本实用新型专利技术公开了一种紧凑型双独立贴合吸头，适于吸取片料，其包括安装板、两个滑动支臂、两个吸头组件、第一驱动气缸和第二驱动气缸，两个滑动支臂平行安装在安装板上，且每个滑动支臂在竖直方向上可滑动；两个吸头组件与两个滑动支臂一一对应，每个吸头组件设在对应的滑动支臂的下端且适于吸附片料；第一驱动气缸通过第一弹性组件与两个滑动支臂中的一个连接，以通过第一驱动气缸驱动两个滑动支臂的一个上下滑动，第二驱动气缸通过第二弹性组件与两个滑动支臂中的另一个连接，以通过第二驱动气缸驱动两个滑动支臂的另一个上下滑动。本实用新型专利技术的紧凑型双独立贴合吸头，可以根据需要一次取两片或一片片料，可以独立执行贴料，满足贴料需求，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
紧凑型双独立贴合吸头及具有它的吸料机械手
[0001]本技术涉及机械手，尤其涉及一种紧凑型双独立贴合吸头及具有它的吸料机械手。
技术介绍
[0002]吸料机械手，通常用于通过负压作用吸附物料，并将其转移至预定工作。相关技术中，在一些产品的加工中，需要取两片片料，并且先后贴在不同位置，在此情况下，通常是通过由一个负压吸头一次吸附一片物料，分两次分别执行吸料及贴料操作，这种机械手加工效率低。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种紧凑型双独立贴合吸头及具有它的吸料机械手。
[0004]为实现上述目的，一方面，根据本技术实施例的紧凑型双独立贴合吸头，适于吸取片料，其包括：
[0005]安装板；
[0006]两个滑动支臂，两个所述滑动支臂平行安装在所述安装板上，且每个所述滑动支臂在竖直方向上可滑动；
[0007]两个吸头组件，两个所述吸头组件与两个所述滑动支臂一一对应，每个所述吸头组件设在对应的所述滑动支臂的下端且适于吸附所述片料；
[0008]第一驱动气缸及第二驱动气缸，所述第一驱动气缸通过第一弹性组件与两个所述滑动支臂中的一个连接，以通过所述第一驱动气缸驱动两个所述滑动支臂的一个上下滑动，所述第二驱动气缸通过第二弹性组件与两个所述滑动支臂中的另一个连接，以通过所述第二驱动气缸驱动两个所述滑动支臂的另一个上下滑动。
[0009]根据本技术实施例提供的紧凑型双独立贴合吸头，采用两个滑动支臂分别连接两个吸头组件，并通过第一驱动气缸和第二驱动气缸分别独立驱动，如此，在取料时，两个吸头组件可以一次性吸附两片片料，而在贴料时，第一驱动气缸和第二驱动气缸可以分别独立执行贴料，进而提高了工作效率，而在其他的应用场景中，也可以一个吸头组件取料及贴料，还可以两个吸头组件分别取料，然后同时贴料，如此，可以适应不同的场景需要，使用灵活方便。此外，结构简单紧凑，工作稳定可靠。
[0010]另外，根据本技术上述实施例的紧凑型双独立贴合吸头还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]根据本技术的一个实施例，所述吸头组件包括：
[0012]吸头，所述吸头具有顶面和底面，所述底面设有与所述片料适配的仿形台，所述顶面设有能够覆盖所述仿形台的负压槽，所述仿形台上设有多个贯穿至所述负压槽的吸附孔；
[0013]吸头盖板，所述滑动支臂的下端与所述吸头盖板固定连接，所述吸头盖板贴设在所述吸头的顶面以密封所述负压槽，所述吸头盖板上设有负压通道，所述负压通道的一端为进气口，所述负压通道的另一端为出气口，所述出气口与所述负压槽相通；
[0014]根据本技术的一个实施例，所述滑动支臂包括：
[0015]纵向板，所述纵向板通过滑轨组件滑动安装在所述安装板上；
[0016]横向板，所述横向板垂直连接在所述纵向板的下端；
[0017]两个所述吸头组件分别设在两个所述滑动支臂的所述横向板上，且两个所述吸头组件在水平方向的距离可调。
[0018]根据本技术的一个实施例，所述第一弹性组件包括第一导向座、第一浮动接头及第一弹性件，所述第一导向座固定在两个所述滑动支臂中一个的所述纵向板上，且所述第一导向座上具有第一导向孔，所述第一浮动接头滑动穿设在所述第一导向孔内，所述第一驱动气缸与所述第一浮动接头的一端连接，所述第一弹性件的一端与两个所述滑动支臂中一个的所述横向板连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一浮动接头的另一端连接；
[0019]所述第二弹性组件包括第二导向座、第二浮动接头及第二弹性件，所述第二导向座固定在两个所述滑动支臂中另一个的所述纵向板上，且所述第二导向座上具有第二导向孔，所述第二浮动接头滑动穿设在所述第二导向孔内，所述第二驱动气缸与所述第二浮动接头的一端连接，所述第二弹性件的一端与两个所述滑动支臂中另一个的所述横向板连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二浮动接头的另一端连接。
