本发明专利技术涉及检测设备领域，具体涉及一种钢丝绳检测装置，包括行进部和防坠部，所述防坠部包括防坠部架体和一级防坠机构；所述一级防坠机构包括防坠轮、防坠轮支架和一级离心机构；所述防坠轮与防坠轮支架转动地连接并与钢丝绳接触，所述防坠轮支架与防坠部架体连接；所述一级离心机构包括一级连接板、一级离心块、一级弹簧和一级卡扣；所述一级连接板与防坠轮连接随防坠轮转动；所述一级离心块与所述一级连接板铰接，所述一级弹簧一端与一级离心块连接，另一端与连接板连接；所述一级卡扣与所述防坠轮支架连接，用于与一级离心块卡合后限制防坠轮转动。本发明专利技术能够利用钢丝绳与检测装置的相对速度直接控制安全钳进行刹停。装置的相对速度直接控制安全钳进行刹停。装置的相对速度直接控制安全钳进行刹停。
【技术实现步骤摘要】
一种钢丝绳检测装置
[0001]本专利技术涉及检测设备领域，具体涉及一种钢丝绳检测装置。
技术介绍
[0002]钢丝绳因其强度高、自重轻、工作可靠性强等特效，广泛应用于提升、牵引、拉紧和承载等设备中。但是钢丝绳在长时间的使用后可能会发生内部损坏，因此需要对钢丝绳进行探伤检测。
[0003]申请号为202110836548.X公开了一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人，在该专利中利用磁吸式防坠系统能够在超速状态下进行刹停，使机器人在异常工作状态下停止移动，提高安全性。但是在该专利中需要利用速度传感器来检测行进速度，无法做到根据钢丝绳与检测装置的相对速度来直接刹停，并且刹停控制的可靠性依赖于速度传感器的灵敏度。
技术实现思路
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术提供了一种钢丝绳检测装置，当处于超速状态时，能够根据钢丝绳与检测装置的相对速度来直接刹停，无需依赖速度传感器的灵敏度，其具体技术方案如下。
[0005]一种钢丝绳检测装置，包括行进部和防坠部，所述行进部用于驱动钢丝绳移动，所述防坠部与行进部连接；所述防坠部包括防坠部架体以及至少两个相对布置的一级防坠机构；所述一级防坠机构包括防坠轮、防坠轮支架和一级离心机构；
[0006]所述防坠轮与防坠轮支架转动地连接并与钢丝绳接触，所述防坠轮支架与防坠部架体连接；
[0007]所述一级离心机构包括一级连接板、一级离心块、一级弹簧和一级卡扣；所述一级连接板与防坠轮连接随防坠轮转动；所述一级离心块与所述一级连接板铰接，所述一级弹簧一端与一级离心块连接，另一端与连接板连接；所述一级卡扣与所述防坠轮支架连接，用于与一级离心块卡合后限制防坠轮转动。
[0008]进一步的，所述防坠轮支架包括固定臂、防坠轮固定架和防坠轮推杆；所述固定臂与所述防坠部架体铰接，所述防坠轮固定架与固定臂连接，用于安装防坠轮；所述防坠轮推杆一端与固定臂铰接，另一端与防坠部架体连接，所述防坠轮推杆推动固定臂绕铰接点转动。
[0009]进一步的，所述防坠部还包括二级防坠机构；所述二级防坠机构包括安全钳机构、锁扣机构和启动机构；
[0010]所述安全钳机构包括两组相对布置的安全钳组件和安全钳驱动装置；所述安全钳组件包括安全钳滑台和安全钳滑块，两个所述安全钳滑台相对布置且间隙逐渐减小，所述安全钳滑块与安全钳滑台滑动连接；所述安全钳驱动装置驱动安全钳滑台沿着间隙由大到小的方向移动；
[0011]所述锁扣机构包括挂钩和锁止钩；所述挂钩与所述安全钳驱动装置连接，所述锁止钩与所述防坠部架体铰接；所述挂钩与所述锁止钩锁定时，阻止安全滑台移动；
