一种毫米波雷达测试实验系统技术方案

本发明专利技术公开了一种毫米波雷达测试实验系统，包括实训台和移动数据采集平台，所述实训台上设有性能测试区、毫米波雷达示教区、测试用工具区、故障检测区，人机交互区。本发明专利技术通过设置实训台和移动数据采集平台，所述实训台上设有性能测试区、毫米波雷达示教区、测试用工具区、故障检测区，人机交互区，来对毫米波雷达进行实训操作，本发明专利技术支持进行毫米波雷达的结构认知、拆装、故障检测、性能测试、参数调节、数据采集处理、数据解析等教学实训内容；此外本发明专利技术能够培养学生在自动驾驶系统中对于毫米波雷达的装调测试、性能分析、算法测试和应用技能，从点到面、由浅入深全面覆盖毫米波雷达知识点和应用体系。知识点和应用体系。知识点和应用体系。

【技术实现步骤摘要】
一种毫米波雷达测试实验系统


[0001]本专利技术涉及雷达教学实训
，具体为一种毫米波雷达测试实验系统。

技术介绍

[0002]随着汽车电子、信息技术、人工智能等技术的快速发展，智能网联汽车已成为汽车技术发展的大势，将引领未来汽车新一轮发展。智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
[0003]智能网联汽车技术是现代汽车的技术革命，属于新技术，我国在该领域应用型人才正面临严重短缺，人才是产业发展的根本，普及与补充智能网联汽车技术知识体系的教育是行业发展和技术研究与应用的重要基础。其中汽车上前后一般都会安装一些雷达用于监测其与障碍物之间的距离，以便提醒司机，现在的雷达一般都是超声波雷达，还有一些车上会安装一些毫米波雷达，毫米波雷达与同厘米波导引头相比，其具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；教学实训台主要是以教学和实验为目的。现有的实训台功能不齐全无法满足毫米波雷达教学实训的教学需求。因此我们对此做出改进，提出一种毫米波雷达测试实验系统。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0005]本专利技术一种毫米波雷达测试实验系统，包括实训台和移动数据采集平台，所述实训台上设有性能测试区、毫米波雷达示教区、测试用工具区、故障检测区，人机交互区；
[0006]所述的测试用工具区放置有用于对毫米波雷达安装、物理标定、性能测试、数据采集及故障检测所需的水平测量仪、激光测距仪、CAN分析仪、万用表和测量尺28；
[0007]所述的毫米波雷达示教区内放置有各类型的毫米波雷达和用于对毫米波雷达的内部进行展示的展示区；
[0008]所述的性能测试区包括设置在实训台上的电动无缝导轨，所述电动无缝导轨上安装有沿电动无缝导轨移动的夹具，所述夹具上固定有测试面板；所述实训台在位于电动无缝导轨的端部安装有电动升降台，所述电动升降台的顶端部安装有用于固定所要测试的毫米波雷达的三自由度云台，所述三自由度云台上安装有对毫米波雷达进行固定的固定架；
[0009]所述的人机交互区为电脑，且电脑与所要测试的毫米波雷达通过CAN线进行连接；
[0010]所述的移动数据采集平台为四驱电动车，所述四驱电动车上设置有毫米波雷达、处理器、路由器，用于对数据采集、数据存储和传输，所述四驱电动车且预留有激光雷达通讯接口、视觉传感器通讯接口及超声波雷达通讯接口；所述移动数据采集平台与人机交互区内的电脑通讯连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述毫米波雷达示教区包括设置在实训台内部
的第一电动气缸，所述第一电动气缸的顶部设有第一升降台，所述第一升降台上固定有透明材质的保护罩，所述保护罩内设有定位架，且定位架上固定有对内部结构呈爆炸状态的毫米波雷达；所述实训台上设有供第一升降台穿过的第一升降通口。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述毫米波雷达示教区还包括设置在实训台内部的第二电动气缸，所述第二电动气缸的顶部设有第二升降台，所述第二升降台上放置有用于展示的毫米波雷达，所述实训台上设有供第二升降台穿过的第二升降通口；
[0013]所述实训台上固定有用控制第一电动气缸和第二电动气缸的控制按钮。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述实训台的侧边设有用于对日常使用工具进行存储的存储抽屉以及对测试面板进行存储的存储抽拉架。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述实训台的台面上用于对放置水平测量仪、激光测距仪、CAN分析仪和万用表的放置槽。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述测试面板设有多块且由不同材质制成，每个测试面板的形状及颜色的不同。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述毫米波雷达教学实训系统是用于对毫米波雷达的数据读取和筛选、毫米波雷达的标定、毫米波雷达的性能测试、毫米波雷达的故障设置及检测进行教学实训。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述对毫米波雷达的数据读取和筛选的方法是
