一种车辆自动起停控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供一种车辆自动起停控制方法、系统及车辆，所述系统包括发动机控制单元、车身控制单元、空调控制单元和车窗电机主控制器。在控制方法中，一方面在控制中增加了对车窗状态的考虑，对开启车窗及关闭车窗时的自动起停控制逻辑进行优化，解决用户使用车辆自动起停功能时，空调和车窗同时开起时对该功能的不合理限制，提升用户的用车安全性和舒适性；另一方面对空调开启时的温度需求进行了适应性区分，设置了车内温度传递性判断逻辑，由此可以更智能地满足用户对多温度环境的需求。更智能地满足用户对多温度环境的需求。更智能地满足用户对多温度环境的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动起停控制方法、系统及车辆


[0001]本专利技术属于车辆控制
，具体涉及车辆的自动起停控制，更具体涉及包括不同环境温度、空调状态和车窗状态的自动起停控制。

技术介绍

[0002]目前车辆的自动起停技术已在大规模使用，自动起停技术在红灯路口、堵车时非常实用，可以降低车辆的燃油消耗、尾气排放和发动机噪音。
[0003]但是现在的车辆自动起停控制方法存在一定的缺陷。例如用户在车辆使用时，当用户让车窗及空调同时处于同时开启状态，此时若车内环境温度及车外环境温度不满足设定条件，车辆会禁止停机，例如专利文献CN201610089390.3 公开的一种实现车辆发动机自动起停的装置及方法，参见图1、图3和图4，现实的就是这样的控制逻辑。而在实际使用中，往往是用户之所以在此时让空调与车窗处于同时开启状态，说明是对温度要求并不高，因此并不希望此时禁止停机。而现在的自动起停技术无法适应这种实际情况的需要。出现此情况可能是用户停车想要抽烟或者是想要与车外的人招呼，需要打开车窗，而按照现在的控制逻辑，此时发动机会突然起动，在产生污染和增加油耗的同时还影响用户用车体验。可见，现有技术对开启车窗及关闭车窗时的自动起停控制策略还存在一定的缺陷，而且现有策略对空调开启时的温度需求无适应性区分，无法满足用户对多温度环境的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车辆自动起停控制方法、系统及车辆，一方面在控制中增加了对车窗状态的考虑，对开启车窗及关闭车窗时的自动起停控制逻辑进行优化，解决用户使用车辆自动起停功能时，空调和车窗同时开起时对该功能的不合理限制，提升用户的用车安全性和舒适性；另一方面对空调开启时的温度需求进行了适应性区分，以更智能地满足用户对多温度环境的需求。
[0005]为实现以上专利技术目的，本专利技术提供以下技术方案：在本专利技术的第一方面，提供一种车辆自动起停控制方法，该方法包括自动停机控制和自动起动控制两部分。其中，本专利技术首先重点对自动起动控制两部分进行了改进，在该部分控制中，引入了对车窗开闭状态的判断，所述自动起动控制包括如下步骤：步骤1，判断空调开关及起停开关处于开启状态，步骤2，发动机控制单元EMS执行自动停机且确定停稳状态，EMS控制单元按以下逻辑进行判断并发送自动起动指令；步骤2.1，判断车外环境温度是否在第一目标值T0与第二目标值T1之间，若是则进行步骤2.2，若否则自动起动；步骤2.2，判断车窗是否完全关闭，若未完全关闭则保持停机状态，若完全关闭则进行步骤2.3；步骤2.3，判断车内温度是否满足要求，若是则保持停机状态，若否则自动起动。
[0006]通过以上方案的改进，本专利技术在自动起停控制中通过增加对车窗状态的判断，这样可以避免用户在停机过程中，因特殊情况（如抽烟、打招呼等）暂时需要打开车窗时，发动机突然自动启动的情况发生，消除了在空调和车窗同时开起时对该自动起动和停机的不合理限制，能更加智能地满足用户的需求。
[0007]进一步优选地，在自动起动控制时，还可以根据车内温度传递性判断条件对车内温度是否满足要求进行判断：条件一，判断车内温度是否在第三目标值T2与第四目标值T3之间，若是则进行条件二判断，若否则自动起动；条件二，判断车内温度是否在第五目标值T4与第六目标值T5之间，若是则进行条件三判断，若否则保持停机状态时间超过第一阈值t1后自动起动；条件三，判断车内温度是否在第七目标值值T6与第八目标值T7之间，若是则保持停机状态，若否则保持停机状态时间超过第二阈值t2后自动起动。
[0008]本专利技术设计以上条件二、三是条件一的判断传递性关系，可以对应两个不同的温度区间，一般对应于人体感受的较舒适区、最舒适区，其设计目的是在车内温度过低或过高时保证空调或暖风系统正常工作。同时还在车内温度处于较舒适温度区间与怠速起停工作温度区间时、车内温度处于最舒适温度区间及较舒适温度区间时还增加了时间延迟，从而更智能的在保证用户体温感受的同时兼顾自动起停功能，规避长时间的停车导致车辆电池损耗及亏电等情况的发生。