[0012]所述启动机构包括启动轮、启动轮支架、二级离心机构、第一安全油缸和第二安全油缸；所述启动轮与启动轮支架转动地连接，所述启动轮支架与所述防坠部架体连接；所述二级离心机构包括二级连接板、二级离心块、二级弹簧和旋转块；所述二级连接板与启动轮连接随启动轮转动；所述二级离心块与所述二级离心板铰接，所述二级弹簧一端与二级离心块连接，另一端与连接板连接；所述旋转块与所述启动轮支架可转动地连接，且一侧面设有二级卡扣；所述二级卡扣用于与二级离心块卡合后带动旋转块转动；所述第一安全油缸的活塞端与所述旋转块铰接；所述第二安全油缸与第一安全油缸连通，且活塞端与所述锁止钩铰接。
[0013]进一步的，所述安全钳驱动装置包括拉板、伸缩杆和安全钳弹簧；所述拉板一端与安全钳滑块铰接，另一端与伸缩杆铰接；所述安全钳弹簧的两端分别与伸缩杆的两端连接，具有驱动安全钳滑台沿着间隙由大到小的方向移动的弹力。
[0014]进一步的，所述行进部的数量为两组；所述行进部包括行走气缸、行进部架体、以及至少两组相对布置的机械爪组件；所述行走气缸一端与行进部架体连接，另一端与防坠部架体连接；所述机械爪组件包括爪臂、行进部拉簧、推臂和行进部推杆；所述爪臂与所述行进部架体铰接；所述行进部拉簧一端与爪臂的一端连接，另一端与行进部架体连接，行进部拉簧具有使爪臂另一端夹紧钢丝绳的弹力；所述推臂位于爪臂的下方，并朝向爪臂方向移动地与行进部架体连接；所述行进部推杆一端与推臂连接，另一端行进部架体连接，所述行进部推杆驱动推臂朝向爪臂的方向移动时，顶起爪臂使爪臂绕其铰接点转动而放松钢丝绳。
[0015]进一步的，还包括外壳；所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上设有沿轴向方向延伸的缝隙；
[0016]所述行进部架体包括行进部固定部件、行进部旋转部件和旋转驱动电机；所述行进部固定部件为C型，并与旋转驱动电机连接；所述行进部旋转部件为C型，绕其轴线转动地与行进部固定部件连接；所述旋转驱动电机与所述行进部旋转部件连接，驱动行进部旋转部件相对行进部固定部件转动；
[0017]所述第一壳体与所述行进部固定部件连接；所述第二壳体与所述行进部旋转部件连接，随行进部旋转部件转动。
[0018]进一步的，还包括清洗部；所述清洗部包括清洗部架体、以及至少两组相对布置的清洗机构；所述清洗部架体与所述防坠部架体连接；所述清洗机构包括清洗轮、清洗轮支架、水箱和泵水装置；所述清洗轮与清洗轮支架转动地连接；所述清洗轮支架与清洗部架体连接；所述水箱与所述泵水装置连通，且所述清洗轮上连接有扇叶，所述扇叶伸入所述泵水装置内；所述泵水装置连接有喷头，所述扇叶随清洗轮转动时将水泵装置内的水向喷头外泵出。
[0019]进一步的，还包括检测部；所述检测部包括检测部架体和检测机构；所述检测部架体与所述清洗部架体连接；所述检测机构包括安装架、连接柱、漏磁传感器、检测部弹簧和检测部推杆；所述安装架与连接柱连接，所述连接柱与所述检测部架体移动地连接；所述漏磁传感器安装于安装架上，所述检测部弹簧一端与安装架连接，另一端与检测部架体连接，
检测部弹簧具有使漏磁传感器靠近钢丝绳的弹力；所述检测部推杆一端与检测部架体连接，另一端与安装架连接。
[0020]进一步的，还包括标记装置；所述标记装置包括信号接收装置和喷漆装置；所述信号接收装置用于接收漏磁传感器的信号，所述喷漆装置用于根据漏磁传感器的信号向钢丝绳表面喷漆。
[0021]进一步的，包括依次柔性连接的行进部、防坠部、清洗部、检测部、防坠部和行进部。
[0022]有益效果：1.本专利技术所提供的一种钢丝绳检测装置，利用钢丝绳带动防坠轮转动，当钢丝绳与检测装置间的相对速度处于超速状态时，转动轮转速提高使得一级离心块的离心力大于一级弹簧的拉力，从而与一级卡扣卡合锁死防坠轮，从而对钢丝绳进行刹停；能够根据钢丝绳与检测装置的相对速度直接刹停，无需依赖传感器等设备的灵敏度。
