一种探测装置安装转台制造方法及图纸

本申请公开了一种探测装置安装转台，包括：内部安装件，内部形成第一空腔，所述内部安装件上开设有第一探测孔，所述第一空腔内用于安装探测装置；外部安装件，所述外部安装件内部形成用于容纳所述内部安装件的第二空腔，所述外部安装件上开设有第二探测孔，当所述第一探测孔与所述第二探测孔完全或部分重合时，所述探测装置可通过二者对外部环境进行探测；所述外部安装件安装于探测平台上，所述内部安装件与所述外部安装件内壁之间形成球面副结构。该探测装置安装转台能够简化转台结构，并能节约转台占用的空间。约转台占用的空间。约转台占用的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种探测装置安装转台


[0001]本申请一般涉及光电探测
，尤其涉及一种探测装置安装转台。

技术介绍

[0002]在无人机等环境探测器上均会设有用于对环境参数进行探测的探测装置及用于将其连接至探测器安装平台上的安装转台，通过操控上述安装转台转动，可将探测装置对准不同方位，用于探测更大范围的区域内的环境信息。现有的安装转台一般采用多轴框架，并为每个转轴配备操控系统，用以实现探测装置在不同轴向上的位置调整。这样的安装转台结构较为复杂，且占用较大的设备空间，并加重了探测器整体质量。因此影响探测器整体性能的发挥。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够提升探测器整体性能的探测装置安装转台。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]本申请提供一种探测装置安装转台，包括：
[0006]内部安装件，内部形成第一空腔，所述内部安装件上开设有第一探测孔，所述第一空腔内用于安装探测装置；
[0007]外部安装件，所述外部安装件内部形成用于容纳所述内部安装件的第二空腔，所述外部安装件上开设有第二探测孔，当所述第一探测孔与所述第二探测孔完全或部分重合时，所述探测装置可通过二者对外部环境进行探测；所述外部安装件安装于探测平台上，所述内部安装件与所述外部安装件内壁之间形成球面副结构；
[0008]所述内部安装件上还连接有驱动组件，用于驱动所述内部安装件相对于所述外部安装件转动。
[0009]可选的，所述驱动组件至少有4组，且每组包括两个相互连接，且作用方向相互垂直的直线驱动机构，其中两个直线驱动机构的作用方向分别与两条切线平行，所述两条切线分别为以所述第二空腔中心为球心，以该球心到两个直线驱动机构处的距离为半径的球面的切线；
[0010]所述4组驱动组件在同一平面内，且沿所述内部安装件周向均匀分布。
[0011]可选的，所述内部安装件外壁设有若干连接件，所述连接件上远离所述内部安装件的一侧与所述外部安装件内壁滑动连接且形状相应。
[0012]可选的，所述内部安装件外壁呈球状，所述外部安装件与所述内部安装件之间设有若干连接球，所述连接球与所述内部安装件的外壁之间为滚动连接，与所述外部安装件的内壁之间也为滚动连接。
[0013]可选的，所述连接件上远离所述内部安装件一侧的表面和所述外部安装件内壁上均涂有润滑剂。
[0014]可选的，所述外部安装件可分为第一外部安装件和第二外部安装件，所述第一外部安装件和所述第二外部安装件之间具有可拆卸的连接结构。
[0015]本申请有益效果在于：
[0016]由于所述内部安装件内形成有用于安装探测装置的所述第一空腔，所述外部安装件内部形成用于容纳所述内部安装件的第二空腔，且所述内部安装件与所述外部安装件内壁之间形成球面副结构，因此该安装转台本身所占用的空间极为有限，可根据探测工作需要，将所述第一空腔的尺寸做成与探测装置所需空间相应，这样即可较大程度上节约了安装转台本身所占用的空间和质量。另外该安装转台上只需一套用于驱动所述内部安装件的驱动组件，即可实现所述内部安装件相对于所述外部安装件转动。综上所述，按照上述方案，探测装置的空间和质量占比可有效提高，进而在相同质量和空间占用下，该安装转台可安装质量和体积更大的探测装置，进而有利于提升探测器整体性能的发挥。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0018]图1为本申请探测装置安装转台的结构示意图；
[0019]图2为图1中直线驱动机构的示意图。
