一种基于受限空间内作业的塔式起重输运主机传动架构及工作方法技术

一种基于受限空间内作业的塔式起重输运主机传动架构，包括行走机构、塔柱、配重、动臂升降装置、动臂伸缩装置、动臂和控制系统，塔柱固定在行走机构上,动臂通过动臂升降装置沿垂直方向上下运动，动臂通过动臂伸缩装置沿水平方向左右运动，配重固定设置在动臂的左端，控制系统设置在行走机构上，还包括设置在动臂上的负载传送装置和设置在动臂右端的负载升降装置，所述行走机构、动臂升降装置、动臂伸缩装置、负载传送装置、负载升降装置与所述控制系统电连接。本发明专利技术的基于受限空间内作业的塔式起重输运主机传动架构，可在受限空间内使用，结构功能紧凑，适应性强，结合科学的工作控制方法，对架构设备及起重作业进行实时监控，保障安全可靠性。障安全可靠性。障安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于受限空间内作业的塔式起重输运主机传动架构及工作方法


[0001]本专利技术总体属于起重设备
，具体涉及一种基于受限空间内作业的塔式起重输运主机传动架构及工作方法。

技术介绍

[0002]起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，目前各企业生产的起重机设备仍以传统塔式、桥式等构型和成熟的架构为主流，工作场合锁定在开阔场地及其上方作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸。
[0003]对于受限空间物品装卸，尤其是上方封闭且作业区域入口小的受限空间的起重作业，目前国内并没有非常成熟的架构和主流产品，本专利技术的目的是基于客户定制需求，从整体架构上提出一种基于受限空间内作业的起重输运方案，以期望能够补充主流市场空白，解决企业特殊应用难题，同时还能充分借鉴已有成熟塔式起重机架构基础，减少开发难度，建立模块化应用基础，以后当企业定制需求改变时，可以快速进行新机型设计和制造。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提出一种基于受限空间内作业的塔式起重输运主机传动架构，可在受限空间内使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于受限空间内作业的塔式起重输运主机传动架构，包括行走机构(1)、塔柱(2)、配重(3)、动臂升降装置(4)、动臂伸缩装置(5)、动臂(6)和控制系统(10)，所述塔柱(2)固定在行走机构(1)上，动臂(6)通过动臂升降装置(4)沿垂直方向上下运动，动臂(6)通过动臂伸缩装置(5)沿水平方向左右运动，配重(3)固定设置在动臂(6)的左端，其特征在于，还包括设置在动臂(6)上的负载传送装置(7)，所述负载传送装置(7)包括动力机构(7a)、输送装置(7b)和传感器系统(7c)，所述动力机构(7a)设置在动臂(6)上，驱动输送装置(7b)运转，输送装置(7b)带动负载(9)左右移动，传感器系统(7c)检测所述负载传送装置(7)的运行参数并传输至控制系统(10)；还包括设置在动臂(6)右端的负载升降装置(8)，所述负载升降装置8包括过渡承载部(8a)，升降驱动组(8b)、重量传感器(8c)和行程开关(8d)，所述升降驱动组(8b)的升降驱动件一端与动臂(6)固定连接，另一端与过渡承载部(8a)连接，所述重量传感器(8c)设置在过渡承载部(8a)，所述行程开关(8d)设置在升降驱动件上；所述行走机构(1)、动臂升降装置(4)、动臂伸缩装置(5)、负载传送装置(7)、负载升降装置(8)与所述控制系统(10)电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于受限空间内作业的塔式起重输运主机传动架构，其特征在于，所述输送装置(7b)为传动带或传动链。3.根据权利要求1所述的一种基于受限空间内作业的塔式起重输运主机传动架构，其特征在于，所述升降驱动组(8b)的升降驱动件数量为4个。4.根据权利要求1所述的一种基于受限空间内作业的塔式起重输运主机传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德木，陈博，
申请(专利权)人：杭州大杰智能传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：