一种应用于钢筋笼焊接的定位卡扣制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于钢筋笼焊接的定位卡扣，解决了原有的定位卡扣与钢筋笼的主筋脱离时易受阻碍的问题，本实用新型专利技术包括定位部，所述定位部具有第一定位部和第二定位部，所述第一定位部具有第一接触平面，工作状态下，所述第一接触平面与所述第二定位部同时接触钢筋笼中的主筋，所述第一接触平面与所述主筋接触形成第一切点，所述第二定位部与所述主筋接触形成第二切点，所述第一切点相对于所述主筋的切线和所述第二切点相对于所述主筋的切线形成钝角的夹角。本实用新型专利技术具有使定位卡扣与主筋脱离时顺利、方便、无阻碍、结构简单等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于钢筋笼焊接的定位卡扣


[0001]本技术涉及自动焊接设备
，具体涉及一种应用于钢筋笼焊接的定位卡扣。

技术介绍

[0002]钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低。对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力。
[0003]钢筋笼的外轮廓一般呈圆柱形，其主要由呈圆周阵列排布的主筋和多根围绕在主筋外侧的绕筋构成，单个绕筋单独绕成一圈实现主筋的定位及加强钢筋笼的整体强度，而绕筋与主筋之间一般通过焊接进行连接。
[0004]专利号为CN 208005052.U的中国专利公开的一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置中，其提供了一种适用于钢筋笼焊接的焊接机头及焊接装置，焊接机头中，主要通过两把对称排布的焊枪对绕筋两侧进行焊接，在焊接过程中，通过第一安装板实现主筋的定位跟踪，第一安装板具有弹性伸缩机构，工作状态下第一安装板基于弹性伸缩机构可以进行两个正交方向上的弹性平移，从而在钢筋笼旋转时能够自动脱离第一安装板，而在第一安装板的端头，通过滚动轮使主筋能够顺利且方便从第一安装板退出。然而，在焊接时，由于焊接飞溅，滚动轮容易被误焊，此时滚动轮对主筋的退出过程形成了阻碍。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是减小钢筋笼主筋在退出
技术介绍
中提到的第一安装板时的阻碍，基于此，提供一种能够方便主筋退出第一安装板的应用于钢筋笼焊接的定位卡扣。
[0006]本技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种应用于钢筋笼焊接的定位卡扣，包括定位部，所述定位部具有第一定位部和第二定位部，所述第一定位部具有第一接触平面，工作状态下，所述第一接触平面与所述第二定位部同时接触钢筋笼中的主筋，所述第一接触平面与所述主筋接触形成第一切点，所述第二定位部与所述主筋接触形成第二切点，所述第一切点相对于所述主筋的切线和所述第二切点相对于所述主筋的切线形成钝角的夹角。
[0008]本技术所提供的定位卡扣与原有的安装板相比，避免了滚动轮的使用，取而代之的是在设置了第一接触平面和第二定位部，在对主筋进行定位时，主筋同时与第一接触平面和第二定位部进行接触，第二切点相对于主筋的切线竖直，亦即此时的第一接触平面相对于竖直方向具有一定的偏斜，第一接触平面起到了对主筋在钢筋笼周向上的限位，而第二定位部起到了主筋横向上的限位，当绕筋与主筋的一个焊接过程完成后，钢筋笼在旋转过程中，主筋首先脱离第二定位部，由于主筋此时做圆周运动，故主筋与第二定位部之间的间距持续增大，亦即主筋在第一接触平面上的接触点与第二定位部之间的距离持续增
大，在距离增大的过程中，实质上也是主筋与第一接触平面的脱离过程，由于第一接触平面与竖直方向的偏斜，此时第一接触平面所受的来自于主筋的力在水平方向上具有一定的分力，此分力促使了主筋与第一接触平面的分离。本技术提供的定位卡扣，省去了滚动轮的设置，取而代之的是在定位卡扣设置了第一接触平面与第二定位部，省略滚动轮要素，通过第一接触平面对主筋进行导向，实现主筋与定位卡扣的顺利脱离，简化了定位卡扣的结构，减少制造成本。在主筋脱离过程中，由于钢筋笼的旋转，主筋与第一接触平面的接触点实时在变化，即使此时焊接火花溅射到主筋与第一接触平面之间，也不会形成误焊，保证主筋与定位卡扣快速脱离。
[0009]优选的，所述夹角大于90
°
且小于135
°
。45
°
是锐角中的分界值，当夹角为前述钝角时，亦即意味着，在定位卡扣被使用的状态下，第一接触平面与水平面之间的夹角为大于0
°
