卷径计算方法、装置、喷绘机系统与介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动控制技术领域，公开了一种卷径计算方法、装置、喷绘机系统与介质；所述卷径计算方法应用于喷绘机系统中的伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括驱动器、编码器以及电机。本发明专利技术通过当驱动器接收到使能信号时，读取编码器中存储的初始化参数和上一计算周期卷径值；获取本次计算周期的电机圈数数值，并根据初始化参数、上一计算周期卷径值以及本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值；通过提高对卷径值的刷新频率，从而消除喷绘机系统收放旋转过程中卷径值的累积误差、以及提高卷径计算的准确性。以及提高卷径计算的准确性。以及提高卷径计算的准确性。

【技术实现步骤摘要】
卷径计算方法、装置、喷绘机系统与介质


[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种卷径计算方法、装置、喷绘机系统与介质。

技术介绍

[0002]张力伺服系统是针对各行各业中张力控制的难点和关键点专门设计的专用伺服，广泛应用于塑料、印刷、涂布、镀膜等对材料进行复卷作业的行业中。在对张力控制中，目前市场上主流的控制方法有开环扭矩模式、闭环扭矩模式和闭环速度模式三种控制方式，且三种控制方式中都需要对卷筒的实时卷径值进行计算，做好的卷径的计算方法成为重中之重。
[0003]目前，常用的卷径计算厚度累积法中通过对圈数的累积计数和卷材厚度的乘积得到实时卷径的值。在喷绘机系统工作时，电机驱动齿轮箱等传动结构转动，传动结构驱动卷辊旋转；然而，在电机输出轴与卷辊旋转轴之间存在有齿轮箱等传动结构造成的形成误差及电机运行时本身存在的旋转圈数误差，这就造成单卷收放过程中累计圈数不准确；以及若出现断电后卷辊圈数发生变化，致使再次上电读取到的上次存储的圈数累计值不准确，从而造成系统再次工作时，实时卷径值计算不准确。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷径计算方法，其特征在于，所述卷径计算方法应用于喷绘机系统中的伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括驱动器、编码器以及电机，所述卷径计算方法包括如下步骤：当所述驱动器接收到使能信号时，读取所述编码器中存储的初始化参数和上一计算周期卷径值；获取本次计算周期的电机圈数数值，并根据所述初始化参数、所述上一计算周期卷径值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值。2.如权利要求1所述的卷径计算方法，其特征在于，所述初始化参数包括卷材厚度、齿轮箱减速比以及上一计算周期电机圈数数值。3.如权利要求1所述的卷径计算方法，其特征在于，所述获取本次计算周期的电机圈数数值的步骤包括：通过所述编码器读取本次计算周期的电机圈数数值。4.如权利要求1所述的卷径计算方法，其特征在于，所述当所述喷绘机系统放卷时，所述初始化参数包括卷材厚度、齿轮箱减速比以及上一计算周期电机圈数数值，所述根据所述初始化参数、所述上一计算周期卷径值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值的步骤包括：根据所述卷材厚度、齿轮箱减速比、上一计算周期电机圈数数值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期的卷径变化量；将所述上一计算周期卷径值和卷径变化量之差作为本次计算周期卷径值。5.如权利要求1所述的卷径计算方法，其特征在于，所述当所述喷绘机系统收卷时，所述初始化参数包括卷材厚度、齿轮箱减速比以及上一计算周期电机圈数数值，所述根据所述初始化参数、所述上一计算周期卷径值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值的步骤包括：根据所述卷材厚度、齿轮箱减速比、上一计算周期电机圈数数值以及所述本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期的卷径变化量；将所述上一计算周期卷径值和卷径变化量之和作为本次计算周期卷径值。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙清原，程正波，付兴龙，
申请(专利权)人：深圳研控自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：