夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种夹取装置，其中，夹取装置包括：支架，用于与机械臂连接，支架具有相对的前部、后部、左部以及右部；夹爪机构，夹爪机构包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件设置于支架的左部，第二夹爪组件设置于支架的右部；第一夹爪组件包括第一夹爪以及第一驱动件，第一驱动件的驱动端与第一夹爪连接，以驱动第一夹爪往靠近第二夹爪组件的方向夹持；第二夹爪组件包括第二夹爪以及第二驱动件，第二驱动件的驱动端与第二夹爪连接，以驱动第二夹爪往靠近第一夹爪组件的方向夹持；吸嘴机构，吸嘴机构包括至少一个吸嘴，吸嘴用于吸附PCB板，吸嘴设置于支架。本实用新型专利技术的技术方案可以提高夹取装置的适用范围。方案可以提高夹取装置的适用范围。方案可以提高夹取装置的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
夹取装置


[0001]本技术涉及机械夹具
，特别涉及一种夹取装置。

技术介绍

[0002]在PCB板的制造生产中，一般通过机械臂配合相应的夹取装置夹取转运PCB板。由于目前的夹取装置一般只能用于抓取特定的PCB板，而目前的PCB板具有多种类型，如硬板、软板以及软硬结合板等，导致目前的夹取装置无法适用于不同类型的PCB板，只能针对特定类型的PCB板进行抓取，降低了夹取装置的适用范围。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种夹取装置，旨在提高夹取装置的适用范围。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的夹取装置，包括：
[0005]支架，用于与机械臂连接，所述支架具有相对的前部、后部、左部以及右部；
[0006]夹爪机构，所述夹爪机构包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件设置于所述支架的左部，所述第二夹爪组件设置于所述支架的右部；所述第一夹爪组件包括第一夹爪以及第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述第一夹爪连接，以驱动所述第一夹爪往靠近所述第二夹爪组件的方向夹持；所述第二夹爪组件包括第二夹爪以及第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端与所述第二夹爪连接，以驱动所述第二夹爪往靠近所述第一夹爪组件的方向夹持；
[0007]吸嘴机构，所述吸嘴机构包括至少一个吸嘴，所述吸嘴用于吸附PCB板，所述吸嘴设置于所述支架。
[0008]可选地，所述第一夹爪组件还包括第一安装板，所述第一夹爪与所述第一驱动件均设置于所述第一安装板；所述第二夹爪组件还包括第二安装板，所述第二夹爪与所述第二驱动件均设置于所述第二安装板；所述支架上设有滑轨，所述滑轨从所述支架的左部往所述支架的右部延伸；所述第一安装板连接有第一滑块，所述第一滑块与所述滑轨连接；所述第二安装板连接有第二滑块，所述第二滑块与所述滑轨连接。
[0009]可选地，所述支架上设有第三驱动件，所述第三驱动件的驱动端与所述第一安装板连接，以驱动所述第一安装板沿所述滑轨的长度方向移动；所述支架上设有第四驱动件，所述第四驱动件的驱动端与所述第二安装板连接，以驱动所述第二安装板沿所述滑轨的长度方向移动。
[0010]可选地，所述支架上设有第三驱动件，所述第三驱动件连接有两个驱动连接件，所述两个驱动连接件分别与所述第一安装板和所述第二安装板连接。
[0011]可选地，所述第一夹爪具有多个，所述多个第一夹爪间隔设置于所述第一安装板；所述第二夹爪具有多个，所述多个第二夹爪间隔设置于所述第二安装板。
[0012]可选地，所述第一安装板的底部设有与所述第一夹爪的位置相匹配的第一抵靠板，所述第一抵靠板用于与PCB板相抵；所述第二安装板的底部设有与所述第二夹爪的位置
相匹配的第二抵靠板，所述第二抵靠板用于与PCB板相抵。
[0013]可选地，所述吸嘴机构还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板均设有至少一个吸嘴；所述第一连接板设置于所述支架的左部，且所述第一连接板上的吸嘴与所述第一夹爪错位设置；所述第二连接板设置于所述支架的右部，且所述第二连接板上的吸嘴与所述第二夹爪错位设置；所述第一连接板与所述第一安装板连接，所述第二连接板与所述第二安装板连接；所述第一连接板与所述第二连接板均设有至少一个固定板，所述固定板开设有用于安装所述吸嘴的安装孔。
[0014]可选地，所述支架的前部与后部均设有至少一个吸嘴。
[0015]可选地，所述夹爪机构还包括第三夹爪组件和第四夹爪组件，所述第三夹爪组件设置于所述支架的前部，所述第四夹爪组件设置于所述支架的后部；所述第三夹爪组件包括第三夹爪以及第五驱动件，所述第五驱动件的驱动端与所述第三夹爪连接，以驱动所述第三夹爪往靠近所述第四夹爪组件的方向夹持；所述第四夹爪组件包括第四夹爪以及第六驱动件，所述第六驱动件的驱动端与所述第四夹爪连接，以驱动所述第四夹爪往靠近所述第三夹爪组件的方向夹持。
