电动式建筑机械制造技术

电动式建筑机械具备：驱动系统，其利用电力驱动机身；热交换装置，其对用于冷却驱动系统的冷却介质进行热交换；冷却风扇，其输送冷却热交换装置的空气；以及冷却风扇控制部，其根据已设定的动作模式来控制冷却风扇的旋转。上述动作模式包括驱动驱动系统的驱动模式、和使驱动系统的驱动停止而对蓄积电力的电池进行充电的充电模式。冷却风扇控制部将充电模式下的冷却风扇的转速设定为与驱动系统的驱动状态对应的充电模式转速。状态对应的充电模式转速。状态对应的充电模式转速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动式建筑机械


[0001]本专利技术涉及电动式建筑机械。

技术介绍

[0002]以往，提出了具备由来自外部电源的电力驱动的电动马达的电动式建筑机械。例如，在专利文献1中，公开了如下的技术：与由电动马达驱动并对热交换装置进行冷却的第1冷却风扇区别地设置第2冷却风扇，在电动马达的停止时驱动第2冷却风扇来对控制面板进行冷却。
[0003]专利文献1：日本特开2014－84569号公报
[0004]然而，在电动式建筑机械中，作为电动马达的驱动源，除外部电源以外，例如也考虑使用能够充电的电池的结构。在搭载了电池的电动式建筑机械中，构建利用从电池或外部电源供给的电力来驱动机身的驱动系统。而且，作为这样的驱动系统的动作模式，除驱动驱动系统的驱动模式之外，还能够设置使驱动系统的驱动停止而对电池进行充电的充电模式。
[0005]但是，针对充电模式下的冷却风扇的旋转控制，包括专利文献1在内尚未被提出。特别是，以往完全没有提出考虑了以驱动模式驱动的驱动系统的驱动状态(例如电动马达的驱动时的负荷)的、充电模式下的冷却风扇的旋转控制。

