【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种控制装置，其连接到照相机单元，包括： 存储控制单元，用于将所述照相机单元的拍摄位置与在所述照相机单元的所述拍摄位置通过多次拍摄而分别获得的焦距相互不同的多个校正图像相互关联地存储在存储单元中； 比较单元，用于将在所述拍摄位置新拍摄的拍摄图像与所述多个校正图像进行比较；以及 校正单元，用于根据所述比较单元的比较结果，来对所述照相机单元相对于所述拍摄位置的位移进行校正。
【技术特征摘要】
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