一种滑移装载机电液行走系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种滑移装载机电液行走系统，滑移装载机电液行走系统包括：手柄，可偏转设置；第一马达，用于控制一侧车轮的转速及转向；第二马达，用于控制另一侧车轮的转速及转向；行走主泵，与第一马达和第二马达均连接，以控制第一马达和第二马达的转速及转向；排量控制阀，与行走主泵连接，用于控制行走主泵的排量及出油口出油；控制器，用于接收手柄的动作信息，并根据手柄的动作信息控制排量控制阀动作、并控制输出至排量控制阀的控制电流。本实用新型专利技术通过电控方式控制排量控制阀的动作及控制电流，相比于现有技术中液控的控制方式，通过电线代替液压胶管，可以降低装配难度，使维修简单、整改方便，提高了装配的灵活性和容错率。和容错率。和容错率。

【技术实现步骤摘要】
一种滑移装载机电液行走系统


[0001]本技术涉及工程机械
，更具体地说，涉及一种滑移装载机电液行走系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，滑移装载机行走系统均为先导式液控泵
‑
马达的闭式系统,即变量柱塞泵直连马达，通过先导液控控制泵的排量大小，从而控制马达转速和方向，实现滑移装载机的行走动作，此系统装配较为复杂且控制形式单一。
[0003]综上所述，如何降低滑移装载机电液行走系统的装配难度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种滑移装载机电液行走系统，可以通过电控的方式实现对第一马达、第二马达转速和转向的控制，相比于液控的连接方式，降低了装配难度，维修简单，整改方便。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种滑移装载机电液行走系统，包括：
[0007]手柄，可偏转设置；
[0008]第一马达，用于控制一侧车轮的转速及转向；
[0009]第二马达，用于控制另一侧车轮的转速及转向；
[0010]行走主泵，与所述第一马达和所述第二马达均连接，以控制所述第一马达和所述第二马达的转速及转向；
[0011]排量控制阀，与所述行走主泵连接，用于控制所述行走主泵的排量及出油口出油；
[0012]控制器，用于接收所述手柄的动作信息，并根据所述手柄的动作信息控制所述排量控制阀动作、并控制输出至所述排量控制阀的控制电流；
[0013]所述手柄、所述排量控制阀均与所述控制器连接。
[0014]可选地，所述手柄通过蓝牙与所述控制器连接，以实现远程控制。
[0015]可选地，所述排量控制阀为电比例控制阀。
[0016]可选地，还包括设置于所述行走主泵的出油口的压力获取设备，所述压力获取设备用于获取所述行走主泵的出油口的压力。
[0017]可选地，所述控制器包括：
[0018]角度获取单元，与所述手柄连接，并用于获取所述手柄的偏转角度；
[0019]方向获取单元，与所述手柄连接，并用于获取所述手柄的偏转方向；
[0020]出油控制单元，与所述方向获取单元连接，并根据所述方向获取单元获取的所述手柄的偏转方向，控制所述排量控制阀动作，以控制行走主泵对应的出油口出油；
[0021]电流控制单元，与所述角度获取单元连接，并根据所述角度获取单元获取的所述
手柄的偏转角度，控制输出至所述排量控制阀的控制电流，以控制所述行走主泵的排量。
[0022]可选地，所述控制器还包括：
[0023]转速获取单元，用于获取所述行走主泵的转速；
[0024]行走主泵功率计算单元，用于根据所述行走主泵的出油口的压力、所述行走主泵的转速以及所述电流控制单元输出至所述排量控制阀的控制电流计算所述行走主泵的总功率；所述电流控制单元输出至所述排量控制阀的控制电流与所述行走主泵的排量呈线性正相关；
[0025]所述压力获取设备、所述转速获取单元、所述电流控制单元均与所述行走主泵功率计算单元连接。
[0026]可选地，所述行走主泵的出油口包括第一出油口、第二出油口、第三出油口和第四出油口，且所述第一出油口、所述第三出油口均与所述第一马达连接，所述第二出油口、所述第四出油口均与所述第二马达连接。
[0027]可选地，所述排量控制阀包括第一电比例换向阀和第二电比例换向阀，且所述第一电比例换向阀用于控制所述第一出油口、所述第三出油口的出油，所述第二电比例换向阀用于控制所述第二出油口、所述第四出油口的出油。
