一种步进立式投料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种步进立式投料机，包括载料平台、一对载料盘、水平移载机构及垂直移载机构；载料平台上对应有取料工位，以及处于取料工位两侧的等待工位；一对载料盘置于载料平台上，并分别处于取料工位及任一等待工位上；水平移载机构驱动一对载料盘同步移动，并分别实现在取料工位与等待工位的切换；垂直移载机构驱动处于取料工位的载料盘沿竖直方向运动。本实用新型专利技术设置一对载料盘，处于取料工位上的载料盘用于实现周期性的不间断供料，处于等到工位上的载料盘用于实现补料，当两者切换工位后，可以继续实现取料工位载料盘的不间断供料，避免补料过程需要等待的情况，满足设备持续性的不间断供料，保障工作效率，且不影响整体加工工序。响整体加工工序。响整体加工工序。

【技术实现步骤摘要】
一种步进立式投料机


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种步进立式投料机。

技术介绍

[0002]随着经济的快速增长、中国劳动人口数量的下降,劳动力供给拐点出现,人口红利逐步消失,劳动力成本快速上升，因而自动化设备的升级需求迫切。在生产加工工序中，投料、供料一般属于工序第一步，用于实现物料的依次供给，方便后续工序的不间断执行。传统的，投料、送料采用人工进行，人工投料长时间站立对于员工有一定的职业病危害，且在整板更换期间需要人员辅助，对于人力、效率存在弊端。
[0003]然而，随着技术的不断发展，现有技术中不断涌现了大量的自动投料机构，其能满足一定数量内的物料不间断供给，即：物料按一定数量进行堆放，每堆物料可以实现不间断供给，但当一堆物料全部供给完成之后，需重新补料，此时不间断的供料操作就会停止，因而物料的供给效率仍具有可提升空间，同时对整体加工工序的协调性配合也是一种挑战，因此本技术研制了一种步进立式投料机，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术目的是：提供一种步进立式投料机，以解决现有技术中投料机构无法实现持续性不间断供料，而导致加工效率得不到保障的问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种步进立式投料机，包括：
[0006]载料平台，所述载料平台上对应有取料工位，以及处于取料工位两侧的等待工位；
[0007]一对载料盘，置于所述载料平台上，并分别处于所述取料工位及任一所述等待工位上；
[0008]水平移载机构，驱动一对所述载料盘同步移动，并分别实现在所述取料工位与所述等待工位的切换；
[0009]垂直移载机构，驱动处于所述取料工位的所述载料盘沿竖直方向运动。
[0010]优选的，所述垂直移载机构包括移载盘，以及驱动移载盘升降的第一驱动件；所述移载盘处于所述取料工位处，并承载处于所述取料工位处的所述载料盘；
[0011]所述水平移载机构包括一对拨料件，以及驱动一对拨料件同步移动的第二驱动件；一对所述拨料件分设于所述移载盘两侧，并分别在所述移载盘两侧运动。
[0012]优选的，所述载料平台端面上具有供所述拨料件容纳并运动的槽口，两侧边具有供所述载料盘运动的导轨；处于同侧的所述导轨分为三段，并分别对应所述取料工位及一对所述等待工位设置，处于所述取料工位的所述导轨与所述移载盘固定连接，处于所述等待工位的所述导轨与所述载料平台固定连接；
[0013]处于所述取料工位的所述导轨在所述第二驱动件执行动作时，与处于所述等待工位的所述导轨处于同一高度，并相互拼合。
[0014]优选的，一对所述载料盘下端面具有对称设置并供所述拨料件插接配合的第一限
位腔，处于任一所述载料盘下端面的所述第一限位腔设置在远离另一所述载料盘的一侧；
[0015]所述拨料件驱动所述载料盘运动至所述移载盘上，所述移载盘对应的侧边具有供所述拨料件容纳的凹腔。
[0016]优选的，所述移载盘端面上具有限位块，所述载料盘下端面具有供所述限位块配合并相对滑动的第二限位腔；处于一对所述载料盘下方的所述第二限位腔对称设置，相靠近的一端延伸至所述载料盘外壁处，供所述限位块进入。
[0017]优选的，所述第二限位腔一端呈开口状，另一端呈封闭状，所述载料盘处于所述取料工位时，所述第二限位腔呈封闭状的一端与所述限位块相抵，完成定位。
[0018]优选的，所述载料盘下方安装有滚珠，所述导轨上端面具有沿所述载料盘运动方向设置的滑槽，所述滚珠嵌入所述滑槽内，并沿所述滑槽运动。
[0019]优选的，所述第一驱动件选用第一电机与丝杆的组合，沿竖直方向设置于所述取料工位侧边，活动端与所述移载盘固定连接；
[0020]所述第二驱动件选用第二电机与链条的组合，所述链条处于所述移载盘下方，所述拨料件沿竖直方向设置，并固定安装于所述链条上。
