一种标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种标定装置，包括：台架、标定单元和对中单元，台架通过多个定位连接件固定于ADAS标定工站的地面定位板上；标定单元设置于台架沿Z方向远离地面定位板的第一表面上，标定单元包括发射与台架的第一表面平行的激光束的激光源，利用激光源对ADAS标定工站的标靶进行标定；对中单元包括四个分别设置于台架沿Z方向靠近地面定位板的第二表面四角处的立脚，利用四个立脚对ADAS标定工站的对中装置进行标定。采用该标定装置对ADAS标定工站进行标定，可实现对中、标靶位置的标定及ADAS系统功能的验证，保证工站标定参数的准确性，提高工站标定ADAS系统功能的成功率和可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种标定装置


[0001]本技术涉及汽车生产线
，具体而言，涉及一种标定装置。

技术介绍

[0002]目前，大部分整车厂的高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)标定工站是在汽车的生产线上搭建的，由于ADAS标定工站的标定精度受限于工站搭建团队的搭建施工精度和工站设计的合理性，工站搭建好之后，可能存在开始标定才会发现系统无法进行标定的问题，还可能存在标定成功后，在路试中发现标定误差较大，实现ADAS智能辅助驾驶的功能无法进入或标定精度差的问题，特别是在乘用车生产线的ADAS标定工站中，对ADAS标定精度要求较高，因此，ADAS标定工站的自我精度标定十分重要，其直接影响到智能辅助系统在驾驶人员开启和关闭使用过程中功能安全的相关内容，故需对ADAS标定工站进行标定和校准。

