【技术实现步骤摘要】
一种六轴龙门自动焊接装置
[0001]本技术涉及焊接装置
,具体为一种六轴龙门自动焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接是一种以高温或是高压的方式来将金属之间进行接合固定的金属加工技术,一些六轴龙门自动焊接装置通过使用六轴焊接机器人在对金属工件进行焊接加工的过程中大大提高了焊接的精度以及质量,但现有的一些六轴龙门自动焊接装置在使用的过程中仍存在一些不足,例如,不方便对焊接装置的焊接高度位置进行调节对工件的不同高度位置处进行焊接,同时不便于对装置的焊接范围进行调整,而且也不便于对工件进行固定夹装。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种六轴龙门自动焊接装置,以解决上述
技术介绍
中提出不方便对焊接装置的焊接高度位置进行调节对工件的不同高度位置处进行焊接的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种六轴龙门自动焊接装置,包括底座和龙门架,所述底座内部的底端固定有焊接台,所述底座的顶端竖向设置有龙门架,所述龙门架内部的顶端横向设置有活动台,所述活动台的底端设置有六轴焊接机器人, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六轴龙门自动焊接装置,包括底座(2)和龙门架(3),其特征在于:所述底座(2)内部的底端固定有焊接台(1),所述底座(2)的顶端竖向设置有龙门架(3),所述龙门架(3)内部的顶端横向设置有活动台(6),所述活动台(6)的底端设置有六轴焊接机器人(7),所述焊接台(1)顶端的两侧分别设置有夹座(14)。2.根据权利要求1所述的一种六轴龙门自动焊接装置,其特征在于:所述龙门架(3)顶端的内部横向活动连接有连接轴(15),所述连接轴(15)外部的两侧分别固定有第四锥齿轮(19),所述龙门架(3)两侧顶端的内部分别竖向活动连接有第一螺杆(4),所述第一螺杆(4)的外部设置有第一螺套(5),所述第一螺套(5)的一侧固定有第一连接头(16),所述龙门架(3)内部的两侧的分别竖向设置有通槽,所述第一连接头(16)的一侧贯穿通槽的内部并与活动台(6)的一侧固定连接,所述第一螺杆(4)的顶端贯穿龙门架(3)的内部并固定有第三锥齿轮(17),所述龙门架(3)右侧的顶端固定有第二伺服电机(18),所述第二伺服电机(18)的输出轴与连接轴(15)的右侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种六轴龙门自动焊接装置,其特征在于:所述第一螺杆(4)的外部设置有外螺纹,所述第一螺套(5)的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹,所述第三锥齿轮(17)与第四锥齿轮(19)之间啮合连接。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄张华,韦敏元,黄夏宁,韦仕乐,
申请(专利权)人:柳州市华元数控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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