一种工业机器人可移动抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人可移动抓手，包括法兰连接板、抓手组件、旋转气缸，抓手组件包括安装板、吸盘座组成，所述安装板所在的上端面设置多组吸盘座，同时位于安装板所在下方设置有通过摆杆连接有旋转气缸，通过旋转气缸驱动摆杆的摆动，从而实现安装板整体呈左右往复运动；位于法兰连接板所在的上端面设置有直线滑轨，同时安装板所在的下方设置有滑块，通过所述滑块在直线滑轨上的滑动连接，实现抓手组件整体呈现左右往复运动方向的限位。本装置的吸盘可以左右移动，很好的解决了偏心抓手的偏心问题，该抓手折弯过程中不需要做二次定位换向，可以实现往复循环运动，提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人可移动抓手


[0001]本技术属于机械抓手
，具体涉及一种工业机器人可移动抓手。

技术介绍

[0002]宽度比较窄的钣金件折弯时，为了避免折弯过程中机器人法兰与折弯机干涉，抓手通常设计成偏心的，在搬运由抓手的一端部吸取后，再转移至另一端部，因此转移后在放料时，需要二次定位换向，实现更换吸盘吸取物件的相对位置调整。
[0003]在放料后，定位换向一但发生偏移，就会造成抓手转移时的位置精度受到影响，甚至影响后续对于工件二次加工的精度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种工业机器人可移动抓手，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种工业机器人可移动抓手，包括法兰连接板、抓手组件、旋转气缸，
[0007]所述抓手组件包括安装板、吸盘座组成，所述安装板所在的上端面设置多组吸盘座，同时位于安装板所在下方设置有通过摆杆连接有旋转气缸，通过所述旋转气缸驱动摆杆的摆动，从而实现安装板整体呈左右往复运动；
[0008]位于法兰连接板所在的上端面设置有直线滑轨，同时安装板所在的下方设置有滑块，通过所述滑块在直线滑轨上的滑动连接，实现抓手组件整体呈现左右往复运动方向的限位。
[0009]进一步的，所述直线滑轨设置两组，分别位于法兰连接板所在的上表面两端部位置平行设置。
[0010]进一步的，所述吸盘座位于安装板上等间距设置。
[0011]进一步的，所述旋转气缸位于法兰连接板所在的下端面，并通过伸出的输出轴与摆杆实现连接并驱动。
[0012]进一步的，所述吸盘座采用螺栓固定连接于安装板上，且每组吸盘座均独立安装。
[0013]进一步的，所述吸盘座采用真空吸盘座。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]1、本装置的吸盘可以左右移动，很好的解决了偏心抓手的偏心问题，该抓手折弯过程中不需要做二次定位换向，可以实现往复循环运动，提高了生产效率。
[0016]2、本装置采用的滑块位于直线滑轨下方滑动连接，在运行移动时，保证折弯精度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例的A处部分结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例的俯视结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例的侧面结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1、图2所示，本技术实施例提供一种工业机器人可移动抓手，包括法兰连接板1、抓手组件2、旋转气缸3，法兰连接板1所在的上端部设置有直线滑轨11(可以将直线滑轨11设置两组，并且分别位于法兰连接板1所在的上表面两端部位置平行设置)，同时安装板21所在的下方设置有滑块211，使滑块211滑动连接在直线滑轨11上。
[0024]抓手组件2包括安装板21、吸盘座22组成，安装板21整体呈现长条状结构，安装板21所在的上端面设置多组吸盘座22(可采用等间距设置，并采用真空吸盘座，可提高吸附力)，同时吸盘座22采用螺栓固定连接于安装板21上，且每组吸盘座22均独立安装，方便在组装时的安装与更换拆卸作业。
[0025]位于安装板21所在下方设置有通过摆杆31连接的旋转气缸3，此时旋转气缸3位于法兰连接板1所在的下端面，并通过伸出的输出轴与摆杆31实现连接并驱动，通过旋转气缸3驱动摆杆31的摆动，从而实现安装板21整体呈左右往复运动，安装板21可以左右移动，很好的解决了偏心抓手的偏心问题。
[0026]而此时通过滑块211在直线滑轨11上的滑动连接，可以实现抓手组件2整体呈现左右往复运动方向的限位，从而保证抓手组件2在吸附物体转移时的稳定传输。即抓手组件2从一侧吸附物件后，通过旋转气缸3驱动摆杆31的摆动，被转移至另一侧，不需要做二次定位换向。提高生产效率、保证折弯精度。
[0027]整个装置在实际的使用过程中通过旋转气缸带动摆杆的摆动，从而带动了与摆杆相连的抓手组件间歇性运动，实现了在提高生产效率的同时、还保证了转运物件的折弯精度。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人可移动抓手，包括法兰连接板(1)、抓手组件(2)、旋转气缸(3)，其特征在于，所述抓手组件(2)包括安装板(21)、吸盘座(22)组成，所述安装板(21)所在的上端面设置多组吸盘座(22)，同时位于安装板(21)所在下方设置有通过摆杆(31)连接有旋转气缸(3)，通过所述旋转气缸(3)驱动摆杆(31)的摆动，从而实现安装板(21)整体呈左右往复运动；位于法兰连接板(1)所在的上端面设置有直线滑轨(11)，同时安装板(21)所在的下方设置有滑块(211)，通过所述滑块(211)在直线滑轨(11)上的滑动连接，实现抓手组件(2)整体呈现左右往复运动方向的限位。2.根据权利要求1所述的工业机器人可移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶鑫，汪显成，袁小虎，
申请(专利权)人：苏州研拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：