浮动式夹持机构及自动夹持设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种浮动式夹持机构，包括：基板、浮动装置以及夹持组件。浮动装置，包括滚轮组件、连接于滚轮组件的至少一组第一限位组件以及连接于滚轮组件的至少一组第二限位组件，滚轮组件、第一限位组件以及第二限位组件形成收容空间，第一限位组件和第二限位组件设在收容空间的不同方向的相对面上，基板设置于收容空间内，滚轮组件及第一限位组件在高度方向滚动抵触于基板的上下侧。夹持组件，包括驱动组件和安装在驱动组件驱动端的两个夹爪，驱动组件固定于基板，驱动组件配置为驱动两个夹爪在水平面内开合。本实用新型专利技术还揭示了一种自动夹持设备。由此，通过设置浮动组件，减轻对夹持机构的磨损，降低维护成本。降低维护成本。降低维护成本。

【技术实现步骤摘要】
浮动式夹持机构及自动夹持设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种浮动式夹持机构及自动夹持设备。

技术介绍

[0002]在PCB生产的过程中，为了防止PCB或者其上的零部件在过炉焊接的过程中发生偏移或者掉落，会在载具上增加压盖，对PCB或者零部件进行固定。目前已实现自动化，由设备自动将盖板放置在载具上。其中，盖板和载具是靠定位柱进行限位的。当前的做法有两种，一是采用带有视觉定位功能的夹爪，对盖板上的定位孔和载具上的定位柱进行精准定位，从而将盖板较准确地放置于载具上。但是这种方法成本较高，后期维护成本和对维护人员的要求都相对很高。另外一种方式是采用传统夹爪，利用机械手定位和导向柱的导向作用将盖板安装到载具上。但这种方法存在盖板会对机械手产生反作用力，影响机械手寿命。
[0003]因此，需要提供一种新的浮动式夹持机构及自动夹持设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种浮动式夹持机构及自动夹持设备，在生产过程中能够减轻对机械手产生的磨损，降低成本，维护较为简单。
[0005]本技术揭示了一种浮动式夹持机构，包括：
[0006]基板；
[0007]浮动装置，包括滚轮组件、连接于所述滚轮组件的至少一组第一限位组件以及连接于所述滚轮组件的至少一组第二限位组件，所述滚轮组件、第一限位组件以及第二限位组件形成收容空间，所述第一限位组件和所述第二限位组件设在所述收容空间的不同方向的相对面上，所述基板设置于所述收容空间内，所述滚轮组件及所述第一限位组件在高度方向滚动抵触于所述基板的上下侧，所述第二限位组件在水平面内弹性抵压所述基板；以及
[0008]夹持组件，包括驱动组件和安装在所述驱动组件驱动端的两个夹爪，所述驱动组件固定于所述基板，所述驱动组件配置为驱动两个所述夹爪在水平面内开合。
[0009]进一步的，所述滚轮组件包括顶板以及设置所述顶板的第一滚动件，所述第一滚动件呈列阵分布，所述第一滚动件与所述基板上侧滚动接触。
[0010]进一步的，所述第一限位组件包括设置于所述顶板沿长度方向的相对两端的两个第一限位件，每一个所述第一限位件包括第一臂部和第二臂部，两个所述第一臂部与所述顶板固定连接，两个所述第二臂部设置于两个所述第一臂部的末端并朝向彼此相对靠近延伸，所述第一臂部、第二臂部及所述顶板形成所述收容空间，所述第二臂部设置有第二滚动件，所述第二滚动件与所述基板下侧滚动接触。
[0011]进一步的，所述第一臂部设有定位件，所述基板在长度方向的两侧与所述定位件弹性接触。
[0012]进一步的，第二限位组件包括沿所述顶板宽度方向相对间隔设置的两个第二限位件，所述第二限位件朝向所述基板的一侧设置有定位件，所述基板在宽度方向的两侧与所述定位件弹性接触。
[0013]进一步的，所述定位件为弹簧定位珠。
[0014]进一步的，所述夹持组件还包括所述基板底部的连接板，所述驱动组件通过所述连接板固定于所述基板。
[0015]进一步的，所述驱动组件包括直线驱动机构和夹持连接件，所述直线驱动机构设置于所述连接板底部且具有背向延伸的两个驱动端，两个所述夹持连接件对应安装在所述直线驱动机构的两个所述驱动端，所述夹爪安装在所述夹持连接件上。
[0016]进一步的，所述夹持组件还包括设置在所述夹持连接件与所述连接板之间的滑轨组件，所述滑轨组件包括导轨以及与所述导轨配合滑动的滑块，所述导轨通过固定件与所述连接板连接，所述滑块与所述夹持连接件连接。
[0017]本技术还揭示了一种自动夹持设备，包括上述所述的浮动式夹持机构，所述浮动式夹持机构还包括连接组件，所述连接组件设置于所述滚轮组件的顶部，所述自动夹持设备与浮动式所述夹持机构通过所述连接组件连接。
[0018]相较于现有技术，本技术的有益效果在于：当本技术夹持机构的两个夹爪相互靠近抓取工件时，工件对两个夹爪会产生在水平方向的反作用力。此时，反作用力由夹持组件传导至基板，通过带动基板在浮动装置的收容空间内万向移动，进而吸收了反作用力，避免了反作用力直接传导至连接组件，延长自动夹持设备的使用寿命，结构紧凑、占用空间小，制造及维护成本低，提高了生产效率。
