本申请提出一种汽车的发动机转速控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法对汽车的运行状态进行识别；当运行状态满足预设条件时，获取第一车速和第一转速，根据第一车速、第一转速、设定的蠕行车速及设定的发动机怠速转速，计算得到第一比例系数；根据第一比例系数、设定的蠕行车速、设定的发动机怠速转速和当前时刻的车速，计算得到发动机当前时刻的目标转速。能够控制发动机按照目标转速运行，使发动机转速下降速率与车速呈线性关系，从而能够改善低车速下发动机转速不下降或下降缓慢的问题。能够有效降低发动机运行噪声，同时，只通过增加软件控制逻辑即可完成相关控制，不需要另外增加硬件成本，更有经济适用性。更有经济适用性。更有经济适用性。
【技术实现步骤摘要】
汽车的发动机转速控制方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本申请涉及汽车发动机控制
，尤其涉及一种汽车的发动机转速控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]混合动力汽车的增程模式能量控制策略主要分单点控制策略和功率跟随控制策略两种。其中，单点控制策略下，发动机可在预设好的工作点按恒功率输出，输出功率不随汽车运行工况的变化而变化。而为了获得更好的经济性，该工作点常常选取在最佳功率点处。然而，这将容易导致车辆在收油门后，发动机输出功率与驱动功率跟随性不佳，发动机转速不下降或下降缓慢的情况。若此时车速较低，由于风噪与路噪的掩盖效应有限，驾驶员会明显感知到发动机转速高、噪声大，影响用户使用体验。
[0003]目前，可通过采用功率跟随控制策略来解决以上问题，即选择最佳燃油经济性的发动机功率曲线作为目标跟随曲线。当油门踏板开度变化时，轮端需求功率发生变化之后，发动机转速也会随之变化。但是，采用功率跟随控制策略虽然可以改善该问题工况，但存在以下缺点：
[0004](1)在功率跟随策略下，发动机大部分时间工作在非最高效点上，综合效率较低；
[0005](2)在功率跟随策略下，发动机的输出功率根据功率变化，输出功率切换会导致发动机转速和扭矩的突变，导致发动机工作状态不稳定，增加发动机污染物排放；
[0006](3)在功率跟随策略下，发动机的平均功率偏低，发动机充电时间长，噪声大。
技术实现思路
[0007]本申请实施例的主要目的在于提出一种汽车的发动机转速控制方法、装置、电子设备和存储介质。旨在当汽车的运行状态满足预设条件时，控制发动机按照目标转速运行，使发动机转速下降速率与车速呈线性关系，从而能够改善低车速下发动机转速不下降或下降缓慢的问题。同时，只通过增加软件控制逻辑即可完成相关控制，不需要另外增加硬件成本，更有经济适用性。
[0008]为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了汽车的发动机转速控制方法，所述方法包括：
[0009]对汽车的运行状态进行识别；
[0010]当所述运行状态满足预设条件时，获取第一车速和第一转速，所述预设条件为汽车运行模式为增程模式，且汽车行驶速度小于预设阈值，且油门踏板开度为0％，所述第一车速为油门踏板开度降至0％时刻的瞬时车速，所述第一转速为油门踏板开度降至0％时刻的瞬时转速；
[0011]根据所述第一车速、第一转速、设定的蠕行车速及设定的发动机怠速转速，计算得到第一比例系数；
[0012]根据所述第一比例系数、设定的蠕行车速、设定的发动机怠速转速和当前时刻的
车速，计算得到发动机当前时刻的目标转速。
[0013]在一些实施例，所述对汽车的运行状态进行识别，包括：
[0014]当检测到汽车运行模式为增程模式时，启动识别模式，以对汽车的运行状态进行识别；
[0015]判断识别到的所述运行状态是否满足所述预设条件；
[0016]当所述运行状态满足所述预设条件时，结束所述识别模式。
[0017]在一些实施例，所述对汽车的运行状态进行识别，还包括：
[0018]当检测到汽车运行模式为增程模式时，识别汽车行驶速度是否小于所述预设阈值；
[0019]若汽车行驶速度小于所述预设阈值，则识别油门踏板开度是否为0％；
[0020]若油门踏板开度为0％，则确定汽车的运行状态满足预设条件。
[0021]在一些实施例，所述根据所述第一车速、第一转速、设定的蠕行车速及设定的发动机怠速转速，计算得到第一比例系数通过以下公式执行：
[0022][0023]式中，k表示第一比例系数，v1表示第一速度，v0表示设定的蠕行车速，n1表示第一转速，n0表示设定的发动机怠速转速。
[0024]在一些实施例，根据所述第一比例系数、设定的蠕行车速、设定的发动机怠速转速和当前时刻的车速，计算得到发动机当前时刻的目标转速通过以下公式执行：
[0025]n
x
＝n0+k(v
x
‑
v0)；
[0026]式中，n
x
表示当前时刻的发动机目标转速，n0表示设定的发动机怠速转速，k表示第一比例系数，v
x
表示当前时刻的车速，v0表示设定的蠕行车速。
[0027]在一些实施例，在计算得到发动机当前时刻的目标转速之后，所述方法还包括：
