一种摆臂镜头贴片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摆臂镜头贴片装置，包括：工作机台，该工作机台上依照进料方向依次安装有：旋转上料机构及贴片机构；工作机台上还设置有一组支撑机架，该支撑支架上依照进料方向依次安装有取料视觉定位镜头组、贴片摆臂机构及贴片视觉定位镜头组；其中，取料视觉定位镜头组位于旋转上料机构的上端；贴片视觉定位镜头组位于贴片机构的上端；贴片摆臂机构位于旋转上料机构及贴片机构之间，实现在镜片上料贴片的过程中实现视觉精准上料及精准贴片的工作，不仅贴片工作的精准度更高，且在贴片加工工作中的连续贴片的效果，有效的提高加工效率；能够实现高精度加工的同时确保加工效率，更加符合目前的市场生产加工需求。更加符合目前的市场生产加工需求。更加符合目前的市场生产加工需求。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂镜头贴片装置


[0001]本技术属于摄像头贴片加工
，涉及一种摆臂镜头贴片装置。

技术介绍

[0002]目前智能手机的制造工厂在装配手机摄像头镜片的过程中，大多采用手工贴合，不但耗费大量的人力而且效率低。同时，由于手机双摄像头镜片小而薄，在手工贴合的过程中容易发生贴合位置跑偏、压坏镜片等不良情况。为此，具有自动贴片功能的贴片机随之出现，而在目前市面上的贴片机在贴片工作的过程中，整体的贴片精准度较差，且目前的贴片机构无法实现同步连续的贴片工作，因此加工效率较低，无法满足目前的生产加工需求。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术采用了以下技术方案：
[0004]一种摆臂镜头贴片装置，包括：工作机台，该工作机台上依照进料方向依次安装有：旋转上料机构及贴片机构；
[0005]工作机台上还设置有一组支撑机架，该支撑支架上依照进料方向依次安装有取料视觉定位镜头组、贴片摆臂机构及贴片视觉定位镜头组；
[0006]其中，取料视觉定位镜头组位于旋转上料机构的上端；贴片视觉定位镜头组位于贴片机构的上端；
[0007]贴片摆臂机构位于旋转上料机构及贴片机构之间。
[0008]作为本技术进一步的方案：旋转上料机构包括：用于放置原料盘的旋转盘及用于带动该旋转盘进行旋转工作的驱动装置；
[0009]旋转上料机构还包括：上料Y轴模组及安装于该上料Y轴模组上的上料X轴模组；旋转盘安装于上料X轴模组上，由其带动YX轴方向运动。
[0010]作为本技术进一步的方案：贴片机构包括：放置料台及用于带动放置料台分别进行X、Y轴方向滑动的摆盘X轴调节模组及摆盘Y轴调节模组。
[0011]作为本技术进一步的方案：贴片摆臂机构包括：安装于支撑机架上的摆臂升降模组；该摆臂升降模组的升降部上安装有摆臂电机，摆臂电机的输出轴向下，且摆臂电机的输出轴安装有取料摆臂，取料摆臂的另一端向外延伸且末端安装有一用于取料的取料吸嘴；
[0012]还包括：用于带动中转放料台分别进行X、Y轴方向滑动调节的摆臂调节基座。
[0013]作为本技术进一步的方案：取料视觉定位镜头组及贴片视觉定位镜头组结构相同，均包括：竖直向下拍摄的视觉镜头模组及用于带动视觉镜头模组进行X、Y轴方向滑动的视觉微调基座及用于带动视觉镜头模组进行Z轴方向升降的视觉升降模组。
[0014]本技术的有益效果：实现在镜片上料贴片的过程中实现视觉精准上料及精准贴片的工作，不仅贴片工作的精准度更高，且在贴片加工工作中的连续贴片的效果，有效的提高加工效率；能够实现高精度加工的同时确保加工效率，更加符合目前的市场生产加工
需求。
附图说明
[0015]图1是本技术结构示意图。
[0016]图2是本技术中旋转上料机构的结构示意图。
[0017]图3是本技术中支撑座的结构示意图。
[0018]图4是本技术中贴片机构的结构示意图。
[0019]图5是本技术中定位镜头组的结构示意图。
[0020]图6是本技术中贴片摆臂机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]本技术提供了请参阅图1～6，本技术实施例中，一种摆臂镜头贴片装置，包括：工作机台1，该工作机台1上依照进料方向依次安装有：旋转上料机构2及贴片机构7；
[0026]工作机台1上还设置有一组支撑机架5，该支撑支架上依照进料方向依次安装有取料视觉定位镜头组3、贴片摆臂机构4及贴片视觉定位镜头组6；
[0027]其中，取料视觉定位镜头组3位于旋转上料机构2的上端；贴片视觉定位镜头组6位于贴片机构7的上端；
[0028]贴片摆臂机构4位于旋转上料机构2及贴片机构7之间。
[0029]本技术的基本工作原理为：将装载有待贴片工作的镜片的原料盘装载于旋转上料机构2中，承载有待贴片工作的产品的接料盘放置于贴片机构7中；
[0030]由旋转上料机构2配合
[0031]贴片摆臂机构4将原料盘上的镜片取出；并通过取料视觉定位镜头组3配合旋转上料机构2使得原料盘上不同位置的镜片可自校准式的移动至贴片摆臂机构4的取料位置，实现精准上料的效果；
[0032]通过贴片视觉定位镜头组6精准视觉定位，配合着贴片机构7，由贴片摆臂机构4将镜片精准的贴合在产品上；依此往复实现摄像头镜片的自动化贴片工作。
[0033]进一步的，旋转上料机构2包括：用于放置原料盘的旋转盘23及用于带动该旋转盘23进行旋转工作的驱动装置25；
[0034]旋转上料机构2还包括：上料Y轴模组22及安装于该上料Y轴模组22上的上料X轴模组21；旋转盘23安装于上料X轴模组21上，由其带动YX轴方向运动；
[0035]工作时，装载有待贴片工作的镜片的原料盘装载于旋转盘23中，由上料Y轴模组22及上料X轴模组21配合带动原料盘进行YX轴方向运动，从而实现将原料盘中的每个镜片的位置都可以移动至取料位置上，并且，由旋转盘23带动其进行旋转工作，使得原料盘可以实现自旋转的效果，可以有减少上料Y轴模组22及上料X轴模组21的总体行程需求，使得整体结构更加紧凑，空间占用更小。
[0036]进一步的，该旋转上料机构2还包括：安装于工作机台1上的支撑座242本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂镜头贴片装置，其特征在于，包括：工作机台，该工作机台上依照进料方向依次安装有：旋转上料机构及贴片机构；工作机台上还设置有一组支撑机架，该支撑支架上依照进料方向依次安装有取料视觉定位镜头组、贴片摆臂机构及贴片视觉定位镜头组；其中，取料视觉定位镜头组位于旋转上料机构的上端；贴片视觉定位镜头组位于贴片机构的上端；贴片摆臂机构位于旋转上料机构及贴片机构之间。2.根据权利要求1所述的一种摆臂镜头贴片装置，其特征在于，旋转上料机构包括：用于放置原料盘的旋转盘及用于带动该旋转盘进行旋转工作的驱动装置；旋转上料机构还包括：上料Y轴模组及安装于该上料Y轴模组上的上料X轴模组；旋转盘安装于上料X轴模组上，由其带动YX轴方向运动。3.根据权利要求1所述的一种摆臂镜头贴片装置，其特征在于，贴片机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金长龙，苏林泉，李小清，黄燕，
申请(专利权)人：东莞六鼎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：