附图说明
[0019]图1是本技术浮动式夹持机构的立体示意图；
[0020]图2是图1的正面示意图；
[0021]图3是本技术中浮动装置的剖面示意图；
[0022]图4是本技术浮动式夹持机构的立体分解示意图；
[0023]图5是本技术中滚轮组件、第一限位件、第二限位件的立体分解示意图；
[0024]图6是本技术中浮动装置的立体分解示意图；
[0025]图7是本技术中滚轮组件、第一限位件、第二滚动件的局部立体分解示意图；
[0026]图8是本技术中第二限位件、定位件的局部立体分解示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图详细地对本技术示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本技术相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本技术的权利要求书中所记载的、与本技术的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。
[0028]在本技术中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制
本技术的保护范围。在本技术的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0029]应当理解，本技术的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本技术中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本技术中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。
[0030]请参考图1至图8，本技术公开了一种浮动式夹持机构100，包括基板1、浮动装置2、夹持组件3以及连接组件4。
[0031]请参考图1至图2，浮动装置2包括滚轮组件21、连接于滚轮组件21的至少一组第一限位组件以及连接于滚轮组件21的至少一组第二限位组件。滚轮组件21、第一限位组件以及第二限位组件形成收容空间101，第一限位组件和第二限位组件设在收容空间101的不同方向的相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动式夹持机构，其特征在于，包括：基板(1)；浮动装置(2)，包括滚轮组件(21)、连接于所述滚轮组件(21)的至少一组第一限位组件以及连接于所述滚轮组件(21)的至少一组第二限位组件，所述滚轮组件(21)、第一限位组件以及第二限位组件形成收容空间(101)，所述第一限位组件和所述第二限位组件设在所述收容空间的不同方向的相对面上，所述基板(1)设置于所述收容空间内，所述滚轮组件(21)及所述第一限位组件在高度方向滚动抵触于所述基板(1)的上下侧，所述第二限位组件在水平面内弹性抵压所述基板(1)；以及夹持组件(3)，包括驱动组件(31)和安装在所述驱动组件(31)驱动端的两个夹爪(32)，所述驱动组件(31)固定于所述基板(1)，所述驱动组件(31)配置为驱动两个所述夹爪(32)在水平面内开合。2.如权利要求1所述的浮动式夹持机构，其特征在于：所述滚轮组件(21)包括顶板(211)以及设置所述顶板(211)的第一滚动件(212)，所述第一滚动件(212)呈列阵分布，所述第一滚动件(212)与所述基板(1)上侧滚动接触。3.如权利要求2所述的浮动式夹持机构，其特征在于：所述第一限位组件包括设置于所述顶板(211)沿长度方向的相对两端的两个第一限位件(22)，每一个所述第一限位件(22)包括第一臂部(221)和第二臂部(222)，两个所述第一臂部(221)与所述顶板(211)固定连接，两个所述第二臂部(222)设置于两个所述第一臂部(221)的末端并朝向彼此相对靠近延伸，所述第一臂部(221)、第二臂部(222)及所述顶板(211)形成所述收容空间，所述第二臂部(222)设置有第二滚动件(25)，所述第二滚动件(25)与所述基板(1)下侧滚动接触。4.如权利要求3所述的浮动式夹持机构，其特征在于：所述第一臂部(221)设有定位件(24)，所述基板(1)在长度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕向阳，张贤祝，潘小波，李信会，朱万峰，邓单单，吴文军，
申请(专利权)人：立芯精密智造昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：