[0009]更进一步，本专利技术在自动停机控制过程中也引入了对车窗开闭状态的判断，所述自动停机控制包括如下步骤：步骤1，当空调开关及起停开关处于开启状态，发动机控制单元EMS收到刹停请求；步骤2，EMS控制单元按以下逻辑处理请求信号并发送停机指令；2.1，判断车外环境温度是否在第一目标值T0与第二目标值T1之间，若是则进入步骤2.2，若否则禁止自动停机；2.2，判断车窗是否完全关闭，若未完全关闭则进行步骤2.4，若完全关闭则进行步骤2.3判断；2.3，判断车内温度是否在第三目标值T2与第四目标值T3之间，若是则进入步骤2.4，若否则禁止自动停机；2.4，判断变速器控制单元（TCU）、集成电子驻车制动单元（EPBI）、电子转向控制单元（ESP）、自适应巡航控制单元（ACC）、电池传感器信号（EBS）和/或自动泊车辅助系统（APA）是否有禁止停机请求，若无则自动停机，若有则禁止自动停机；进一步，在所述自动停机控制时，需要先判断车外环境温度信号、车内环境温度信号以及车窗信号是否有效，若任何一个无效，均禁止停机。
[0010]进一步，在所述自动起动控制时，需要先判断车外环境温度信号、车内环境温度信号以及车窗信号是否有效，若任何一个无效，都自动起动控制。
[0011]本专利技术在第二方面，还提供一种车辆自动起停控制系统，其包括发动机控制单元、车身控制单元、空调控制单元和车窗电机主控制器，还包括变速器控制单元（TCU）、集成电子驻车制动单元（EPBI）、电子转向控制单元（ESP）、自适应巡航控制单元（ACC）、电池传感器信号（EBS）和/或自动泊车辅助系统（APA）；
所述空调控制单元接受车外环境温度传感器温度To及车内环境温度传感器温度Ti，并将其发送给发动机控制单元（EMS）；所述车窗电机主控制器用于检测车窗位置，并将车窗位置信号发送至车身控制单元（BCM），所述车身控制单元用于将车窗位置信号、空调工作状态信号、鼓风机风量信号、启动控制信号、左前门状态信号、驾驶模式信号等发送至发动机控制单元（EMS），所述变速器控制单元（TCU）、集成电子驻车制动单元（EPBI）、电子转向控制单元（ESP）、自适应巡航控制单元（ACC）、电池传感器信号（EBS）和/或自动泊车辅助系统（APA）向发动机控制单元（EMS）发送各自对起停的需求信号；所述发动机控制单元（EMS）用于实时获取上述各控制单元的信号，采用本专利技术在第一方面所提供的控制方法，对车辆进行自动起动或自动停机的控制。
[0012]本专利技术在的第三方面，还提供一种车辆，所述车辆配置有本专利技术在第二方面所提供的车辆自动起停控制系统。
[0013]本专利技术的优点如下：1、本专利技术在自动起停控制中通过增加对车窗状态的判断，消除了在空调和车窗同时开起时对该自动起动和停机的不合理限制，能更加智能地满足用户的需求。
[0014]2、本专利技术在自动起动控制过程中，通过设置车内温度传递性判断条件，在车内温度过低或过高时保证空调或暖风系统正常工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动起停控制方法，包括自动停机控制和自动起动控制；其特征在于，所述自动起动控制包括如下步骤：步骤1，空调开关及起停开关处于开启状态，发动机控制单元执行自动停机且确定停稳状态；步骤2，发动机控制单元按以下逻辑处理请求信号并发送自动起动指令；步骤2.1，判断车外环境温度是否在第一目标值T0与第二目标值T1之间，若是则进行步骤2.2，若否则自动起动；步骤2.2，判断车窗是否完全关闭，若未完全关闭则保持停机状态，若完全关闭则进行步骤2.3；步骤2.3，判断车内温度是否满足要求，若是则保持停机状态，若否则自动起动。2.根据权利要求1所述的车辆自动起停控制方法，其特征在于，所述步骤2.3，根据车内温度传递性判断条件对车内温度是否满足要求进行判断：条件一，判断车内温度是否在第三目标值T2与第四目标值T3之间，若是则进行条件二判断，若否则自动起动；条件二，判断车内温度是否在第五目标值T4与第六目标值T5之间，若是则进行条件三判断，若否则保持停机状态时间超过第一阈值t1后自动起动；条件三，判断车内温度是否在第七目标值T6与第八目标值T7之间，若是则保持停机状态，若否则保持停机状态时间超过第二阈值t2后自动起动。3.根据权利要求1或2所述的车辆自动起停控制方法，其特征在于，在所述自动起动控制时，需要先判断车外环境温度信号、车内环境温度信号以及车窗信号是否有效，若任何一个无效，都进行自动起动控制。4.根据权利要求1或2所述的车辆自动起停控制方法，其特征在于，所述自动停机控制包括如下步骤：步骤1，当空调开关及起停开关处于开启状态，发动机控制单元收到刹停请求；步骤2，EMS控制单元按以下逻辑处理请求信号并发送自动停机指令；步骤2.1，判断车外环境温度是否在第一目标值T0与第二目标值T1之间，若是则进入步骤2.2，若否则禁止自动停机；步骤2.2，判断车窗是否完全关闭，若未完全关闭则进行步骤2.4，若完全关闭则进行步骤2.3判断；步骤2.3，判断车内温度是否在第三目标值T2与第四目标值T3之间，若是则进入步骤2.4，若否则禁止自动停机；步骤2.4，判断速器控制单元、集成电子驻车制动单元、电子转向控制单元、自适应巡航控制单元、电池传感器信号和/或自动泊车辅助系统是否有禁止停机请求，若无则自动停机，若有则禁止自动停机。5.根据权利要求4所述的车辆自动起停控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明伦，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：