且小于45
°
，夹角大于90
°
时实现第一接触平面的导向功能，即主筋对于第一接触平面的支撑力具有水平方向的分力，而夹角小于135
°
则是保证第一接触平面在工作状态下能够对主筋在竖直方向上形成一定的限位，从而实现定位卡扣的跟踪定位功能，在
技术介绍
中提到，第一安装板具有弹性伸缩机构，当夹角大于135
°
时，主筋容易直接将定位卡扣顶回导致定位卡扣不能对主筋进行跟踪。
[0010]进一步地，所述夹角为110~115
°
。亦即工作状态下，第一接触平面与水平面的夹角为20~25
°
，此时假设主筋对于第一接触平面的支撑力为F，则此时第一接触平面对于主筋的反作用力在竖直方向的分力大小为0.9F~0.94F，此时第一接触平面能够很好的对主筋进行竖直方向上的限位，而此时第一接触平面对于主筋的反作用力在水平方向的分力大小为0.34F~0.42F，第一接触平面在水平方向上利用此分力对主筋进行导向且该分力不至于使定位卡扣被顶回。
[0011]优选的，所述第二定位部具有第二接触平面，所述第二接触平面与所述第一接触平面相接。即当主筋与第二定位部接触时是与第二接触平面接触，虽然在主筋与第二定位部接触时相当于点接触，但是，在钢筋笼旋转过程中，主筋与第二定位部之间还是会发生相对的滑动位移，此时，通过第二接触平面的设置，避免在发生相对滑动的过程中，定位卡扣发生蠕动，保证跟踪定位精度，亦即保证焊接精度。
[0012]进一步地，所述第二定位部具有与所述第二接触平面相接的避让面，所述避让面与所述第二接触平面形成夹角，所述避让面与所述第一接触平面分别位于所述第二接触平面两侧。沿主筋的旋转方向上，相邻的两个主筋之间的间距可能比较小，此时对前一个主筋进行焊接时，其后方的主筋也可能与定位卡扣相接触，那么后方的主筋与定位卡扣的底面直接接触，此时定位卡扣在竖直方向上被顶升，定位卡扣对于前方的主筋失去跟踪定位功能，故通过设置避让面，使避让面所在处形成避让空间，防止后方的主筋顶升定位卡扣。其次，避让面的设置使定位卡扣可预先设置在预设位置，对于即将与定位卡扣进行配合的主筋的到来起到避让作用，亦即可以满足在钢筋笼旋转前进行定位卡扣的位置设置，简化控制系统的设计，避免定位卡扣与主筋在配合时发生不必要的干涉。
[0013]进一步地，所述避让面与所述第二接触平面的夹角为0~45
°
。角度过大时，后方的主筋对于定位卡扣的支撑力容易对定位卡扣造成顶升效果，从而导致前方的主筋脱离定位卡扣。同时，在预设定位卡扣时，夹角的设置亦使避让面对主筋起到导向作用，在主筋一开始与定位卡扣配合时，避让面能够促使主筋与第二接触平面进行接触。
[0014]进一步地，所述避让面与所述第二接触平面的夹角为10~12
°
。该角度为专利技术人的一种优选的实施方式。
[0015]优选的，所述第二定位部具有避让槽，所述避让槽用于通过焊枪以使焊枪与所述主筋接触，所述避让槽与所述第一接触平面分别位于所述第二接触平面的两侧。当第一定位部和第二定位部共同实现定位跟踪功能时，焊枪能够放置于或者穿过避让槽，由于定位卡扣为对主筋进行直接定位的构件，将避让槽作为定位基准，能够实现焊枪的精确定位，保证焊接精度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于钢筋笼焊接的定位卡扣，其特征在于，包括定位部，所述定位部具有第一定位部（5）和第二定位部（6），所述第一定位部（5）具有第一接触平面（1），工作状态下，所述第一接触平面（1）与所述第二定位部（6）同时接触钢筋笼中的主筋（9），所述第一接触平面（1）与所述主筋（9）接触形成第一切点，所述第二定位部（6）与所述主筋（9）接触形成第二切点，所述第一切点相对于所述主筋（9）的切线和所述第二切点相对于所述主筋（9）的切线形成钝角的夹角。2.根据权利要求1所述的一种应用于钢筋笼焊接的定位卡扣，其特征在于，所述夹角大于90
°
且小于135
°
。3.根据权利要求2所述的一种应用于钢筋笼焊接的定位卡扣，其特征在于，所述夹角为110~115
°
。4.根据权利要求1所述的一种应用于钢筋笼焊接的定位卡扣，其特征在于，所述第二定位部（6）具有第二接触平面（2），所述第二接触平面（2）与所述第一接触平面（1）相接。5.根据权利要求4所述的一种应用于钢筋笼焊接的定位卡扣，其特征在于，所述第二定位部（6）具有与所述第二接触平面（2）相接的避让...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小华，向光明，
申请(专利权)人：成都华研机器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：