本实用新型专利技术公开了一种应用于双主筋钢筋笼焊接的定位卡扣，解决了双主筋钢筋笼焊接中对双主筋钢筋笼中的下主筋进行跟踪定位的问题，本实用新型专利技术包括第一定位部和第二定位部，第一定位部具有第一抵触面，第一抵触面用于与双主筋钢筋笼中的第一主筋接触，第二定位部具有第二抵触面和用于避让双主筋钢筋笼中的第一主筋的避让槽，第一抵触面与第二抵触面通过避让槽的槽口相连，第一抵触面与第二抵触面分别位于槽口的相对两侧，在定位卡扣进行跟踪定位的工作状态下，第二抵触面与双主筋钢筋笼中的第二主筋接触，第一抵触面与双主筋钢筋笼中的第一主筋接触。本实用新型专利技术具有能够实现双主筋钢筋笼中下主筋的焊接、结构简单、成本较低等优点。等优点。等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于双主筋钢筋笼焊接的定位卡扣
[0001]本技术涉及自动焊接设备
，具体涉及一种应用于双主筋钢筋笼焊接的定位卡扣。
技术介绍
[0002]钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低。对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力。
[0003]钢筋笼的外轮廓一般呈圆柱形，其主要由呈圆周阵列排布的主筋和多根围绕在主筋外侧的绕筋构成，单个绕筋单独绕成一圈实现主筋的定位及加强钢筋笼的整体强度，而绕筋与主筋之间一般通过焊接进行连接。
[0004]专利号为CN 208005052U的中国专利公开的一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置中，其提供了一种适用于钢筋笼焊接的焊接机头及焊接装置，焊接机头中，主要通过两把对称排布的焊枪对绕筋两侧进行焊接，在焊接过程中，通过第一安装板实现主筋的定位跟踪，第一安装板连接有弹性伸缩机构，工作状态下第一安装板基于弹性伸缩机构可以进行两个正交方向上的弹性平移，从而在钢筋笼旋转时能够自动脱离第一安装板，该第一安装板针对于单主筋的钢筋笼能够实现比较精确的定位，但是在双主筋的钢筋笼中，主筋一般都是两根主筋紧挨排布为一组，其中，沿钢筋笼的旋转方向，一组主筋中在前方的主筋为上主筋，在后方的主筋为下主筋，对于上主筋的跟踪定位时，前述的第一安装板能够起到很好的定位效果，但是对于下主筋而言，采用前述的第一安装板对主筋定位时，第一安装板只能与上主筋进行接触跟踪定位，对于下主筋而言，该第一安装板并不能与下主筋接触实现定位，使得对于双主筋钢筋笼的下主筋的定位成为一大难点。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是实现在双主筋钢筋笼焊接中对双主筋钢筋笼中的下主筋进行跟踪定位，目的在于提供一种应用于双主筋钢筋笼焊接的定位卡扣。
[0006]本技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种应用于双主筋钢筋笼焊接的定位卡扣，包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部具有第一抵触面，所述第一抵触面用于与双主筋钢筋笼中的第一主筋接触，所述第二定位部具有第二抵触面和用于避让双主筋钢筋笼中的第一主筋的避让槽，所述第一抵触面与所述第二抵触面通过所述避让槽的槽口相连，所述第一抵触面与所述第二抵触面分别位于所述槽口的相对两侧，在定位卡扣进行跟踪定位的工作状态下，所述第二抵触面与双主筋钢筋笼中的第二主筋接触，所述第一抵触面与双主筋钢筋笼中的第一主筋接触。
[0008]定位卡扣是在双主筋钢筋笼的旋转状态下与钢筋笼的主筋接触实现跟踪定位，由于所有主筋均是呈圆周阵列排布，定位卡扣在工作状态下，第二抵触面为竖直面，此时第一主筋(即上主筋)与第二抵触面的间距小于第二主筋(即下主筋)与第二抵触面的间距，当双
主筋靠近定位卡扣时，第一主筋与第二抵触面相切的状态下，第二主筋与第二抵触面分离，而定位卡扣由于弹性伸缩装置的设置使其被第一主筋顶回，钢筋笼继续旋转至与第一抵触面接触时，此时由于避让槽对第一主筋形成避让，允许第一主筋进入避让槽，此时定位卡扣由于弹性伸缩作用，定位卡扣向靠近钢筋笼的方向运动，此时，第二抵触面即可与第二主筋进行接触实现跟踪定位，从而为第二主筋与绕筋的焊接提供了焊接条件，保证了第二主筋与绕筋的焊接精度，提高双主筋钢筋笼的成品质量，同时，本技术通过定位卡扣本身的结构对双主筋钢筋笼的第二主筋进行定位，结构简单，易于制造，加工及制造成本较低，间接的保证了钢筋笼驱动系统的控制简单化，减少了焊接系统的整体设计成本。
