时上压紧轮贴合在轨道内壁的表面，然后开启两侧的第二电动液压杆使侧向压紧轮贴合轨道的侧壁，在多组压紧轮的作用下，它们紧密贴合轨道的表面，防止系统中的巡视设施在移动出现摆动，增加了系统中的巡视设施在移动过程中的平衡性。衡性。衡性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统


[0001]本技术涉及农业生产监控
，具体为一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统。

技术介绍

[0002]畜牧是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程，畜牧是农业生产过程中的一种，比如养猪或养牛就是畜牧业中的一种，猪或牛等部分牲畜通常在大棚中进行养殖。
[0003]为了时刻了解牲畜的养殖情况，需要工作人员进行巡视，但是工作人员不能时刻在大棚内巡视，便在大棚内安装摄像头，但是摄像头为固定的，巡视范围有限，目前有一些轨道巡视系统，通过将带有摄像头的巡视设施安装在轨道的下方，然后巡视系统中的巡视设施沿着轨道移动，来对大棚内进行巡视，扩大了摄像头的巡视范围，从而能够持续不间断的了解大棚内的全面情况，但是轨道系统中的巡视设施通常采用行走轮在轨道的表面进行移动，行走轮大都靠着装置本身的重力贴合在轨道的表面，贴合不够紧密，在移动过程中，容易产生摆动，尤其是转弯过程中，系统中的巡视设施受到离心力的影响，摆动幅度更大，而且轨道系统安装在大棚内，大棚内因牲畜养殖出现漂浮的灰尘以及其他杂质，这些灰尘杂质漂浮并落在轨道内壁的表面，然后积累在轨道的内部，很容易造成轨道凹凸不平，行走轮压到凹凸不平处，也容易产生摆动，摆动过程中的巡视设施很容易出现监视画面不稳，或者因颠簸而造成巡视设施内部的电子器件损坏等状况。/>
技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统，包括轨道本体、固定座、摄像头本体和支撑板，所述固定座顶部的两侧均栓接有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆的输出轴固定有活动板，所述活动板顶部的两侧均通过轴承座固定有转动柱，所述转动柱表面的两侧均固定有下压紧轮，所述活动板的顶部还固定有驱动机构，所述支撑板的两侧均栓接有框架，所述支撑板顶部的两侧还固定有上压紧轮，所述框架的内侧转动连接有转辊，所述转辊的表面固定有清洁毛刷，两侧的所述框架之间固定有动力机构，所述支撑板的顶部还固定有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆的输出轴固定有侧向压紧轮，所述固定座的底部还栓接有箱体，所述箱体的底部栓接有电动剪式升降机，且摄像头本体固定在电动剪式升降机的底部。
[0006]优选的，所述驱动机构包括第一电机、双槽皮带盘和单槽皮带盘，所述第一电机栓接在活动板的顶部，所述双槽皮带盘与第一电机的输出轴固定，且单槽皮带盘的数量为两
组并分别固定在两侧的所述转动柱的表面，所述双槽皮带盘与单槽皮带盘之间通过皮带传动连接。
[0007]优选的，所述动力机构包括连接板、传动杆、第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述连接板与两侧的所述框架固定，所述第二电机固定在连接板的顶部，所述传动杆通过轴承座固定在框架的上方，其使传动杆能够旋转，所述第一齿轮与第二电机的输出轴固定，所述第二齿轮固定在传动杆的表面，所述传动杆与转辊的转轴通过锥齿轮传动连接，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合。
[0008]优选的，所述轨道本体的底部还固定有红外传感器，所述箱体的内部还固定有蓄电池，所述箱体的一侧设置有充电口。
[0009]优选的，所述清洁毛刷为软质毛刷并均匀分布在转辊的表面，所述转辊的高度小于轨道本体内壁上下的高度。
[0010]优选的，所述上压紧轮的尺寸与下压紧轮的尺寸相同，所述上压紧轮的垂直位置与下压紧轮的垂直位置相互对应。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过开启第一电动液压杆带动活动板上升，使下压紧轮贴合在轨道底部的表面，同时上压紧轮贴合在轨道内壁的表面，然后开启两侧的第二电动液压杆使侧向压紧轮贴合轨道的侧壁，在多组压紧轮的作用下，它们紧密贴合轨道的表面，防止系统中的巡视设施在移动出现摆动，增加了系统中的巡视设施在移动过程中的平衡性；