[0020]根据本技术的一个实施例，所述第一浮动接头包括第一套接柱及位于所述第一套接柱下端的第一挡头，所述第一套接柱滑动穿设在所述第一导向孔内，所述第一挡头止挡在所述第一导向座下方；
[0021]所述第二浮动接头包括第二套接柱及位于所述第二套接柱下端的第二挡头，所述第二套接柱滑动穿设在所述第二导向孔内，所述第二挡头止挡在所述第二导向座下方。
[0022]根据本技术的一个实施例，所述横向板的底面设有滑槽，所述吸头盖板的顶面凸出形成滑台，所述滑台沿水平方向可滑动地设在所述滑槽内；
[0023]所述横向板上设有沿水平方向延伸的条形孔，所述吸头盖板上设有螺纹孔，所述条形孔中穿设有与所述螺纹孔螺纹配合的锁紧螺栓。
[0024]根据本技术的一个实施例，所述安装板上设有限位挡块，所述纵向板上设有止挡块，所述止挡块位于所述限位挡块的上方，以通过所述止挡块与所述限位挡块的止挡配合，限定所述吸头组件的最低位置。
[0025]根据本技术的一个实施例，所述限位挡块上设有调节螺栓，所述调节螺栓在竖直方向位置可调且与所述止挡块止挡配合。
[0026]根据本技术的一个实施例，还包括旋转安装座，所述安装板、第一驱动气缸及第二驱动气缸安装在所述旋转安装座上，所述旋转安装座适于安装至旋转驱动器上，所述旋转安装座的旋转轴线沿竖直方向延伸。
[0027]另一方面，根据本技术实施例的吸料机械手，具有如上任一项所述的紧凑型双独立贴合吸头。
[0028]根据本技术实施例提供的吸料机械手，具有上述紧凑型双独立贴合吸头，因
此，可以提高工作效率，适应不同的场景需要，使用灵活方便。此外，结构简单紧凑，工作稳定可靠。
[0029]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1是本技术实施例紧凑型双独立贴合吸头的结构示意图；
[0032]图2是本技术实施例紧凑型双独立贴合吸头的剖视图；
[0033]图3是本技术实施例紧凑型双独立贴合吸头的分解图；
[0034]图4是本技术实施例紧凑型双独立贴合吸头中吸头组件的结构示意图；
[0035]图5是本技术实施例紧凑型双独立贴合吸头中吸头组件的分解图。
[0036]附图标记：
[0037]10、安装板；
[0038]101、滑轨组件；
[0039]102、限位挡块；
[0040]20、滑动支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型双独立贴合吸头，适于吸取片料，其特征在于，包括：安装板；两个滑动支臂，两个所述滑动支臂平行安装在所述安装板上，且每个所述滑动支臂在竖直方向上可滑动；两个吸头组件，两个所述吸头组件与两个所述滑动支臂一一对应，每个所述吸头组件设在对应的所述滑动支臂的下端且适于吸附所述片料；第一驱动气缸及第二驱动气缸，所述第一驱动气缸通过第一弹性组件与两个所述滑动支臂中的一个连接，以通过所述第一驱动气缸驱动两个所述滑动支臂的一个上下滑动，所述第二驱动气缸通过第二弹性组件与两个所述滑动支臂中的另一个连接，以通过所述第二驱动气缸驱动两个所述滑动支臂的另一个上下滑动。2.根据权利要求1所述的紧凑型双独立贴合吸头，其特征在于，所述吸头组件包括：吸头，所述吸头具有顶面和底面，所述底面设有与所述片料适配的仿形台，所述顶面设有能够覆盖所述仿形台的负压槽，所述仿形台上设有多个贯穿至所述负压槽的吸附孔；吸头盖板，所述滑动支臂的下端与所述吸头盖板固定连接，所述吸头盖板贴设在所述吸头的顶面以密封所述负压槽，所述吸头盖板上设有负压通道，所述负压通道的一端为进气口，所述负压通道的另一端为出气口，所述出气口与所述负压槽相通。3.根据权利要求2所述的紧凑型双独立贴合吸头，其特征在于，所述滑动支臂包括：纵向板，所述纵向板通过滑轨组件滑动安装在所述安装板上；横向板，所述横向板垂直连接在所述纵向板的下端；两个所述吸头组件分别设在两个所述滑动支臂的所述横向板上，且两个所述吸头组件在水平方向的距离可调。4.根据权利要求3所述的紧凑型双独立贴合吸头，其特征在于，所述第一弹性组件包括第一导向座、第一浮动接头及第一弹性件，所述第一导向座固定在两个所述滑动支臂中一个的所述纵向板上，且所述第一导向座上具有第一导向孔，所述第一浮动接头滑动穿设在所述第一导向孔内，所述第一驱动气缸与所述第一浮动接头的一端连接，所述第一弹性件的一端与两个所述滑动支臂中一个的所述横向板连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一浮动接头的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小龙，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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