[0019]步骤1：将测试面板从测试面板存储区取出，置于测试面板夹具中，调节拧紧螺钉进行夹紧；
[0020]步骤2：将需要用的毫米波雷达从毫米波雷达示教区取出，将毫米波雷达置于实训台上的固定架上并通过螺栓连接进行固定，将实训台上毫米波线束拉出与毫米波雷达连接；
[0021]步骤3：结合水平测量仪调整三自由度云台，将毫米波雷达探测面调整至与性能测试区测试面板平行的角度，使毫米波雷达的俯仰角和横滚角均为0；
[0022]步骤4：通过电动升降台来调整毫米波雷达的高度，使毫米波雷达探测中心正对性能测试面板的中心；
[0023]步骤5：通过电动升降台来调整毫米波雷达的高度，使毫米波雷达探测中心正对性能测试面板的中心；
[0024]步骤6：开启毫米波雷达进行扫描，并在电脑上的相应的教学实训软件进行数据的读取。
[0025]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述毫米波雷达的标定的方法是，将一个毫米波雷达从示教区取出，根据标定界面左侧所示雷达安装及标定注意事项，将毫米波雷达安装在雷达安装区域并完成线束连接；取出金属面板置于毫米波雷达前方；在实时数据显示界面进行毫米波雷达的数据读取，找到扇形页面内代表角反射器的点，并读取其距离、角度值；返回到雷达标定中的距离标定部分，其中，真值表示角反射器的实际位置，毫米波测量值是毫米波中显示的值，雷达界面上的点中p表示极坐标系下径长，v表示弧度；将所读取的距离、角度值依次填入距离标定和角度标定界面中的毫米波测量值对应表格中；据实训台上的刻度尺读取角反射器此时相对于毫米波雷达的实际距离值并填入真值一栏；输入完真值和毫米波测量值后点击距离数据刷新按钮，会显示出偏差值和补偿值，此时是否补偿表
中会显示补偿，如果偏差值小于1米，则在实际应用中会对算法进行补偿，如果大于1米则不会补偿；调整角反射器与毫米波雷达的相对位置，按上述步骤进行多次操作，根据多组的补偿值给出总的补偿标定值。
[0026]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述毫米波雷达的性能测试的方法是，安装调试好毫米波雷达，取任意一块性能测试面板置于性能测试区，运行毫米波雷达实训软件，进行实时数据读取与显示，点击进入性能评测界面，性能测评部分总体分为三部分，距离：距离a，距离b，距离c；角度：角度a，角度b，角度c；速度：速度a，速度b，速度c；距离部分输入真值，选择性能测试面板所对应的测量值进行记录，更换不同材质及形状的的性能测试面板，读取多组测量值并填入表格中，然后点击数据刷新计算按钮，此时可以计算出测量值中的均方值，权重部分和为1，如果偏差值在2m以内，表示符合标准，否则，不符合标准；角度部分输入真值，选择多个测量值，然后点击数据刷新计算按钮，此时可以计算出测量值中的均方值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达测试实验系统，其特征在于：包括实训台(1)和移动数据采集平台(2)，所述实训台(1)上设有性能测试区、毫米波雷达示教区、测试用工具区、故障检测区(27)，人机交互区；所述的测试用工具区放置有用于对毫米波雷达安装、物理标定、性能测试、数据采集及故障检测所需的水平测量仪(3)、激光测距仪(4)、CAN分析仪(5)、万用表(6)和测量尺(28)；所述的毫米波雷达示教区内放置有各类型的毫米波雷达和用于对毫米波雷达的内部进行展示的展示区；所述的性能测试区包括设置在实训台上的电动无缝导轨(7)，所述电动无缝导轨(7)上安装有沿电动无缝导轨(7)移动的夹具(8)，所述夹具(8)上固定有测试面板(9)；所述实训台(1)在位于电动无缝导轨(7)的端部安装有电动升降台(10)，所述电动升降台(10)的顶端部安装有用于固定所要测试的毫米波雷达的三自由度云台(11)，所述三自由度云台(11)上安装有对毫米波雷达进行固定的固定架(26)；所述的人机交互区为电脑(12)，且电脑(12)与所要测试的毫米波雷达通过CAN线进行连接；所述的移动数据采集平台(2)为四驱电动车，所述四驱电动车上设置有毫米波雷达、处理器、路由器，用于对数据采集、数据存储和传输，所述四驱电动车且预留有激光雷达通讯接口、视觉传感器通讯接口及超声波雷达通讯接口；所述移动数据采集平台与人机交互区内的电脑通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达测试实验系统，其特征在于，所述毫米波雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇飞，李硕，刘璐，姚艳南，蒙锦珊，
申请(专利权)人：中汽数据天津有限公司，
类型：新型
国别省市：