[0023]2.本专利技术所提供的一种钢丝绳检测装置，利用钢丝绳带动启动轮转动，在超速状态下使得二级离心块的离心力大于二级弹簧的拉力，从而带动旋转块转动挤压第一安全油缸，第一安全油缸带动第二安全油缸运动，使锁止钩与挂钩之间解锁，从而释放安全钳来进一步刹停；利用钢丝绳与检测装置的相对速度直接控制安全钳进行刹停，进一步提高了刹停的可靠性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳检测装置，包括行进部和防坠部，所述行进部用于驱动钢丝绳移动，所述防坠部与行进部连接；其特征在于，所述防坠部包括防坠部架体以及至少两个相对布置的一级防坠机构；所述一级防坠机构包括防坠轮、防坠轮支架和一级离心机构；所述防坠轮与防坠轮支架转动地连接并与钢丝绳接触，所述防坠轮支架与防坠部架体连接；所述一级离心机构包括一级连接板、一级离心块、一级弹簧和一级卡扣；所述一级连接板与防坠轮连接随防坠轮转动；所述一级离心块与所述一级连接板铰接，所述一级弹簧一端与一级离心块连接，另一端与连接板连接；所述一级卡扣与所述防坠轮支架连接，用于与一级离心块卡合后限制防坠轮转动。2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳检测装置，其特征在于，所述防坠轮支架包括固定臂、防坠轮固定架和防坠轮推杆；所述固定臂与所述防坠部架体铰接，所述防坠轮固定架与固定臂连接，用于安装防坠轮；所述防坠轮推杆一端与固定臂铰接，另一端与防坠部架体连接，所述防坠轮推杆推动固定臂绕铰接点转动。3.根据权利要求1所述的一种钢丝绳检测装置，其特征在于，所述防坠部还包括二级防坠机构；所述二级防坠机构包括安全钳机构、锁扣机构和启动机构；所述安全钳机构包括两组相对布置的安全钳组件和安全钳驱动装置；所述安全钳组件包括安全钳滑台和安全钳滑块，两个所述安全钳滑台相对布置且间隙逐渐减小，所述安全钳滑块与安全钳滑台滑动连接；所述安全钳驱动装置驱动安全钳滑台沿着间隙由大到小的方向移动；所述锁扣机构包括挂钩和锁止钩；所述挂钩与所述安全钳驱动装置连接，所述锁止钩与所述防坠部架体铰接；所述挂钩与所述锁止钩锁定时，阻止安全滑台移动；所述启动机构包括启动轮、启动轮支架、二级离心机构、第一安全油缸和第二安全油缸；所述启动轮与启动轮支架转动地连接，所述启动轮支架与所述防坠部架体连接；所述二级离心机构包括二级连接板、二级离心块、二级弹簧和旋转块；所述二级连接板与启动轮连接随启动轮转动；所述二级离心块与所述二级离心板铰接，所述二级弹簧一端与二级离心块连接，另一端与连接板连接；所述旋转块与所述启动轮支架可转动地连接，且一侧面设有二级卡扣；所述二级卡扣用于与二级离心块卡合后带动旋转块转动；所述第一安全油缸的活塞端与所述旋转块铰接；所述第二安全油缸与第一安全油缸连通，且活塞端与所述锁止钩铰接。4.根据权利要求3所述的一种钢丝绳检测装置，其特征在于，所述安全钳驱动装置包括拉板、伸缩杆和安全钳弹簧；所述拉板一端与安全钳滑块铰接，另一端与伸缩杆铰接；所述安全钳弹簧的两端分别与伸缩杆的两端连接，具有驱动安全钳滑台沿着间隙由大到小的方向移动的弹力。5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳检测装置，其特征在于，所述行进部的数量为两组；所述行进部包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张继旺，丁克勤，胡亚男，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：
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