[0028]在使用本技术提供的滑移装载机电液行走系统的过程中，控制器获取手柄的动作信息，并根据手柄的动作信息控制排量控制阀动作以及控制输出至排量控制阀的控制电流；以控制所述行走主泵的排量及出油口出油，行走主泵与第一马达、第二马达连接，通过行走主泵的排量及出油口出油情况，可控制第一马达、第二马达的转速及转向。
[0029]相比于现有技术，本技术通过电控方式控制排量控制阀的动作及控制电流，相比于现有技术中液控的控制方式，通过电线代替液压胶管，可以降低装配难度，使维修简单、整改方便，提高了装配的灵活性和容错率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术所提供的滑移装载机电液行走系统的具体实施例的结构示意图；
[0032]图2为手柄偏摆方向及角度俯视方向示意图；
[0033]图3为手柄偏摆角度与手柄输出至控制器的信号的关系示意图；
[0034]图4为排量控制发输入电流值与行走主泵排量的关系示意图；
[0035]图5为手柄偏摆角度示意图；
[0036]图6为手柄偏摆角度与输出至排量控制阀的电流的关系示意图。
[0037]图1
‑
6中：
[0038]1为手柄、2为控制器、3为排量控制阀、4为第一马达、5为第二马达、6为行走主泵、a为前进方向、b为后退方向。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]本技术的核心是提供一种滑移装载机电液行走系统，可以通过电控的方式实现对第一马达、第二马达转速和转向的控制，相比于液控的连接方式，降低了装配难度，维修简单，整改方便。
[0041]请参考图1
‑
6。
[0042]本具体实施例公开了一种滑移装载机电液行走系统，包括：
[0043]手柄1，可偏转设置；
[0044]第一马达4，用于控制一侧车轮的转速及转向；
[0045]第二马达5，用于控制另一侧车轮的转速及转向；
[0046]行走主泵6，与第一马达4和第二马达5均连接，以控制第一马达4和第二马达5的转速及转向；
[0047]排量控制阀3，与行走主泵6连接，用于控制行走主泵6的排量及出油口出油；
[0048]控制器2，用于接收手柄1的动作信息，并根据手柄1的动作信息控制排量控制阀3动作、并控制输出至排量控制阀3的控制电流；
[0049]手柄1、排量控制阀3均与控制器2连接。
[0050]优选的，可以将手柄1通过蓝牙与控制器2连接，方便实现远程控制。
[0051]排量控制阀3可以设置为电比例控制阀，或者其它满足要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑移装载机电液行走系统，其特征在于，包括：手柄(1)，可偏转设置；第一马达(4)，用于控制一侧车轮的转速及转向；第二马达(5)，用于控制另一侧车轮的转速及转向；行走主泵(6)，与所述第一马达(4)和所述第二马达(5)均连接，以控制所述第一马达(4)和所述第二马达(5)的转速及转向；排量控制阀(3)，与所述行走主泵(6)连接，用于控制所述行走主泵(6)的排量及出油口出油；控制器(2)，用于接收所述手柄(1)的动作信息，并根据所述手柄(1)的动作信息控制所述排量控制阀(3)动作、并控制输出至所述排量控制阀(3)的控制电流；所述手柄(1)、所述排量控制阀(3)均与所述控制器（2）连接。2.根据权利要求1所述的滑移装载机电液行走系统，其特征在于，所述手柄(1)通过蓝牙与所述控制器(2)连接，以实现远程控制。3.根据权利要求1所述的滑移装载机电液行走系统，其特征在于，所述排量控制阀(3)为电比例控制阀。4.根据权利要求1所述的滑移装载机电液行走系统，其特征在于，还包括设置于所述行走主泵(6)的出油口的压力获取设备，所述压力获取设备用于获取所述行走主泵(6)的出油口的压力。5.根据权利要求4所述的滑移装载机电液行走系统，其特征在于，所述控制器(2)包括：角度获取单元，与所述手柄(1)连接，并用于获取所述手柄(1)的偏转角度；方向获取单元，与所述手柄(1)连接，并用于获取所述手柄(1)的偏转方向；出油控制单元，与所述方向获取单元连接，并根据所述方向获取单元获取的所述手柄(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志海，贾维霞，张津豪，章浩，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：