[0020]图中标号：1，内部安装件；2，外部安装件；3，直线驱动机构；11，连接件；21，第一外部安装件；22，第二外部安装件。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0023]请参考图1，为本实施例提供的一种探测装置安装转台，包括：
[0024]内部安装件1，所述内部安装件1内部形成第一空腔，所述内部安装件1上开设有第一探测孔，所述第一空腔内用于安装探测装置；
[0025]外部安装件2，所述外部安装件2内部形成用于容纳所述内部安装件1的第二空腔，所述外部安装件2上开设有第二探测孔，当所述第一探测孔与所述第二探测孔完全或部分重合时，所述探测装置可通过二者对外部环境进行探测；所述外部安装件2安装于探测平台上，所述内部安装件1与所述外部安装件2内壁之间形成球面副结构；
[0026]所述内部安装件1上还连接有驱动组件，用于驱动所述内部安装件1相对于所述外部安装件2转动。
[0027]由于所述内部安装件1内形成有用于安装探测装置的所述第一空腔，所述外部安装件2内部形成用于容纳所述内部安装件1的第二空腔，且所述内部安装件1与所述外部安装件2内壁之间形成球面副结构，因此该安装转台本身所占用的空间极为有限，可根据探测工作需要，将所述第一空腔的尺寸做成与探测装置所需空间相应，这样即可较大程度上节
约了安装转台本身所占用的空间和质量。另外该安装转台上只需一套用于驱动所述内部安装件1的驱动组件，即可实现所述内部安装件1相对于所述外部安装件2转动。综上所述，按照上述方案，探测装置的空间和质量占比可有效提高，进而在相同质量和空间占用下，该安装转台可安装质量和体积更大的探测装置，进而有利于提升探测器整体性能的发挥。
[0028]其中在所述驱动组件的优选实施方式中，所述驱动组件至少有4组，且每组包括两个相互连接，且作用方向相互垂直的直线驱动机构3，其中两个直线驱动机构3的作用方向分别与两条切线平行，所述两条切线分别为以所述第二空腔中心为球心，以该球心到两个直线驱动机构3处的距离为半径的球面的切线；
[0029]所述4组驱动组件在同一平面内，且沿所述内部安装件1周向均匀分布。
[0030]通过上述配置，两个直线驱动机构3可带动所述内部安装件1在该位置沿相互垂直的两条切线方向运动，又由于所述内部安装件1与所述外部安装件2之间为球面副结构，因此在其中任意一个直线驱动机构3驱动下或两个直线驱动机构3配合驱动下，可实现所述内部安装件1在所述外部安装件2内部转动。如图2中所示，设图中x轴、y轴和z轴的交点为所述内部安装件1的圆心，如需使所述内部安装件1相对于所述外部安装件2绕y轴顺时针或逆时针转动，可控制位于x轴和z轴组成的第一平面内的4个所述直线驱动机构3沿相同时针方向动作；
[0031]如需使所述内部安装件1相对于所述外部安装件2绕x轴顺时针或逆时针转动，可控制平行于y轴和z轴组成的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探测装置安装转台，其特征在于，包括：内部安装件(1)，所述内部安装件(1)内部形成第一空腔，所述内部安装件(1)上开设有第一探测孔，所述第一空腔内用于安装探测装置；外部安装件(2)，所述外部安装件(2)内部形成用于容纳所述内部安装件(1)的第二空腔，所述外部安装件(2)上开设有第二探测孔，当所述第一探测孔与所述第二探测孔完全或部分重合时，所述探测装置可通过二者对外部环境进行探测；所述外部安装件(2)安装于探测平台上，所述内部安装件(1)与所述外部安装件(2)内壁之间形成球面副结构；所述内部安装件(1)上还连接有驱动组件，用于驱动所述内部安装件(1)相对于所述外部安装件(2)转动。2.根据权利要求1所述的探测装置安装转台，其特征在于，所述驱动组件至少有4组，且每组包括两个相互连接，且作用方向相互垂直的直线驱动机构(3)，其中两个直线驱动机构(3)的作用方向分别与两条切线平行，所述两条切线分别为以所述第二空腔中心为球心，以该球心到两个直线驱动机构(3)处的距离为半径的球面的切线；所述4组驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔佳，王丰年，孙拓，
申请(专利权)人：天津津航技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：