卷径计算方法、装置、喷绘机系统与介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动控制技术领域，公开了一种卷径计算方法、装置、喷绘机系统与介质；所述卷径计算方法应用于喷绘机系统中的伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括驱动器、编码器以及电机。本发明专利技术通过当驱动器接收到使能信号时，读取编码器中存储的初始化参数和上一计算周期卷径值；获取本次计算周期的电机圈数数值，并根据初始化参数、上一计算周期卷径值以及本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值；通过提高对卷径值的刷新频率，从而消除喷绘机系统收放旋转过程中卷径值的累积误差、以及提高卷径计算的准确性。以及提高卷径计算的准确性。以及提高卷径计算的准确性。

【技术实现步骤摘要】
卷径计算方法、装置、喷绘机系统与介质


[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种卷径计算方法、装置、喷绘机系统与介质。

技术介绍

[0002]张力伺服系统是针对各行各业中张力控制的难点和关键点专门设计的专用伺服，广泛应用于塑料、印刷、涂布、镀膜等对材料进行复卷作业的行业中。在对张力控制中，目前市场上主流的控制方法有开环扭矩模式、闭环扭矩模式和闭环速度模式三种控制方式，且三种控制方式中都需要对卷筒的实时卷径值进行计算，做好的卷径的计算方法成为重中之重。
[0003]目前，常用的卷径计算厚度累积法中通过对圈数的累积计数和卷材厚度的乘积得到实时卷径的值。在喷绘机系统工作时，电机驱动齿轮箱等传动结构转动，传动结构驱动卷辊旋转；然而，在电机输出轴与卷辊旋转轴之间存在有齿轮箱等传动结构造成的形成误差及电机运行时本身存在的旋转圈数误差，这就造成单卷收放过程中累计圈数不准确；以及若出现断电后卷辊圈数发生变化，致使再次上电读取到的上次存储的圈数累计值不准确，从而造成系统再次工作时，实时卷径值计算不准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提出一种卷径计算方法、装置、喷绘机系统与介质，旨在通过提高对卷径值的刷新频率，消除喷绘机系统收放旋转过程中卷径值的累积误差、以及提高卷径计算的准确性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种卷径计算方法，所述卷径计算方法应用于喷绘机系统中的伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括驱动器、编码器以及电机，所述卷径确定方法包括如下步骤：/>[0006]当所述驱动器接收到使能信号时，读取所述编码器中存储的初始化参数和上一计算周期卷径值；
[0007]获取本次计算周期的电机圈数数值，并根据所述初始化参数、所述上一计算周期卷径值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值。
[0008]优选地，所述初始化参数包括卷材厚度、齿轮箱减速比以及上一计算周期电机圈数数值。
[0009]优选地，所述获取本次计算周期的电机圈数数值的步骤包括：
[0010]通过所述编码器读取本次计算周期的电机圈数数值。
[0011]优选地，所述当所述喷绘机系统放卷时，所述初始化参数包括卷材厚度、齿轮箱减速比以及上一计算周期电机圈数数值，所述根据所述初始化参数、所述上一计算周期卷径值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值的步骤包括：
[0012]根据所述卷材厚度、齿轮箱减速比、上一计算周期电机圈数数值以及所述本次计
算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期的卷径变化量；
[0013]将所述上一计算周期卷径值和卷径变化量之差作为本次计算周期卷径值。
[0014]优选地，所述当所述喷绘机系统收卷时，所述初始化参数包括卷材厚度、齿轮箱减速比以及上一计算周期电机圈数数值，所述根据所述初始化参数、所述上一计算周期卷径值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值的步骤包括：
[0015]根据所述卷材厚度、齿轮箱减速比、上一计算周期电机圈数数值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期的卷径变化量；
[0016]将所述上一计算周期卷径值和卷径变化量之和作为本次计算周期卷径值。
[0017]优选地，所述喷绘机系统包括PLC主控系统，所述初始化参数包括齿轮箱减速比，所述计算本次计算周期的电机圈数数值，并根据所述初始化参数、所述上一计算周期卷径值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值的步骤之后，所述卷径计算方法还包括：
[0018]根据所述本次计算周期卷径值和所述齿轮箱减速比，计算喷绘机中的卷材线速度，并将所述卷材线速度反馈至所述PLC主控系统。
[0019]优选地，所述喷绘机系统包括人机交互系统以及伺服驱动系统，所述计算本次计算周期的电机圈数数值，并根据所述初始化参数、所述上一计算周期卷径值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值的步骤之后，所述卷径计算方法还包括：
[0020]将所述本次计算周期的电机圈数数值和所述本次计算周期卷径值存储至所述伺服驱动系统的主控系统的数据存储区，并将所述本次计算周期卷径值与所述人机交互系统中的直径进行验证。