[0013]2、本技术通过动力机构带动转辊旋转，使转辊表面的清洁毛刷跟随旋转，来对轨道的内壁进行清洁，防止灰尘杂质积累在轨道的内部，增加了系统中的巡视设施在移动过程中的稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术中的局部结构示意图一；
[0016]图3为本技术中的局部结构示意图二；
[0017]图4为本技术中的局部结构示意图三；
[0018]图5为本技术中另一个视角的局部结构示意图；
[0019]图6为本技术中另一个视角的结构示意图；
[0020]图7为本技术中箱体的剖面结构示意图。
[0021]图中：1、轨道本体；2、固定座；3、摄像头本体；4、活动板；5、第一电动液压杆；6、转动柱；7、下压紧轮；8、驱动机构；81、第一电机；82、双槽皮带盘；83、单槽皮带盘；9、支撑板；10、第二电动液压杆；11、侧向压紧轮；12、上压紧轮；13、框架；14、转辊；15、动力机构；151、连接板；152、传动杆；153、第二电机；154、第一齿轮；155、第二齿轮；16、清洁毛刷；17、红外传感器；18、箱体；19、电动剪式升降机；20、蓄电池；21、充电口。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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7所示，一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统，包括轨道本体1、固定座2、摄像头本体3和支撑板9，固定座2顶部的两侧均栓接有第一电动液压杆5，第一电动液压杆5的输出轴固定有活动板4，活动板4顶部的两侧均通过轴承座固定有转动柱6，从而使转动柱6能够在活动板4的上方转动，转动柱6表面的两侧均固定有下压紧轮7，活动板4的顶部还固定有驱动机构8，支撑板9通过竖杆固定在固定座2的上方，支撑板9的两侧均栓接有框架13，支撑板9顶部的两侧还固定有上压紧轮12，上压紧轮12的尺寸与下压紧轮7的尺寸相同，上压紧轮12的垂直位置与下压紧轮7的垂直位置相互对应，框架13的内侧转动连接有转辊14，转辊14的表面固定有清洁毛刷16，清洁毛刷16为软质毛刷并均匀分布在转辊14的表面，由于转辊14需要部分深入轨道本体1的内侧，为了避免转辊14与轨道本体1的上下内壁产生摩擦，便设计转辊14的高度小于轨道本体1内壁上下的高度，两侧的框架13之间固定有动力机构15，支撑板9的顶部还固定有第二电动液压杆10，第二电动液压杆10的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统，包括轨道本体（1）、固定座（2）、摄像头本体（3）和支撑板（9），其特征在于：所述固定座（2）顶部的两侧均栓接有第一电动液压杆（5），所述第一电动液压杆（5）的输出轴固定有活动板（4），所述活动板（4）顶部的两侧均通过轴承座固定有转动柱（6），所述转动柱（6）表面的两侧均固定有下压紧轮（7），所述活动板（4）的顶部还固定有驱动机构（8），所述支撑板（9）的两侧均栓接有框架（13），所述支撑板（9）顶部的两侧还固定有上压紧轮（12），所述框架（13）的内侧转动连接有转辊（14），所述转辊（14）的表面固定有清洁毛刷（16），两侧的所述框架（13）之间固定有动力机构（15），所述支撑板（9）的顶部还固定有第二电动液压杆（10），所述第二电动液压杆（10）的输出轴固定有侧向压紧轮（11），所述固定座（2）的底部还栓接有箱体（18），所述箱体（18）的底部栓接有电动剪式升降机（19），且摄像头本体（3）固定在电动剪式升降机（19）的底部。2.根据权利要求1所述的一种具有平衡防摆功能的轨道巡视系统，其特征在于：所述驱动机构（8）包括第一电机（81）、双槽皮带盘（82）和单槽皮带盘（83），所述第一电机（81）栓接在活动板（4）的顶部，所述双槽皮带盘（82）与第一电机（81）的输出轴固定，且单槽皮带盘（83）的数量为两组并分别固定在两侧的所述转动柱（6）的表面，所述双槽皮带盘（82）与单槽皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵清泉，周跃，赵域孛，
申请(专利权)人：合肥岚泉科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：