一种宽度可调节的吸盘抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种宽度可调节的吸盘抓手，包括底板、型材架、气缸座、吸盘组件，所述型材架设置为两组，并对称设置在底板所在的一端面，每组型材架均设有独立驱动的气缸座，实现两组型材架在宽度方向的移动；所述型材架由多组型材组合而成，同时吸盘组件固定于型材上，且吸盘组件所在的下端面处于同一水平面上。通过气缸座实现型材架所在的投影面面积改变，在面对不同尺寸的产品是可自适应调节，以便更加便捷的抓取不同尺寸的物件。便更加便捷的抓取不同尺寸的物件。便更加便捷的抓取不同尺寸的物件。

【技术实现步骤摘要】
一种宽度可调节的吸盘抓手


[0001]本技术属于机械抓手
，具体涉及一种宽度可调节的吸盘抓手。

技术介绍

[0002]在很多自动化生产工厂，需要对钣金件进行冲压，折弯等加工工艺，加工的过程大多是由工业机器人配合夹具实施的。
[0003]但是对于不同形状尺寸的工件，需要不同的夹具抓手，当产品种类过多，尺寸不一的时候，就会出现需要大量不同尺寸的夹具抓手去适应，在大多数情况下，而每种夹具抓手均需要一套独立的驱动和控制系统，这种结构设置在实际的装配操作中因为场地而受到限制。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种宽度可调节的吸盘抓手，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种宽度可调节的吸盘抓手，包括底板、型材架、气缸座、吸盘组件，所述型材架设置为两组，并对称设置在底板所在的一端面，每组型材架均设有独立驱动的气缸座，实现两组型材架在宽度方向的移动；
[0007]所述型材架由多组型材组合而成，同时吸盘组件固定于型材上，且吸盘组件所在的下端面处于同一水平面上。
[0008]进一步的，所述底板所在的侧边对称设置有直线滑轨，同时位于型材架上设置有滑块，使所述滑块与直线滑轨滑动连接，并在气缸座的宽度驱动方向上滑动。
[0009]进一步的，所述型材架的型材分为两组且平行设置，之间通过支架相互连接。
[0010]进一步的，所述支架上设两组滑块，且每组型材架均独立实现在一组直线滑轨上的滑动。
[0011]进一步的，所述吸盘组件通过角接件连接在型材所在的侧边位置，同时每组角接件独立连接一组吸盘组件。
[0012]进一步的，所述吸盘组件包括吸盘连接杆、吸盘支架、吸盘座，所述吸盘连接杆所在的下端部设置吸盘座，所述吸盘支架的顶部贯穿连接在角接件上，并通过吸盘连接杆对吸盘支架伸出的顶部进行螺栓固定。
[0013]进一步的，所述吸盘座采用真空吸附方式对接触的物件进行吸附固定。
[0014]进一步的，所述气缸座所在的前后两端部通过销轴固定于底板上。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]1、本装置通过气缸座实现型材架所在的投影面面积改变，在面对不同尺寸的产品是可自适应调节，以便更加便捷的抓取不同尺寸的物件。
[0017]2、本装置气缸座所在的前后端部设置有销轴，销轴具有一定活动余量，采用销轴
连接，皆可摆动，在遇到由安全或负重导致滑动端与固定端不在同一平面的情况时，气缸座会根据受力摆斜，增加机构柔性并减小了由摩擦带来的损耗。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例的A处部分结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例的仰视结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例的型材架连接部分结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1、图2所示，本技术实施例提供一种宽度可调节的吸盘抓手，包括底板1、型材架2、气缸座3、吸盘组件4，底板1所在的侧边对称设置有直线滑轨101，同时位于型材架2上设置有滑块201，使滑块201与直线滑轨101滑动连接，每组型材架2均设有独立驱动的气缸座3，通过气缸座3以便实现两组型材架2在宽度方向的移动，在气缸座3动作下，推动型材架2的滑动端伸出/缩回，到达位置后，气缸保压维持当前状态。在面对尺寸较小的产品时，伸缩机构缩回；在面对尺寸较大的产品是，伸缩机构伸出，实现型材架所在的投影面面积改变，在面对不同尺寸的产品是可自适应调节。
[0025]同时此时型材架2以底板1为中心，实现左右两侧的受理均匀，机构在搬运时更加稳定。
[0026]型材架2设置为两组，并对称设置在底板1所在的一端面，吸盘组件4连接在型材架2上，通过吸盘组件4采用真空吸附方式对接触的物件进行吸附固定。
[0027]型材架2由多组型材21组合而成(本实施例中型材21分为两组且平行设置)，型材21之间通过支架22相互固定连接。同时吸盘组件4通过角接件401连接在型材21所在的侧边位置(同时每组角接件401独立连接一组吸盘组件4，这种设置实现每组吸盘组件4吸附时均可独立调节)，此时吸盘组件4所在的下端面处于同一水平面上。
[0028]支架22上设两组滑块201，且每组型材架2均独立实现在一组直线滑轨101上的滑动。
[0029]伸缩气缸采用耳环一体式气缸。气缸座3所在的前后两端部的耳环孔与后支座通过销轴301固定于底板1上，后支座固定在抓手的固定端上，采用螺栓与滑块螺母配合连接；气缸前端滑动块配有单肘接头，与前支座采用销轴连接；前支座固定在滑动端，采用螺栓与滑块螺母配合连接。由于销轴301为活动式结构，气缸座3整体在抬升或者下降时可一定余量范围内摆动，在遇到由安全或负重导致滑动端与固定端不在同一平面的情况时，气缸座3会根据受力摆斜，增加机构柔性并减小了由摩擦带来的损耗。
[0030]吸盘组件4包括吸盘连接杆41、吸盘支架42、吸盘座43，吸盘连接杆41所在的下端
部设置吸盘座43，吸盘支架42的顶部贯穿连接在角接件401上，并通过吸盘连接杆41对吸盘支架42伸出的顶部进行螺栓固定(方便手动安装拆卸)。为了实现真空吸附效果，在吸盘支架42设置为中部通孔式设置，然后与外部的抽真空控制装置相连，实现抽真空作业。
[0031]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宽度可调节的吸盘抓手，包括底板(1)、型材架(2)、气缸座(3)、吸盘组件(4)，其特征在于，所述型材架(2)设置为两组，并对称设置在底板(1)所在的一端面，每组型材架(2)均设有独立驱动的气缸座(3)，实现两组型材架(2)在宽度方向的移动；所述型材架(2)由多组型材(21)组合而成，同时吸盘组件(4)固定于型材(21)上，且吸盘组件(4)所在的下端面处于同一水平面上。2.根据权利要求1所述的宽度可调节的吸盘抓手，其特征在于，所述底板(1)所在的侧边对称设置有直线滑轨(101)，同时位于型材架(2)上设置有滑块(201)，使所述滑块(201)与直线滑轨(101)滑动连接，并在气缸座(3)的宽度驱动方向上滑动。3.根据权利要求2所述的宽度可调节的吸盘抓手，其特征在于，所述型材架(2)的型材(21)分为两组且平行设置，之间通过支架(22)相互连接。4.根据权利要求3所述的宽度可调节的吸盘抓手，其特征在于，所述支架(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪显成，袁小虎，
申请(专利权)人：苏州研拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：