技术实现思路

[0006]本专利技术是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于提供一种电动式建筑机械，考虑驱动系统的驱动状态，来适当地控制充电模式下的冷却风扇的旋转，由此能够获得与驱动系统的驱动状态对应的效果。
[0007]本专利技术的一个方面的电动式建筑机械具备：驱动系统，该驱动系统利用电力驱动机身；热交换装置，该热交换装置对用于冷却上述驱动系统的冷却介质进行热交换；冷却风扇，该冷却风扇输送冷却上述热交换装置的空气；以及冷却风扇控制部，该冷却风扇控制部根据已设定的动作模式来控制上述冷却风扇的旋转，上述动作模式包括驱动上述驱动系统的驱动模式、和使上述驱动系统的驱动停止而对蓄积上述电力的电池进行充电的充电模式，上述冷却风扇控制部将上述充电模式下的上述冷却风扇的转速设定为与上述驱动系统的驱动状态对应的充电模式转速。
[0008]根据上述结构，能够获得与驱动系统的驱动状态对应的效果。
附图说明
[0009]图1是表示作为本专利技术的一个实施方式的电动式建筑机械的一个例子的液压挖掘机的简要结构的侧视图。
[0010]图2是示意地表示上述液压挖掘机的机舱室的内部的简要结构的俯视图。
[0011]图3是表示上述液压挖掘机中的冷却水的循环路径的说明图。
[0012]图4是表示上述液压挖掘机中的工作油的循环路径的说明图。
[0013]图5是示意地表示上述液压挖掘机的控制系统的结构的框图。
[0014]图6是表示上述冷却水的温度与冷却风扇的转速的关系的图表。
[0015]图7是表示上述工作油的温度与上述冷却风扇的转速的关系的图表。
[0016]图8是表示上述液压挖掘机具有的电动马达的转速与上述冷却风扇的转速的关系的图表。
[0017]图9是表示上述液压挖掘机具有的变频器的输出与上述冷却风扇的转速的关系的图表。
[0018]图10是从驱动模式到充电模式表示基于上述冷却水的温度的上述冷却风扇的旋转控制的动作的流程的流程图。
[0019]图11是表示基于上述冷却水的温度而被控制的上述冷却风扇的转速的迁移的一个例子的图表。
[0020]图12是表示基于上述冷却水的温度而被控制的上述冷却风扇的转速的迁移的其他例子的图表。
[0021]图13是从上述驱动模式到上述充电模式表示基于上述冷却水及工作油的温度的上述冷却风扇的旋转控制的动作的流程的流程图。
[0022]图14是表示基于上述冷却水的温度而被控制的上述冷却风扇的转速的迁移的又一其他例子的图表。
[0023]图15是表示基于上述冷却水的温度而被控制的上述冷却风扇的转速的迁移的又一其他例子的图表。
具体实施方式
[0024]若基于附图对本专利技术的实施方式进行说明，则如以下所述。
[0025]〔1.电动式建筑机械〕
[0026]图1是表示作为本实施方式的电动式建筑机械的一个例子的液压挖掘机1的简要结构的侧视图。此外，电动式建筑机械不限定于液压挖掘机1，也可以是轮式装载机等其他车辆。液压挖掘机1具备下部行驶体2、作业机3及上部回转体4。
[0027]这里，在图1中，如以下那样定义方向。首先，将下部行驶体2直行的方向设为前后方向，将其中的一侧设为“前”，将另一侧设为“后”。在图1中，作为例子，相对于刮板23，将行驶马达22侧表示为“前”。另外，将与前后方向垂直的横向设为左右方向。此时，从就坐在操纵席41a的操作员(操纵者、驾驶员)来看，将左侧设为“左”，将右侧设为“右”。另外，将与前后方向及左右方向垂直的重力方向设为上下方向，将重力方向的上游侧设为“上”，将下游侧设为“下”。
[0028](下部行驶体)
[0029]下部行驶体2具备左右一对履带21和左右一对行驶马达22。各行驶马达22是液压马达。左右的行驶马达22分别驱动左右的履带21，由此能够使液压挖掘机1前进后退。在下部行驶体2设置有用于进行整地作业的刮板23和刮板缸23a。刮板缸23a是使刮板23在上下方向转动的液压缸。
[0030](作业机)
[0031]作业机3具备动臂31、悬臂32以及铲斗33。通过独立地驱动动臂31、悬臂32以及铲斗33，能够进行砂土等的挖掘作业。
[0032]动臂31通过动臂缸31a转动。动臂缸31a构成为基端部支承于上部回转体4的前部，并以伸缩自如的方式可动。悬臂32通过悬臂缸32a转动。悬臂缸32a构成为基端部支承于动臂31的前端部，并以伸缩自如的方式可动。铲斗33通过铲斗缸33a转动。铲斗缸33a构成为基端部支承于悬臂32的前端部，并以伸缩自如的方式可动。动臂缸31a、悬臂缸32a以及铲斗缸33a由液压缸构成。
[0033](上部回转体)
[0034]上部回转体4构成为能够相对于下部行驶体2经由回转支承轴承(未图示)而回转。在上部回转体4配置有操纵部41、回转台42、回转马达43、机舱室44等。此外，对机舱室44的内部的详细进行后述。上部回转体4通过作为液压马达的回转马达43的驱动而经由回转支承轴承进行回转。
[0035]在上部回转体4配置有多个液压泵71(参照图2)。各液压泵71由机舱室44的内部的电动马达63(参照图2)驱动。各液压泵71将作业油(压力油)供给至液压马达(例如左右的行驶马达22、回转马达43)以及液压缸(例如刮板缸23a、动臂缸31a、悬臂缸32a、铲斗缸33a)。将从任意的液压泵71被供给工作油而被驱动的液压马达及液压缸统称为液压促动器73(参照图4)。
[0036]在操纵部41配置有操纵席41a。在操纵席41a的周围配置有各种控制杆41b。通过操作员就坐在操纵席41a并对控制杆41b进行操作，由此驱动液压促动器73。由此，能够进行下部行驶体2的行驶、利用刮板23进行的整地作业、利用作业机3进行的挖掘作业、上部回转体4的回转等。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动式建筑机械，其特征在于，具备：驱动系统，所述驱动系统利用电力驱动机身；热交换装置，所述热交换装置对用于冷却所述驱动系统的冷却介质进行热交换；冷却风扇，所述冷却风扇输送冷却所述热交换装置的空气；以及冷却风扇控制部，所述冷却风扇控制部根据已设定的动作模式来控制所述冷却风扇的旋转，所述动作模式包括驱动所述驱动系统的驱动模式、和使所述驱动系统的驱动停止而对蓄积所述电力的电池进行充电的充电模式，所述冷却风扇控制部将所述充电模式下的所述冷却风扇的转速设定为与所述驱动系统的驱动状态对应的充电模式转速。2.根据权利要求1所述的电动式建筑机械，其特征在于，所述充电模式转速小于所述驱动模式下的所述冷却风扇的转速。3.根据权利要求1所述的电动式建筑机械，其特征在于，根据与所述驱动系统的发热状态对应地变化的参数，检测出所述驱动状态，所述冷却风扇控制部在所述参数超过阈值的情况下，将所述驱动模式下的所述冷却风扇的转速设定为所述充电模式转速。4.根据权利要求3所述的电动式建筑机械，其特征在于，所述冷却风扇控制部在所述参数为阈值以下的情况下，将比所述驱动模式下的所述冷却风扇的转速低的转速设定为所述充电模式转速。5.根据权利要求3或4所述的电动式建筑机械，其特征在于，所述冷却风扇控制部基于作为所述参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：锦织秀，金田健佑，
申请(专利权)人：洋马控股株式会社，
类型：发明
国别省市：