一种标准化全自动螺柱焊设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种标准化全自动螺柱焊设备，包含控制柜、伺服定位平台、伺服驱动柜、Y轴伺服模组、X轴伺服模组、送钉器、螺柱焊枪、螺柱焊机；伺服定位平台的两侧分别设有一组Y轴伺服模组，伺服定位平台的上方设有X轴伺服模组；伺服定位平台的后部设有伺服驱动柜，前部设有螺柱焊机；螺柱焊枪安装在X轴伺服模组上；送钉器设置在伺服驱动柜上，并向螺柱焊枪输送焊接螺钉；控制柜放置在伺服定位平台旁，控制柜通过电缆与伺服定位平台、送钉器、螺柱焊枪和螺柱焊机连接并进行控制。本实用新型专利技术提供的全自动螺柱焊设备，将螺柱焊机、送钉器和螺柱焊枪等集成于伺服定位平台上，并用CNC或PLC控制行走，有效提高了焊接效率和焊接精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种标准化全自动螺柱焊设备


[0001]本技术涉及机电一体化和自动螺柱焊领域的一种应用于自动螺柱焊设备使用中的全自动焊接设备，具体地，涉及一种标准化全自动螺柱焊设备。

技术介绍

[0002]螺柱焊(stud welding)是将螺柱一端与板件(或管件)表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。其通过在待焊螺柱与工件间引燃电弧，当螺柱与工件被加热到合适温度时，在外力作用下，螺柱送入工件上的焊接熔池形成焊接接头。
[0003]随着螺柱焊行业的蓬勃发展，螺柱焊的应用也越来越广泛，它比起压铆、拉铆、压焊等传统工艺，具有牢固可靠，工艺简单等优点。但手动螺柱焊设备不但焊接效率不高，而且精度也不高，不适用于高精度工件的加工。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于自动螺柱焊设备使用中的全自动焊接设备，能够解决现有问题，有效提高产品的焊接效率和焊接精度。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供了一种标准化全自动螺柱焊设备，其中，该设备包含控制柜、伺服定位平台、伺服驱动柜、Y轴伺服模组、X轴伺服模组、送钉器、螺柱焊枪、螺柱焊机；所述的伺服定位平台的两侧分别设有一组Y轴伺服模组，伺服定位平台的上方设有X轴伺服模组，伺服定位平台的后部设有伺服驱动柜，伺服定位平台前部设有螺柱焊机；所述的螺柱焊枪安装在X轴伺服模组上；所述的送钉器设置在伺服驱动柜上，并向螺柱焊枪输送焊接螺钉；所述的控制柜放置在伺服定位平台旁，控制柜通过电缆与伺服定位平台、送钉器、螺柱焊枪和螺柱焊机连接并进行控制。
[0006]上述的标准化全自动螺柱焊设备，其中，所述的伺服定位平台包括平台部和设置在平台部下方的支架；平台部为水平设置的矩形平台，固定在支架之上；支架为长方体形的中空框架，与平台部组成床式结构；支架设有四根床柱和一块与平台部平行设置的靠近床柱底部的底板。
[0007]上述的标准化全自动螺柱焊设备，其中，所述的伺服定位平台，前部下方的底板上设有若干螺柱焊机，每个螺柱焊机分别对应地与螺柱焊枪电连接。
[0008]上述的标准化全自动螺柱焊设备，其中，所述的伺服定位平台，平台部的两侧沿矩形长边各安装了一组Y轴伺服模组，平台部的上方以龙门结构安装了一组与平台部的矩形短边平行的X轴伺服模组，龙门结构的两侧分别与该侧的Y轴伺服模组配合连接。
[0009]上述的标准化全自动螺柱焊设备，其中，所述的X轴伺服模组和Y轴伺服模组，均为伺服电机、直线导轨、滑台组成的模组；X轴伺服模组上安装有若干螺柱焊枪；在控制柜的控制下，Y轴伺服模组带动螺柱焊枪所在的龙门结构沿平台部矩形长边的平行方向移动，X轴伺服模组带动螺柱焊枪在龙门结构上沿平台部矩形短边的平行方向移动，直到螺柱焊枪移动到工件的待焊接位置。
[0010]上述的标准化全自动螺柱焊设备，其中，所述的伺服定位平台，在X轴伺服模组的后方设有伺服驱动柜，伺服驱动柜之上设有若干与螺柱焊枪对应的送钉器。
[0011]上述的标准化全自动螺柱焊设备，其中，所述的送钉器设有送钉管，每个送钉器分别通过送钉管与设置在X轴伺服模组上对应的一把螺柱焊枪连接，并将焊接螺钉送入螺柱焊枪中。
[0012]上述的标准化全自动螺柱焊设备，其中，所述的控制柜为CNC或PLC控制柜。
[0013]本技术提供的标准化全自动螺柱焊设备具有以下优点：
[0014]本技术将螺柱焊机、送钉器和全自动螺柱焊枪等集成于伺服定位平台上，并用CNC或PLC控制行走，通过依靠CNC/PLC控制柜来控制伺服定位平台进行焊接定点走位和焊接动作，有效提高了产品的焊接效率和焊接精度。
附图说明
[0015]图1为本技术的标准化全自动螺柱焊设备的结构示意图。