[0021]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种卷径计算装置，所述卷径计算装置包括：
[0022]读取模块，用于当驱动器接收到使能信号时，读取编码器中存储的初始化参数和上一计算周期卷径值；
[0023]位置模块，用于获取本次计算周期的电机圈数数值，并根据所述初始化参数、所述上一计算周期卷径值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值。
[0024]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种喷绘机系统，所述喷绘机系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的卷径计算程序，所述卷径计算程序被所述处理器执行时实现如上所述的卷径计算方法的步骤。
[0025]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有卷径计算程序，所述卷径计算程序被处理器执行时实现如上所述的卷径计算方法的步骤。
[0026]本专利技术提出的卷径计算方法、装置、喷绘机与介质；所述卷径计算方法应用于喷绘机系统，所述喷绘机系统包括伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括驱动器、编码器以及电机；所述卷径计算方法包括：当所述驱动器接收到使能信号时，读取所述编码器中存储的初始化参数和上一计算周期卷径值；获取本次计算周期的电机圈数数值，并根据所述初始化参数、所述上一计算周期卷径值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值。本专利技术通过当驱动器接收到使能信号时，读取编码器中存储的初始化参数和上
一计算周期卷径值；获取本次计算周期的电机圈数数值，并根据初始化参数、上一计算周期卷径值以及本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值；通过提高对卷径值的刷新频率，从而消除喷绘机系统收放旋转过程中卷径值的累积误差、以及提高卷径计算的准确性。
附图说明
[0027]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
[0028]图2为本专利技术卷径计算方法第一实施例的流程示意图；
[0029]图3为本专利技术卷径计算方法第一实施例的喷绘机系统的收放卷效果示意图；
[0030]图4为本专利技术卷径计算方法第二实施例的流程示意图；
[0031]图5为本专利技术卷径计算方法第三实施例的流程示意图；
[0032]图6为本专利技术卷径计算方法第四实施例的流程示意图；
[0033]图7为本专利技术卷径计算方法第五实施例的流程示意图；
[0034]图8为本专利技术卷径计算装置第一实施例的功能模块示意图。
[0035]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]应当理解，此处所描述的具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷径计算方法，其特征在于，所述卷径计算方法应用于喷绘机系统中的伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括驱动器、编码器以及电机，所述卷径计算方法包括如下步骤：当所述驱动器接收到使能信号时，读取所述编码器中存储的初始化参数和上一计算周期卷径值；获取本次计算周期的电机圈数数值，并根据所述初始化参数、所述上一计算周期卷径值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值。2.如权利要求1所述的卷径计算方法，其特征在于，所述初始化参数包括卷材厚度、齿轮箱减速比以及上一计算周期电机圈数数值。3.如权利要求1所述的卷径计算方法，其特征在于，所述获取本次计算周期的电机圈数数值的步骤包括：通过所述编码器读取本次计算周期的电机圈数数值。4.如权利要求1所述的卷径计算方法，其特征在于，所述当所述喷绘机系统放卷时，所述初始化参数包括卷材厚度、齿轮箱减速比以及上一计算周期电机圈数数值，所述根据所述初始化参数、所述上一计算周期卷径值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值的步骤包括：根据所述卷材厚度、齿轮箱减速比、上一计算周期电机圈数数值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期的卷径变化量；将所述上一计算周期卷径值和卷径变化量之差作为本次计算周期卷径值。5.如权利要求1所述的卷径计算方法，其特征在于，所述当所述喷绘机系统收卷时，所述初始化参数包括卷材厚度、齿轮箱减速比以及上一计算周期电机圈数数值，所述根据所述初始化参数、所述上一计算周期卷径值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值的步骤包括：根据所述卷材厚度、齿轮箱减速比、上一计算周期电机圈数数值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期的卷径变化量；将所述上一计算周期卷径值和卷径变化量之和作为本次计算周期卷径值。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙清原，程正波，付兴龙，
申请(专利权)人：深圳研控自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：