一种消防救援用探险机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消防机器人技术领域，尤其为一种消防救援用探险机器人，包括底座主体，所述底座主体的底端固定安装有支撑架，所述支撑架的内侧连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，所述剪叉杆的一端连接有滑块，所述滑块的外侧设有升降板，所述升降板的顶端安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器连接有转杆，所述转杆的一端连接有摄像头，通过设置剪叉杆、滚槽、滚轮、连接轴、限位块、电动伸缩杆、滑块、升降板和第三电机，可以通过第三电机将摄像机进行转向，而且可以通过剪叉杆、滚槽、滚轮、连接轴、限位块、电动伸缩杆、滑块和升降板稳定的将摄像头进行上下调节，增强了实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种消防救援用探险机器人


[0001]本技术涉及消防机器人
，具体为一种消防救援用探险机器人。

技术介绍

[0002]在探险时一般使用消防机器人去进行探险工作，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
[0003]现有的消防救援用探险机器人结构单一，在实际使用时，难以对摄像头进行调节，这样采集的画面会不够完整，影响消防人员对现场的判断，使用效果不够好，而且现有的消防救援用探险机器人不便于移动，导致实用性较差。
[0004]因此需要一种消防救援用探险机器人对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种消防救援用探险机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种消防救援用探险机器人，包括底座主体，所述底座主体的底端固定安装有支撑架，所述支撑架的内侧连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧连接有传动轴，所述传动轴的一端通过联轴器连接有第一电机，所述底座主体的右端固定安装有安装架，所述底座主体的右端靠近安装架的一侧固定安装有第一活动架，所述第一活动架的内侧设有剪叉杆，所述剪叉杆的内侧连接有连接轴，所述连接轴的外侧套设有限位块，所述限位块的一端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端连接有活动块，所述活动块的外侧设有第二活动架，所述安装架的内壁右端安装有承载板，所述承载板的底端安装有第二电机，所述承载板的两端开设有滚槽，所述剪叉杆的一端连接有滑块，所述滑块的外侧设有升降板，所述升降板的顶端安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器连接有转杆，所述转杆的一端连接有摄像头。
[0008]作为本技术优选的方案，所述底座主体具体为“凸”字型结构。
[0009]作为本技术优选的方案，所述驱动轴的两端固定连接有驱动轮。
[0010]作为本技术优选的方案，所述第一电机的顶端安装有固定座。
[0011]作为本技术优选的方案，所述第二电机的输出端通过联轴器连接有导向轮。
[0012]作为本技术优选的方案，所述滚槽的内侧设有滚轮。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，通过设置剪叉杆、滚槽、滚轮、连接轴、限位块、电动伸缩杆、滑块、升降板和第三电机，可以通过第三电机将摄像机进行转向，而且可以通过剪叉杆、滚槽、滚轮、连接轴、限位块、电动伸缩杆、滑块和升降板稳定的将摄像头进行上下调节，增强了实
用性。
[0015]2、本技术中，通过设置底座主体、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴、驱动轮、第二电机和导向轮，可以通过底座主体、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴和驱动轮使机器人向前运动，且通过第二电机和导向轮便于机器人转向，便于机器人自由进入灾害现场，使用效果较好。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的底座主体、支撑架、驱动轴、第一齿轮、第二齿轮、传动轴、第一电机和固定座底端结构示意图；
[0018]图3为本技术的第二电机和导向轮结构示意图；
[0019]图4为本技术的限位块、电动伸缩杆、活动块和第二活动架结构示意图；
[0020]图5为本技术的滑块和升降板底端结构示意图。
[0021]图中：1、底座主体；2、支撑架；3、驱动轴；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、传动轴；7、第一电机；8、安装架；9、第一活动架；10、剪叉杆；11、连接轴；12、限位块；13、电动伸缩杆；14、活动块；15、第二活动架；16、承载板；17、第二电机；18、滚槽；19、滑块；20、升降板；21、第三电机；22、转杆；23、摄像头；24、驱动轮；25、固定座；26、导向轮；27、滚轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0027]一种消防救援用探险机器人，底座主体1的底端固定安装有支撑架2，支撑架2的内侧连接有驱动轴3，驱动轴3的外侧连接有第一齿轮4，第一齿轮4的外侧啮合有第二齿轮5，第二齿轮5的内侧连接有传动轴6，传动轴6的一端通过联轴器连接有第一电机7，底座主体1
的右端固定安装有安装架8，底座主体1的右端靠近安装架8的一侧固定安装有第一活动架9，第一活动架9的内侧设有剪叉杆10，剪叉杆10的内侧连接有连接轴11，连接轴11的外侧套设有限位块12，限位块12的一端连接有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的一端连接有活动块14，活动块14的外侧设有第二活动架15，安装架8的内壁右端安装有承载板16，承载板16的底端安装有第二电机17，承载板16的两端开设有滚槽18，剪叉杆10的一端连接有滑块19，滑块19的外侧设有升降板20，升降板20的顶端安装有第三电机21，第三电机21的输出端通过联轴器连接有转杆22，转杆22的一端连接有摄像头23，通过设置剪叉杆10、滚槽18、滚轮27、连接轴11、限位块12、电动伸缩杆13、滑块19、升降板20和第三电机21，可以通过第三电机21将摄像头23进行转向，而且可以通过剪叉杆10、滚槽18、滚轮27、连接轴11、限位块12、电动伸缩杆13、滑块19和升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防救援用探险机器人，包括底座主体(1)，其特征在于：所述底座主体(1)的底端固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内侧连接有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的外侧连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的外侧啮合有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的内侧连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的一端通过联轴器连接有第一电机(7)，所述底座主体(1)的右端固定安装有安装架(8)，所述底座主体(1)的右端靠近安装架(8)的一侧固定安装有第一活动架(9)，所述第一活动架(9)的内侧设有剪叉杆(10)，所述剪叉杆(10)的内侧连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的外侧套设有限位块(12)，所述限位块(12)的一端连接有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的一端连接有活动块(14)，所述活动块(14)的外侧设有第二活动架(15)，所述安装架(8)的内壁右端安装有承载板(16)，所述承载板(16)的底端安装有第二电机(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊丽琳，牛孝仁，唐绍其，
申请(专利权)人：樊丽琳，
类型：新型
国别省市：