System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种带环境温度补偿的电动车窗防夹策略制造技术_技高网

一种带环境温度补偿的电动车窗防夹策略制造技术

技术编号:40549446 阅读:13 留言:0更新日期:2024-03-05 19:08
本发明专利技术公开了一种带环境温度补偿的电动车窗防夹策略,涉及电动车窗防夹技术领域,包括:ACM空调控制模块、BCM车身控制模块和PWS电动车窗开关。本发明专利技术通过车载局域网(CAN‑LIN)数据交互,电动车窗MCU可接受空调控制模块传送的环境温度值,实时对防夹阈值做修订补偿,实现带环境温度补偿的防夹策略,有效避免误防夹或防夹失效的现象,不需要增加额外的温度传感器,利用空调控制模块采集到的环境温度值做补偿,节约了成本,根据不同环境温度,对防夹阈值做适当修正,避免出现误防夹或防夹失效的现象,利用线性插值法,得出中间温度值的阈值修正系数,既提高了修正系数的准确性,又简化了标定测试的工作量,实现方案线路简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车窗防夹,尤其涉及一种带环境温度补偿的电动车窗防夹策略


技术介绍

1、汽车使用越来越普及,客户对乘车安全性能要求也越来越高,尤其是儿童乘车时好动,可能会无意间操作车窗或车门,容易导致误伤,因为要求汽车车窗需具备自动防夹功能,目前,电动车窗防夹策略普遍采用霍尔防夹或纹波防夹,霍尔防夹电动车窗采用霍尔电机,通过检测霍尔信号频率的变化或是电机电流的变化来判断是否触发防夹,从而进行,当检测到触发防夹时,电动车窗会自动回落。

2、根据公开号为cn103216172b一种电动车窗防夹参数自学习方法,包括以下步骤:车窗控制器通电后,启动车窗上升按钮,中断单元定时发送中断请求信号分别到电流采集器和霍尔计数器,直到车窗控制器断电,中断单元停止工作,判断单元判断车窗的运动过程是否构成一次合理的学习过程。但是现有的电动车窗防夹在实际使用过程中仍存在以下缺陷

3、现有的霍尔防夹技术,在实际应用中发现,因为夏季与冬季因为气温相差较大,车窗自身阻力变化明显,同一个防夹阈值无法同时满足高温与低温的测试要求,出现低温下触发误防夹,高温下防夹失效的现象,本专利技术提供了一种带环境温度补偿的防夹控制策略,可宽范围自适应环境温度的变化,避免出现误防夹或防夹失效等问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种带环境温度补偿的电动车窗防夹策略,以解决上述
技术介绍
中提出电动车窗防夹在使用过程中的问题。

2、为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:

3、一种带环境温度补偿的电动车窗防夹策略,包括:

4、acm空调控制模块、bcm车身控制模块和pws电动车窗开关;所述acm空调控制模块由ntc进行温度采集;所述pws内部安装有摇窗电机,其摇窗电机内部安装有两个霍尔传感器。

5、优选的,所述acm空调控制模块内部采用温度传感器采集环境温度。

6、优选的,所述acm空调控制模块通过can总线将环境温度值发送给所述bcm车身控制模块。

7、优选的,所述pws电动车窗开关与bcm车身控制模块采用lin线通讯,且所述bcm车身控制模块通过lin线将环境温度值发送给所述pws电动车窗开关。

8、优选的,所述pws电动车窗开关的内部设置有查表法和防夹阈值。

9、优选的,所述电动车窗功能规范要求工作温度范围为-40˚c-80˚c,为方便取值,标定的温度范围取-40˚c-79˚c,共计120个点,可间隔两个点做一次标定测试,共计标定40个点,其他点采用线性插值法计算出阈值。

10、优选的,所述pws电动车窗开关的温度值接收通过bcm输送,且通过所述查表法实时调整霍尔防夹阈值和电流防夹阈值,从而实现所述pws环境温度自适应的防夹策略。

11、优选的,所述防夹阈值分别为霍尔防夹阈值和电流防夹阈值,当判断实时频率值<平均值*霍尔防夹阈值,并持续200ms时触发防夹机制或当判断实时电流值>平均值*电流防夹阈值,持续200ms触发防夹机制。