[0009]在本方案中，避让槽的形状可以不做限定，即其内部的槽壁的截面可以是圆弧形，也可以是矩形，还可以是其他不规则的形状，其主要的作用是为第一主筋提供了一个避让空间，只要其能够在第一主筋接触第一抵触面时能够避让第一主筋，均为本方案中的避让槽，在实际制造中，优选截面为矩形的避让槽以减小加工难度。诚然，基于本技术的应用环境，避让槽的宽度是有一定的限制，即在避让第一主筋的同时，能够保证第二抵触面与第二主筋接触实现定位，这是本领域技术人员可以毫无异议得出的，此处不再赘述。
[0010]本技术提供的一种定位卡扣，不仅适用于双主筋的钢筋笼的焊接，其还可以运用于三主筋或跟多主筋的钢筋笼，其工作原理同上，需要注意的是，当定位于一组主筋中不同的主筋时，需要选用不同宽度的避让槽，例如在三主筋的焊接环境中，沿钢筋笼的旋转方向，需要焊接最后一根主筋时，此时避让槽就应满足能够避让前两根主筋的条件。故对于避让槽，在N主筋的钢筋笼焊接中，避让槽至少能避让N
‑
1个主筋，其中，N为整数。
[0011]优选的，所述第一抵触面上具有第一切点，所述第二抵触面上具有第二切点，在焊接开始时，所述第一切点与所述第一主筋接触，所述第二切点与第二主筋接触，所述避让槽的宽度小于第一切点与第二切点在竖直方向上的距离。在第二抵触面与第二主筋接触时，基于避让槽的宽度的设置，第二抵触面上与第二主筋接触的位置可能是第二抵触面与凹槽的交界线，即避让槽槽口的其中一条边线，随着钢筋笼的转动，该边线会持续接触第二主筋上不同的位置，由于主筋表面的制造误差，在此过程中，第二抵触面上的该边线可能与第二主筋发生剐蹭，从而定位卡扣与第二主筋在接触时可能发生时大时小的相对位移，从而减小了定位卡扣对于第二主筋的定位精度。故第二主筋宜避开与前述边线的接触，避让槽宽度的限制能够保证第二抵触面在接触第二主筋时始终相切于第二主筋。
[0012]进一步地，所述避让槽与所述第二抵触面形成圆形倒角。第一主筋在接触第一抵触面之前会与避让槽的槽口发生摩擦，由于第一主筋的表面总存在误差，即表面可能是不平整的，此时可能与避让槽的槽口发生短暂的卡壳，此时容易产生误定位，导致误焊，圆形倒角的设置保证了第一主筋与第一接触面接触之前的运动的相对顺滑，减少卡壳的可能。
[0013]进一步地，所述第一抵触面与第二抵触面形成钝角的夹角。工作状态下，当第二抵触面竖直时，此时第一抵触面与第二抵触面之间则形成钝角，从而使第一主筋能够对第一抵触面施加相对于竖直方向的斜向支撑力，此支撑力能够在水平方向产生分力，从而在定位卡扣脱离第一主筋时，该分力可以促使定位卡扣脱离第一主筋。
[0014]进一步地，所述夹角大于90
°
且小于135
°
。夹角大于90
°
时保证第一抵触面的导向功能，即第一主筋对于第一抵触面的支撑力具有水平方向的分力，而夹角小于135
°
则是保证第一抵触面在工作状态下能够对第一主筋在竖直方向上形成一定的限位，从而实现定位
卡扣的跟踪定位功能，此处的上限值设置为135
°
是因为当夹角大于135
°
时，第一主筋容易直接将定位卡扣顶回导致定位卡扣不能对第一主筋进行跟踪。
[0015]进一步地，所述夹角大于110
°
且小于115
°
。亦即工作状态下，第一抵触面在水平面上的倾斜角为20～25本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于双主筋钢筋笼焊接的定位卡扣，其特征在于，包括第一定位部(1)和第二定位部(2)；所述第一定位部(1)具有第一抵触面(3)，所述第一抵触面(3)用于与双主筋钢筋笼中的第一主筋(6)接触；所述第二定位部(2)具有第二抵触面(4)和用于避让双主筋钢筋笼中的第一主筋(6)的避让槽(5)，所述第一抵触面(3)与所述第二抵触面(4)通过所述避让槽(5)的槽口相连，所述第一抵触面(3)与所述第二抵触面(4)分别位于所述槽口的相对两侧，在定位卡扣进行跟踪定位的工作状态下，所述第二抵触面(4)与双主筋钢筋笼中的第二主筋(7)接触，所述第一抵触面(3)与双主筋钢筋笼中的第一主筋(6)接触。2.根据权利要求1所述的一种应用于双主筋钢筋笼焊接的定位卡扣，其特征在于，所述第一抵触面(3)上具有第一切点，所述第二抵触面(4)上具有第二切点，在焊接开始时，所述第一切点与所述第一主筋(6)接触，所述第二切点与第二主筋(7)接触，所述避让槽(5)的宽度小于第一切点与第二切点在竖直方向上的距离。3.根据权利要求2所述的一种应用于双主筋钢筋笼焊接的定位卡扣，其特征在于，所述避让槽(5)与所述第二抵触面(4)形成圆形倒角。4.根据权利要求3所述的一种应用于双主筋钢筋笼焊接的定位卡扣，其特征在于，所述第一抵触面(3)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐小华，向光明，
申请(专利权)人：成都华研机器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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