[0016]可选地，所述支架连接有装配板，所述装配板用于与机械臂连接，所述装配板位于所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件之间。
[0017]本技术的技术方案通过在支架上设置夹持机构和吸嘴机构，其中，夹持机构包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件设置于支架的左部，第二夹爪组件设置于支架的右部；第一夹爪组件包括第一夹爪以及第一驱动件，第一驱动件的驱动端与第一夹爪连接，以驱动第一夹爪往靠近第二夹爪组件的方向夹持；第二夹爪组件包括第二夹爪以及第二驱动件，第二驱动件的驱动端与第二夹爪连接，以驱动第二夹爪往靠近第一夹爪组件的方向夹持，即通过第一驱动件与第二驱动件可以控制第一夹爪和第二夹爪夹持PCB板的两侧边；而吸嘴机构包括至少一个吸嘴，吸嘴设置于所述支架，吸嘴用于吸附PCB板；夹持机构与吸嘴机构相结合，可以先用吸嘴机构吸附PCB板，再用夹持机构对PCB板的两侧边进行夹持；若该PCB板是硬板，由于硬板不易弯折，夹持机构的夹持力可以夹紧该PCB板，吸嘴机构用于辅助夹持；若该PCB板是软板，吸嘴机构可以提供相应的吸附力来吸附该PCB板，夹持机构用于辅助夹持；若该PCB板是软硬板，吸嘴机构和夹持机构可以共同作用；从而实现对各种类型的PCB板进行夹持，提高了夹取装置的适用范围。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术夹取装置一实施例的结构示意图。
[0020]图2为本技术夹取装置一实施例的爆炸结构示意图。
[0021]图3为本技术夹取装置一实施例的支架的结构示意图。
[0022]图4为本技术夹取装置一实施例的第一夹爪的结构示意图。
[0023]图5为本技术夹取装置一实施例的吸嘴机构的结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]标号名称标号名称10支架204第一滑块101滑轨205第一抵靠板102第三驱动件30第二夹爪组件103装配板40吸嘴机构20第一夹爪组件401吸嘴201第一夹爪402第一连接板202第一驱动件403第二连接板203第一安装板404固定板
[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：支架，用于与机械臂连接，所述支架具有相对的前部、后部、左部以及右部；夹爪机构，所述夹爪机构包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件设置于所述支架的左部，所述第二夹爪组件设置于所述支架的右部；所述第一夹爪组件包括第一夹爪以及第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述第一夹爪连接，以驱动所述第一夹爪往靠近所述第二夹爪组件的方向夹持；所述第二夹爪组件包括第二夹爪以及第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端与所述第二夹爪连接，以驱动所述第二夹爪往靠近所述第一夹爪组件的方向夹持；吸嘴机构，所述吸嘴机构包括至少一个吸嘴，所述吸嘴用于吸附PCB板，所述吸嘴设置于所述支架。2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹爪组件还包括第一安装板，所述第一夹爪与所述第一驱动件均设置于所述第一安装板；所述第二夹爪组件还包括第二安装板，所述第二夹爪与所述第二驱动件均设置于所述第二安装板；所述支架上设有滑轨，所述滑轨从所述支架的左部往所述支架的右部延伸；所述第一安装板连接有第一滑块，所述第一滑块与所述滑轨连接；所述第二安装板连接有第二滑块，所述第二滑块与所述滑轨连接。3.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述支架上设有第三驱动件，所述第三驱动件的驱动端与所述第一安装板连接，以驱动所述第一安装板沿所述滑轨的长度方向移动；所述支架上设有第四驱动件，所述第四驱动件的驱动端与所述第二安装板连接，以驱动所述第二安装板沿所述滑轨的长度方向移动。4.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述支架上设有第三驱动件，所述第三驱动件连接有两个驱动连接件，所述两个驱动连接件分别与所述第一安装板和所述第二安装板连接。5.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹爪具有多个，所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德和，
申请(专利权)人：江西宇宙智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：