12、采用上述方案,通过acm空调控制模块内部使用ntc温度传感器采集环境温度,并将温度值通过can总线发送给bcm车身控制模块,bcm车身控制模块通过lin线将接收到的环境温度值发送给pws电动车窗开关,pws电动车窗开关的电动窗机电机内安装了两个霍尔传感器,用于检测电机转动时产生的方波信号,这些信号通过io口触发中断,进行频率计算,pws电动车窗开关还采用采样电路将电机电流放大处理后送入mcu的ad转换器,以获取实时电机电流值,根据实时的霍尔信号频率和电流值,以及预设的平均值乘以相应的防夹阈值,判断是否需要触发防夹机制,制定出防夹阈值与环境温度的对应关系表,并根据接收到的环境温度查表获取相应的阈值,为了降低标定工作的繁琐度,可以间隔一定的温度范围进行标定测试,其他点则采用线性插值法计算出阈值,根据查表得到的防夹阈值,实时调整霍尔防夹阈值和电流防夹阈值,以适应不同环境温度下的防夹需求,通过can-lin的数据交互,pws的mcu可以接收到acm发送的环境温度值,从而进行防夹阈值的修订补偿,实现环境温度自适应的防夹策略,这种带环境温度补偿的防夹策略可以有效地避免误防夹或防夹失效的情况,提高电动车窗的安全性和可靠性。

13、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是;

14、本专利技术通过车载局域网(can-lin)数据交互,电动车窗mcu可接受空调控制模块传送的环境温度值,实时对防夹阈值做修订补偿,实现带环境温度补偿的防夹策略,有效避免误防夹或防夹失效的现象,不需要增加额外的温度传感器,利用空调控制模块采集到的环境温度值做补偿,节约了成本,根据不同环境温度,对防夹阈值做适当修正,避免出现误防夹或防夹失效的现象,利用线性插值法,得出中间温度值的阈值修正系数,既提高了修正系数的准确性,又简化了标定测试的工作量,实现方案线路简单。

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【技术保护点】

1.一种带环境温度补偿的电动车窗防夹策略,其特征在于,包括:ACM空调控制模块、BCM车身控制模块和PWS电动车窗开关;所述ACM空调控制模块由NTC进行温度采集;所述PWS内部安装有摇窗电机,其摇窗电机内部安装有两个霍尔传感器。

2.根据权利要求1所述的带环境温度补偿的电动车窗防夹策略,其特征在于:所述ACM空调控制模块内部采用温度传感器采集环境温度。

3.根据权利要求1所述的带环境温度补偿的电动车窗防夹策略,其特征在于:所述ACM空调控制模块通过CAN总线将环境温度值发送给所述BCM车身控制模块。

4.根据权利要求1所述的带环境温度补偿的电动车窗防夹策略,其特征在于:所述PWS电动车窗开关与BCM车身控制模块采用LIN线通讯,且所述BCM车身控制模块通过LIN线将环境温度值发送给所述PWS电动车窗开关。

5.根据权利要求1所述的带环境温度补偿的电动车窗防夹策略,其特征在于:所述PWS电动车窗开关的内部设置有查表法和防夹阈值。

6.根据权利要求1所述的带环境温度补偿的电动车窗防夹策略,其特征在于:所述电动车窗功能规范要求工作温度范围为-40˚C-80˚C,为方便取值,标定的温度范围取-40˚C-79˚C,共计120个点,且能够可间隔两个点做一次标定测试,共计标定40个点,其他点采用线性插值法计算出阈值。

7.根据权利要求1所述的带环境温度补偿的电动车窗防夹策略,其特征在于:所述PWS电动车窗开关的温度值接收通过BCM输送,且通过所述查表法实时调整霍尔防夹阈值和电流防夹阈值,从而实现所述PWS环境温度自适应的防夹策略。

8.根据权利要求1所述的带环境温度补偿的电动车窗防夹策略,其特征在于:所述防夹阈值分别为霍尔防夹阈值和电流防夹阈值,当判断实时频率值<平均值*霍尔防夹阈值,并持续200ms时触发防夹机制或当判断实时电流值>平均值*电流防夹阈值,持续200ms触发防夹机制。

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【技术特征摘要】

1.一种带环境温度补偿的电动车窗防夹策略,其特征在于,包括:acm空调控制模块、bcm车身控制模块和pws电动车窗开关;所述acm空调控制模块由ntc进行温度采集;所述pws内部安装有摇窗电机,其摇窗电机内部安装有两个霍尔传感器。

2.根据权利要求1所述的带环境温度补偿的电动车窗防夹策略,其特征在于:所述acm空调控制模块内部采用温度传感器采集环境温度。

3.根据权利要求1所述的带环境温度补偿的电动车窗防夹策略,其特征在于:所述acm空调控制模块通过can总线将环境温度值发送给所述bcm车身控制模块。

4.根据权利要求1所述的带环境温度补偿的电动车窗防夹策略,其特征在于:所述pws电动车窗开关与bcm车身控制模块采用lin线通讯,且所述bcm车身控制模块通过lin线将环境温度值发送给所述pws电动车窗开关。

5.根据权利要求1所述的带环境温度补偿的电动车窗防夹策略,其特征在于:所述pws电...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹娟
申请(专利权)人:江铃汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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