一种转塔与惯组之间的标定方法技术

本申请公开了一种转塔与惯组之间的标定方法，包括如下步骤：选取固定的测试目标点，并在其周围选取测试位置；在所述测试位置获取所述转塔的偏转角度信息，及所述惯组的位置输出信息；获取所述测试目标点的位置精确信息；根据所述偏转角度信息、所述位置输出信息和所述位置精确信息，求得所述惯组与所述转塔之间偏差的解析解；根据所述解析解纠正所述惯组与所述转塔之间的偏差。该转塔与惯组之间的标定方法具有更高的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本申请一般涉及航空光电侦察，尤其涉及一种转塔与惯组之间的标定方法。

技术介绍

1、航空光电侦察设备一般被安装于飞机等飞行器上，用于对地面上待侦察场景的图像及其位置等信息进行采集。其中用于采集地面物体位置信息的装置为惯组，而为了保证固定于飞行器上的惯组可随飞行器与待侦察场景之间的相对位置变换而转动，一般需要将其直接安装于具有固定端和可转动端的转塔上。另外，为了确保信息采集的精确性，在其出厂前即需完成二者之间的标定，然后再将转塔固定于飞机的基准面上。但当惯组较大无法被直接安装于转塔上时，二者之间将会连接有其他部件，由于二者之间缺少基准传递，因此会存在坐标系之间或大或小的偏差，为了保证采集地面物体位置信息的精确性，需要对上述偏差进行测量，并以此纠正偏差、完成标定。现有的获取上述偏差的方法为：首先在不同位置通过惯组采集某特定位置处的坐标，并记录下获取上述坐标时，转塔的滚动角和俯仰角；然后利用其他精确的测量工具获取上述特定位置的准确坐标；最后利用上述数据以线性化的方式获取惯组坐标系与转塔坐标系之间偏差的近似解。之后再以该近似解完成对惯组和转塔的标定。当待标定的惯组和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转塔与惯组之间的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的转塔与惯组之间的标定方法，其特征在于，所述偏转角度信息包括：转塔(1)的滚动角θr和俯仰角θp。

3.根据权利要求2所述的转塔与惯组之间的标定方法，其特征在于，所述惯组(2)与所述转塔(1)之间的偏差包括：滚动安装偏差θΔr、俯仰安装误差θΔp和方位误差θΔaz。

4.根据权利要求3所述的转塔与惯组之间的标定方法，其特征在于，所述在测试目标点(A)周围选取测试位置，包括：在测试目标点(A)周围选取N个所述测试位置；

5.根据权利要求4所述的转塔与惯组之间的...

【技术特征摘要】

1.一种转塔与惯组之间的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的转塔与惯组之间的标定方法，其特征在于，所述偏转角度信息包括：转塔(1)的滚动角θr和俯仰角θp。

3.根据权利要求2所述的转塔与惯组之间的标定方法，其特征在于，所述惯组(2)与所述转塔(1)之间的偏差包括：滚动安装偏差θδr、俯仰安装误差θδp和方位误差θδaz。

4.根据权利要求3所述的转塔与惯组之间的标定方法，其特征在于，所述在测试目标点(a)周围选取测试位置，包括：在测试目标点(a)周围选取n个所述测试位置；

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：董浩，
申请(专利权)人：天津津航技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：