驾驶辅助方法及驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够将不会使驾驶员产生不协调感的图像投影到支柱上的驾驶辅助方法及驾驶辅助装置。驾驶辅助单元（２），用以利用安装于车辆的照相机（６），拍摄由于车辆的支柱而产生的死角区域，将通过照相机（６）拍摄的图像投影到支柱的内侧，在驾驶辅助单元（２）中，设定投影图像数据的假想平面，对于缩小由于假想平面和照相机（６）的摄影面的错位而产生的非显示区域或剩余区域的规定位置，将照相机（６）的摄影面设定为上述规定位置。另外，将照相机（６）输入的图像数据坐标变换到假想平面，根据被坐标变换到假想平面上的图像数据，在支柱的内侧显示相当于由于支柱而产生的死角区域的图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及驾驶辅助方法及驾驶辅助装置。
技术介绍
以往，作为辅助安全驾驶的装置，开发了利用车载照相机拍摄成为驾 驶员的死角的区域，在显示器等上进行显示的车栽系统。作为其中之一， 提出了利用车载照相机拍摄由于车辆的前支柱而产生的死角区域，将摄影 图像显示在前支柱内侧的系统。前支柱是支撑前车窗、车顶的左右的支柱， 从坐在驾^上的驾驶员方向看位于斜前方，虽然遮挡了驾驶员的一部分 视野，但为了安全性是必须要确保规定宽度的构件。如图12所示，上述的系统被安装于车体上，具有可拍摄才聂影区域 106的照相机100、对照相机100输出的影像信号进行图像处理的图像处理 器及向前支柱101内侧进行图像投影的投影机等(全部省略图示)。通过 这些，从驾驶员位置102来看，变成了如同透过前支柱101可以看见外部 背景的状态，所以在交叉路口等处，能够确i人车辆前侧方的道路形状、和 位于前侧方的障碍物。在将通过照相机100拍纟聂的影像信号投影到支柱101上时，由于照相 机100的视角和驾驶员的视角不一致，存在被投影到支柱101上的图^^目对于驾驶员通过车窗看到的背景发生倾斜或错位的问题。对此，在专利文 献本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助方法，利用安装于车辆的摄影装置，拍摄由于该车辆的支柱而产生的死角区域，并在上述支柱的内侧显示相当于该死角区域的图像，其特征在于，　　　　设定假想平面，用以将从上述摄影装置输入的图像数据进行投影，并且，将上述摄影装置的摄影面设定在通过上述假想平面的端点的位置，且上述假想平面被由于上述支柱而产生的死角区域所分区，　　　　取得将焦点对在上述摄影面的上述图像数据，并将该图像数据坐标变换到上述假想平面，根据坐标变换到上述假想平面的上述图像数据，在上述支柱的内侧显示相当于由于上述支柱而产生的死角区域的图像。

【技术特征摘要】
JP 2007-2-23 2007-044403;JP 2007-8-7 2007-2056711、一种驾驶辅助方法，利用安装于车辆的摄影装置，拍摄由于该车辆的支柱而产生的死角区域，并在上述支柱的内侧显示相当于该死角区域的图像，其特征在于，设定假想平面，用以将从上述摄影装置输入的图像数据进行投影，并且，将上述摄影装置的摄影面设定在通过上述假想平面的端点的位置，且上述假想平面被由于上述支柱而产生的死角区域所分区，取得将焦点对在上述摄影面的上述图像数据，并将该图像数据坐标变换到上述假想平面，根据坐标变换到上述假想平面的上述图像数据，在上述支柱的内侧显示相当于由于上述支柱而产生的死角区域的图像。2、 一种驾驶辅助装置，利用安装于车辆的摄影装置，拍摄由于该车辆 的支柱而产生的死角区域，并在上述支柱的内侧显示利用上述摄影装置拍 摄的图像，其特征在于，具有假想平面设定机构，设...

【专利技术属性】
技术研发人员：洼田智气，冈部英文，高木实，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]