[0016]其中：1
‑
控制柜、2
‑
伺服定位平台、3
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伺服驱动柜、4
‑
Y轴伺服模组、5
‑
X轴伺服模组、6
‑
送钉器、7
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螺柱焊枪、8
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螺柱焊机。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步地说明。
[0018]如图1所示，本技术提供的标准化全自动螺柱焊设备，该设备包含控制柜1、伺服定位平台2、伺服驱动柜3、Y轴伺服模组4、X轴伺服模组5、送钉器6、螺柱焊枪7、螺柱焊机8；伺服定位平台2的两侧分别设有一组Y轴伺服模组4，伺服定位平台2的上方设有X轴伺服模组5，伺服定位平台2的后部设有伺服驱动柜3，伺服定位平台2前部设有螺柱焊机8；螺柱焊枪7安装在X轴伺服模组5上；送钉器6设置在伺服驱动柜3上，并向螺柱焊枪7输送焊接螺钉；控制柜1放置在伺服定位平台2旁，控制柜1通过电缆与伺服定位平台2、送钉器6、螺柱焊枪7和螺柱焊机8连接并进行控制。
[0019]伺服定位平台2包括平台部和设置在平台部下方的支架；平台部为水平设置的矩形平台，固定在支架之上；支架为长方体形的中空框架，与平台部组成床式结构；支架设有四根床柱和一块与平台部平行设置的靠近床柱底部的底板。
[0020]伺服定位平台2的前部下方的底板上设有若干螺柱焊机8，每个螺柱焊机8分别对应地与螺柱焊枪7电连接。
[0021]伺服定位平台2的平台部两侧沿矩形长边各安装了一组Y轴伺服模组4，平台部的上方以龙门结构安装了一组与平台部的矩形短边平行的X轴伺服模组5；龙门结构的两侧分别与该侧的Y轴伺服模组4配合连接固定，并可以随Y轴伺服模组4移动。
[0022]X轴伺服模组5和Y轴伺服模组4，均为伺服电机、直线导轨、滑台组成的模组，即伺服电机直线导轨滑台模组，由伺服电机带动滑台沿直线导轨移动；X轴伺服模组5上安装有若干螺柱焊枪7；X轴伺服模组5和Y轴伺服模组4的设置方向垂直，在控制柜1的控制下，两组Y轴伺服模组4同步移动，带动螺柱焊枪7所在的龙门结构沿平台部矩形长边的平行方向移动，同时X轴伺服模组5带动螺柱焊枪7在龙门结构上沿平台部矩形短边的平行方向移动，直到螺柱焊枪7移动到工件的待焊接位置。
[0023]伺服定位平台2在X轴伺服模组5的后方处的底板上设有伺服驱动柜3，伺服驱动柜3的顶部与伺服定位平台2的平台部后方末端对齐。伺服驱动柜3之上设有若干与螺柱焊枪7对应的送钉器6。伺服驱动柜3在控制柜1的控制下，驱动X轴伺服模组5和Y轴伺服模组4，龙门结构可以随Y轴伺服模组4从平台部前端一直移动到伺服驱动柜3之前处停止。
[0024]送钉器6优选为自动送钉器，设有送钉管，每个送钉器6分别通过送钉管与设置在X轴伺服模组5上对应的一把螺柱焊枪7连接，并将焊接螺钉送入螺柱焊枪7中。螺柱焊枪7优选为全自动螺柱焊枪。
[0025]控制柜1优选为CNC(Computerized Numerical Control，计算机数控)或PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标准化全自动螺柱焊设备，其特征在于，该设备包含控制柜、伺服定位平台、伺服驱动柜、Y轴伺服模组、X轴伺服模组、送钉器、螺柱焊枪、螺柱焊机；所述的伺服定位平台的两侧分别设有一组Y轴伺服模组，伺服定位平台的上方设有X轴伺服模组，伺服定位平台的后部设有伺服驱动柜，伺服定位平台前部设有螺柱焊机；所述的螺柱焊枪安装在X轴伺服模组上；所述的送钉器设置在伺服驱动柜上，并向螺柱焊枪输送焊接螺钉；所述的控制柜放置在伺服定位平台旁，控制柜通过电缆与伺服定位平台、送钉器、螺柱焊枪和螺柱焊机连接并进行控制。2.如权利要求1所述的标准化全自动螺柱焊设备，其特征在于，所述的伺服定位平台包括平台部和设置在平台部下方的支架；平台部为水平设置的矩形平台，固定在支架之上；支架为长方体形的中空框架，与平台部组成床式结构；支架设有四根床柱和一块与平台部平行设置的靠近床柱底部的底板。3.如权利要求2所述的标准化全自动螺柱焊设备，其特征在于，所述的伺服定位平台，前部下方的底板上设有若干螺柱焊机，每个螺柱焊机分别对应地与螺柱焊枪电连接。4.如权利要求2所述的标准化全自动螺柱焊设备，其特征在于，所述的伺服定...

【专利技术属性】
技术研发人员：金伟，赵联威，李湘国，
申请(专利权)人：奥则自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：