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一种基于受限空间内作业的塔式起重输运主机传动架构，包括行走机构、塔柱、配重、动臂升降装置、动臂伸缩装置、动臂和控制系统，塔柱固定在行走机构上,动臂通过动臂升降装置沿垂直方向上下运动，动臂通过动臂伸缩装置沿水平方向左右运动，配重固定设置在动臂...
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