一种半自动推送钉设备制造技术

本实用新型专利技术涉及了自动螺柱焊技术领域的一种半自动推送钉设备，由设备框架、电气控制仓、文本控制器、气源处理件、震动盘、直震送钉器、推钉器、检测传感器和震动频率控制器组成，所述设备框架的下半部分为电气控制仓，所述设备框架的上半部分为放置仓，所述放置仓内安装有震动盘，所述放置仓外侧一面的上方装有文本控制器，所述电气控制仓的侧壁安装有气源处理件，设备框架的另一侧伸出，并安装有推钉器，推钉器和震动盘之间有直震送钉器来连接，推钉器一侧装有检测传感器，推钉器的下方安装有震动频率控制器。设备通过配合带着螺柱焊枪的机械手，将一些无法自动输送的非标螺柱焊钉和比较特殊的螺柱焊钉进行自动焊接。特殊的螺柱焊钉进行自动焊接。特殊的螺柱焊钉进行自动焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动推送钉设备


[0001]本技术提供一种半自动推送钉设备，涉及的是自动螺柱焊领域，应用于自动螺柱焊设备的使用中。

技术介绍

[0002]在工业生产中，大型制造企业都致力于无人智造车间，从而使得机械手的应用越来越广泛，特别是汽车制造业，整条都由机械手来工作的流水线比比皆是，其中也有螺柱焊的工序，就需要机械手带着自动螺柱焊枪进行工作。而对于一些非标的和比较特殊的螺柱焊钉，自动送钉设备就无法通过送钉管路来输送。
[0003]基于此，本技术设计了一种半自动推送钉设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对一些非标螺柱焊钉和比较特殊的螺柱焊钉无法自动焊接的难题，提供一种半自动推送钉设备，将特种焊钉推送到一个固定位置，配合带着螺柱焊枪的机械手来抓取螺钉并进行焊接，从而达到自动焊接的目的。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种半自动推送钉设备，推送钉设备由设备框架、电气控制仓、文本控制器、气源处理件、震动盘、直震送钉器、推钉器、检测传感器和震动频率控制器组成，由铝合金型材加钣金件搭建而成的设备框架，所述设备框架下半部分为电气控制仓，所述设备框架的上半部分为放置仓，所述放置仓内安装有震动盘，所述放置仓外侧一面的上方装有文本控制器，所述电气控制仓的侧壁安装有气源处理件，设备框架的另一侧伸出，并安装有推钉器，推钉器和震动盘之间有直震送钉器来连接，推钉器一侧装有检测传感器，推钉器的下方安装有震动频率控制器，在其下方装有两个震动频率控制器分别控制震动盘和直震送钉器的震动频率。
[0006]作为本技术的进一步方案，所述设备框架固定在工位机械手边，并接通电源，连接设备和机械手之间的通讯线，并在气源处理件上接通进气管。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述电气控制仓内安装有控制元器件控制震动盘、直震送钉器、推钉器的运行，所述文本控制器调节好送钉推钉的速度参数控制直震送钉器、推钉器的运行频率。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0009]此半自动推送钉设备通过配合带着螺柱焊枪的机械手，将一些无法自动输送的非标螺柱焊钉和比较特殊的螺柱焊钉进行自动焊接。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得
其他的附图。
[0011]图1为本技术立体结构示意图之一:
[0012]图2为本技术立体结构示意图之二：
[0013]图3为图2中A处放大结构示意图：
[0014]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0015]1.设备框架；2.电气控制仓；3.文本控制器；4.气源处理件；5.震动盘；6.直震送钉器；7.推钉器；8.检测传感器；9.震动频率控制器；10.放置仓。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例一：
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种半自动推送钉设备，推送钉设备由设备框架1、电气控制仓2、文本控制器3、气源处理件4、震动盘5、直震送钉器6、推钉器7、检测传感器8和震动频率控制器组成9，所述设备框架1下半部分为电气控制仓2，所述设备框架1的上半部分为放置仓10，所述放置仓10内安装有震动盘5，所述放置仓10外侧一面的上方装有文本控制器3，所述电气控制仓2的侧壁安装有气源处理件4，设备框架1的另一侧伸出，并安装有推钉器7，推钉器7和震动盘5之间有直震送钉器6来连接，推钉器7一侧装有检测传感器8，推钉器7的下方安装有震动频率控制器9。
[0019]所述设备框架1由铝合金型材加钣金件搭建而成。所述震动频率控制器9有两个分别控制震动盘5和直震送钉器6的震动频率。所述设备框架1固定在工位机械手边，并接通电源，连接设备和机械手之间的通讯线，并在气源处理件4上接通进气管。所述电气控制仓2内安装有控制元器件控制震动盘5、直震送钉器6、推钉器7的运行，所述文本控制器3调节好送钉推钉的速度参数控制直震送钉器6、推钉器7的运行频率。
[0020]操作人员将本半自动推送钉设备的设备框架1固定在工位机械手边，接通电源，连接本设备和机械手之间的通讯线，并在气源处理件4上接通进气管，在文本控制器3上调节好送钉推钉的速度等参数，通过震动频率控制器9将震动盘5和直震送钉器6调节到适当的频率之后，本设备即可投入使用。电气控制仓内2的控制元器件控制震动盘5将焊接螺钉排列送出，通过直震送钉器6将焊接螺钉送入推钉器7，推钉器7进行推钉动作，将焊接螺钉推送到抓钉位，此时本设备给机械手发送信号，机械手带着螺柱焊枪来抓钉位抓钉，抓取后靠近检测传感器8进行检测，以确保抓钉可靠，随后对工件进行焊接，如此往复，通过配合带着螺柱焊枪的机械手，将一些无法自动输送的非标螺柱焊钉和比较特殊的螺柱焊钉进行自动焊接。
[0021]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例
中以合适的方式结合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动推送钉设备，推送钉设备由设备框架(1)、电气控制仓(2)、文本控制器(3)、气源处理件(4)、震动盘(5)、直震送钉器(6)、推钉器(7)、检测传感器(8)和震动频率控制器(9)组成，其特征在于：所述设备框架(1)的下半部分为电气控制仓(2)，所述设备框架(1)的上半部分为放置仓(10)，所述放置仓(10)内安装有震动盘(5)，所述放置仓(10)外侧一面的上方装有文本控制器(3)，所述电气控制仓(2)的侧壁安装有气源处理件(4)，设备框架(1)的另一侧伸出，并安装有推钉器(7)，推钉器(7)和震动盘(5)之间有直震送钉器(6)来连接，推钉器(7)一侧装有检测传感器(8)，推钉器(7)的下方安装有震动频率控制器(9)。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：金伟，赵联威，李湘国，
申请(专利权)人：奥则自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：