[0028]控制发动机按照当前时刻的目标转速运行；
[0029]获取下一时刻的车速；
[0030]根据所述第一比例系数、设定的蠕行车速、设定的发动机怠速转速和下一时刻的车速，计算得到发动机下一时刻的目标转速；
[0031]控制发动机按照下一时刻的目标转速运行。
[0032]在一些实施例，在计算得到发动机当前时刻的目标转速之后，所述方法还包括：
[0033]当检测到汽车的运行状态满足以下至少一个条件时，停止对发动机转速的控制；
[0034]汽车运行模式不为增程模式；
[0035]或者，汽车行驶速度大于所述预设阈值；
[0036]或者，油门踏板开度大于预设值。
[0037]为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种汽车的发动机转速控制装置，所述装置包括：
[0038]识别模块，用于对汽车的运行状态进行识别；
[0039]获取模块，用于当所述运行状态满足预设条件时，获取第一车速和第一转速，所述预设条件为汽车运行模式为增程模式，且汽车行驶速度小于预设阈值，且油门踏板开度为0％，所述第一车速为油门踏板开度降至0％时刻的瞬时车速，所述第一转速为油门踏板开
度降至0％时刻的瞬时转速；
[0040]第一计算模块，用于根据所述第一车速、第一转速、设定的蠕行车速及设定的发动机怠速转速，计算得到第一比例系数；
[0041]第二计算模块，用于根据所述第一比例系数、设定的蠕行车速、设定的发动机怠速转速和当前时刻的车速，计算得到发动机当前时刻的目标转速。
[0042]为实现上述目的，本申请实施例的第三方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。
[0043]为实现上述目的，本申请实施例的第四方面提出了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
[0044]本申请提出的一种汽车的发动机转速控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法对汽车的运行状态进行识别；当运行状态满足预设条件时，获取第一车速和第一转速，预设条件为汽车运行模式为增程模式，且汽车行驶速度小于预设阈值，且油门踏板开度为0％，第一车速为油门踏板开度降至0％时刻的瞬时车速，第一转速为油门踏板开度降至0％时刻的瞬时转速；根据第一车速、第一转速、设定的蠕行车速及设定的发动机怠速转速，计算得到第一比本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车的发动机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：对汽车的运行状态进行识别；当所述运行状态满足预设条件时，获取第一车速和第一转速，所述预设条件为汽车运行模式为增程模式，且汽车行驶速度小于预设阈值，且油门踏板开度为0％，所述第一车速为油门踏板开度降至0％时刻的瞬时车速，所述第一转速为油门踏板开度降至0％时刻发动机的瞬时转速；根据所述第一车速、第一转速、设定的蠕行车速及设定的发动机怠速转速，计算得到第一比例系数；根据所述第一比例系数、设定的蠕行车速、设定的发动机怠速转速和当前时刻的车速，计算得到发动机当前时刻的目标转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对汽车的运行状态进行识别，包括：当检测到汽车运行模式为增程模式时，启动识别模式，以对汽车的运行状态进行识别；判断识别到的所述运行状态是否满足所述预设条件；当所述运行状态满足所述预设条件时，结束所述识别模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对汽车的运行状态进行识别，还包括：当检测到汽车运行模式为增程模式时，识别汽车行驶速度是否小于所述预设阈值；若汽车行驶速度小于所述预设阈值，则识别油门踏板开度是否为0％；若油门踏板开度为0％，则确定汽车的运行状态满足所述预设条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车速、第一转速、设定的蠕行车速及设定的发动机怠速转速，计算得到第一比例系数通过以下公式执行：式中，k表示第一比例系数，v1表示第一速度，v0表示设定的蠕行车速，n1表示第一转速，n0表示设定的发动机怠速转速。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一比例系数、设定的蠕行车速、设定的发动机怠速转速和当前时刻的车速，计算得到发动机当前时刻的目标转速通过以下公式执行：n
x
＝n0+k(v
x
‑
v0)；式中，n
x
...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑海生，孔丹丹，杜浩，钟振远，王荣，秦伟，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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