技术实现思路

[0003]本说明书提供一种标定装置，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。
[0004]根据本说明书实施例，提供了一种标定装置，应用于ADAS标定工站，所述ADAS标定工站包括标靶、地面定位板、分别设置于所述地面定位板在X方向两侧的车轮限位区和设置于每个所述车轮限位区在Y方向中间位置的对中装置，所述标定装置包括：
[0005]台架，所述台架通过多个定位连接件固定于所述ADAS标定工站的地面定位板上；
[0006]标定单元，所述标定单元设置于所述台架沿Z方向远离所述地面定位板的第一表面上，所述标定单元包括发射与所述台架的第一表面平行的激光束的激光源，利用所述激光源对所述ADAS标定工站的标靶进行标定；
[0007]对中单元，所述对中单元包括四个分别设置于所述台架沿所述Z方向靠近所述地面定位板的第二表面四角处的立脚，利用四个所述立脚对所述ADAS标定工站的对中装置进行标定；
[0008]其中，所述X方向、所述Y方向与所述Z方向两两垂直。
[0009]可选的，多个所述定位连接件沿所述Y方向排布成两行，两行所述定位连接件的个数不同。
[0010]可选的，所述标定单元包括沿所述X方向依次排列设置的第一立柱、第二立柱、第三立柱，所述第一立柱上设置有第一通孔，所述第二立柱上设置有第二通孔，所述激光源设置于所述第三立柱靠近所述第二立柱的第一侧面上，所述激光源的激光发射孔的中轴线与所述第一通孔的中轴线、第二通孔的中轴线重合，且激光源的激光发射孔的中轴线与所述ADAS标定工站的对中装置的中轴线重合。
[0011]进一步可选的，所述第一立柱靠近所述第二立柱的第一侧面上设置有沿所述Z方向的标尺，所述标尺的0点与所述第一通孔的中轴线重合。
[0012]可选的，所述立脚包括垂直相连的竖直部和水平部，所述竖直部靠近所述台架的
一端与所述台架的第二表面相连，所述竖直部远离所述台架的一端与所述水平部靠近所述标定单元的一端相连。
[0013]进一步可选的，所述立脚还包括加强筋，所述加强筋设置于所述竖直部远离所述标定单元的第一侧面与所述水平部靠近所述台架的第一侧面之间。
[0014]可选的，所述标定装置还包括电子水平仪，所述电子水平仪设置于所述台架上。
[0015]可选的，所述标定装置还包括四个可伸缩的车轮，所述台架沿所述Y方向的两侧面的两端分别通过伸缩机构连接一个所述车轮。
[0016]进一步可选的，所述伸缩机构包括支撑架、螺纹杆以及把手，所述台架沿所述Y方向的两侧面的两端分别设置有一个所述支撑架，所述支撑架上设置有螺纹孔，所述螺纹杆插设于所述螺纹孔内，且与所述螺纹孔相啮合，所述螺纹杆远离所述ADAS标定工站的地面定位板的一端连接有所述把手，所述螺纹杆靠近所述ADAS标定工站的地面定位板的一端连接有所述车轮。
[0017]可选的，所述标定装置还包括扶手，所述台架沿所述X方向的两端或其中一端设置有所述扶手。
[0018]本说明书实施例的有益效果如下：
[0019]采用该标定装置对ADAS标定工站进行标定，可实现对中、标靶位置的标定及ADAS系统功能的验证，可对工站初始建设成功后使用一段时间发生的机械误差进行检验和修正，保证工站标定参数的准确性，可对ADAS标定工站的对中设备、标靶等运动系统动作后相对于工站原点的空间位置的确认，提高工站标定ADAS系统功能的成功率和可靠性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本说明书实施例提供的标定装置的结构示意图；
[0022]图2为本说明书实施例提供的标定装置应用于ADAS标定工站的俯视示意图；
[0023]图3为本说明书实施例提供的标定装置中标尺部分的示意图；
[0024]图4为本说明书实施例提供的标定装置中立脚与台架连接的结构示意图；
[0025]图5为本说明书实施例提供的标定装置中伸缩机构与车轮部分的结构示意图；
[0026]图6为本说明书实施例提供的标定装置标定摄像头标靶的俯视示意图；
[0027]图7为本说明书实施例提供的标定装置标定摄像头标靶的主视示意图；
[0028]图8为本说明书实施例提供的标定装置标定雷达标靶的俯视示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本说明书实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列结构，没有限定于已列出的结构，而是可选地还包括没有列出的结构，或可选地还包括对于这些结构固有的其它零部件。
[0031]ADAS标定工站主要由车辆对中设备以及标靶龙门架组成，包括：设置于龙门架上的标靶、车辆对中设备中的地面定位板、分别设置于地面定位板在X方向两侧的车轮限位区以及设置于每个车轮限位区在Y方向中间位置的对中装置，其中，图2所示，车轮限位区包括前车轮限位区94、后车轮限位区95，即在地面定位板93在X方向的一侧设置前车轮限位区94，另一侧设置后车轮限位区95，在前车轮限位区94和后车轮限位区95沿Y方向的中部分别设置一个对中装置96，此外，上述中的地面定位板93的中心为ADAS标定工站9的坐标原点，标靶和车辆对中设备以此为参考点设定坐标系。
[0032]需说明的是，在本说明书实施例中所述的X方向、Y方向与Z方向两两垂直，而本说明书实施例中所述的垂直并非绝对垂直，可以是90
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定装置，其特征在于，应用于ADAS标定工站，所述ADAS标定工站包括标靶、地面定位板、分别设置于所述地面定位板在X方向两侧的车轮限位区和设置于每个所述车轮限位区在Y方向中间位置的对中装置，所述标定装置包括：台架，所述台架通过多个定位连接件固定于所述ADAS标定工站的地面定位板上；标定单元，所述标定单元设置于所述台架沿Z方向远离所述地面定位板的第一表面上，所述标定单元包括发射与所述台架的第一表面平行的激光束的激光源，利用所述激光源对所述ADAS标定工站的标靶进行标定；对中单元，所述对中单元包括四个分别设置于所述台架沿所述Z方向靠近所述地面定位板的第二表面四角处的立脚，利用四个所述立脚对所述ADAS标定工站的对中装置进行标定；其中，所述X方向、所述Y方向与所述Z方向两两垂直。2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，多个所述定位连接件沿所述Y方向排布成两行，两行所述定位连接件的个数不同。3.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述标定单元包括沿所述X方向依次排列设置的第一立柱、第二立柱、第三立柱，所述第一立柱上设置有第一通孔，所述第二立柱上设置有第二通孔，所述激光源设置于所述第三立柱靠近所述第二立柱的第一侧面上，所述激光源的激光发射孔的中轴线与所述第一通孔的中轴线、第二通孔的中轴线重合，且激光源的激光发射孔的中轴线与所述ADAS标定工站的对中装置的中轴线重合。4.根据权利要求3所述的标定装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，张言方，吕志威，张亚涛，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：