[0021]优选的，所述取料工位上方还设置有取料机构，所述取料机构包括取料盘，以及驱动取料盘运动的第三驱动件。
[0022]优选的，所述取料盘包括若干设置于同一水平面内的真空吸盘，以及用于安装真空吸盘的架体；所述第三驱动件包括水平运动模组及竖直运动模组；所述水平运动模组及所述竖直运动模组均选用第三电机与丝杆的组合。
[0023]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0024](1)本技术设置一对载料盘，处于取料工位上的载料盘用于实现周期性的不间断供料，处于等到工位上的载料盘用于实现补料，当两者切换工位后，可以继续实现取料工位载料盘的不间断供料，避免传统结构中补料过程需要等待的情况，满足设备持续性的不间断供料，保障工作效率，且不影响整体加工工序。
[0025](2)移载盘始终需要承载处于取料工位的载料盘，而拨料件由处于移载盘下方的链条传动，并拨动处于移载盘上方的载料盘，因此该拨料件无法穿过移载盘，只能在移载盘两侧运动；通过拨料件合理的位置设计，保障了载料盘工位切换的可行性；并结合限位块及第二限位腔的设计，保障载料盘运动后的合理定位，方便后续的取料。
[0026](3)载料盘的工位切换必须依赖于导轨才能实现，因而导轨必须直接处于载料盘的下方；再者，载料盘的升降运动必须依赖于移载盘才能实现，因而移载盘也需要处于载料盘的下方；基于导轨需与载料盘直接配合的特性，导致取料工位处的导轨必须处于移载盘上方，因移载盘需要实现升降运动，所以将导轨进行了分段式的设计，使处于取料工位的导轨能够随着移载盘发生升降运动；而当分段的导轨处于同一高度时，又能拼合形成一条完整的导轨供载料盘运动。
附图说明
[0027]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0028]图1为本技术所述的一种步进立式投料机的结构示意图；
[0029]图2为本技术所述载料平台、一对载料盘、水平移载机构、垂直移载机构的结
构示意图；
[0030]图3为本技术所述载料平台、一对载料盘、水平移载机构、垂直移载机构的爆炸图；
[0031]图4为本技术所述第一载料盘处于取料工位，第二载料盘处于等待工位时的俯视图；
[0032]图5为本技术所述第一载料盘处于等待工位，第二载料盘处于取料工位的俯视图；
[0033]图6为本技术所述取料机构的结构示意图。
[0034]其中：1、载料平台；
[0035]11、第一板件，12、第二板件，13、第三板件，14、槽口，15、导轨；
[0036]01、取料工位，02、等待工位；
[0037]2、载料盘；
[0038]21、第一载料盘，22、第二载料盘，23、第一限位腔，24、第二限位腔；
[0039]3、水平移载机构；
[0040]31、拨料件，32、第二驱动件；
[0041]4、垂直移载机构；
[0042]41、移载盘，42、第一驱动件，43、凹腔，44、限位块；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进立式投料机，其特征在于，包括：载料平台，所述载料平台上对应有取料工位，以及处于取料工位两侧的等待工位；一对载料盘，置于所述载料平台上，并分别处于所述取料工位及任一所述等待工位上；水平移载机构，驱动一对所述载料盘同步移动，并分别实现在所述取料工位与所述等待工位的切换；垂直移载机构，驱动处于所述取料工位的所述载料盘沿竖直方向运动。2.根据权利要求1所述的一种步进立式投料机，其特征在于：所述垂直移载机构包括移载盘，以及驱动移载盘升降的第一驱动件；所述移载盘处于所述取料工位处，并承载处于所述取料工位处的所述载料盘；所述水平移载机构包括一对拨料件，以及驱动一对拨料件同步移动的第二驱动件；一对所述拨料件分设于所述移载盘两侧，并分别在所述移载盘两侧运动。3.根据权利要求2所述的一种步进立式投料机，其特征在于：所述载料平台端面上具有供所述拨料件容纳并运动的槽口，两侧边具有供所述载料盘运动的导轨；处于同侧的所述导轨分为三段，并分别对应所述取料工位及一对所述等待工位设置，处于所述取料工位的所述导轨与所述移载盘固定连接，处于所述等待工位的所述导轨与所述载料平台固定连接；处于所述取料工位的所述导轨在所述第二驱动件执行动作时，与处于所述等待工位的所述导轨处于同一高度，并相互拼合。4.根据权利要求3所述的一种步进立式投料机，其特征在于：一对所述载料盘下端面具有对称设置并供所述拨料件插接配合的第一限位腔，处于任一所述载料盘下端面的所述第一限位腔设置在远离另一所述载料盘的一侧；所述拨料件驱动所述载料盘运动至所述移载盘上，所述移载盘对应的侧边具有供所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，李坡，张乐乐，
申请(专利权)人：昆山裕锦环保包装有限公司，
类型：新型
国别省市：