一种液压系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种液压系统，包括油箱、支管、液压缸、支管和通断阀；多个所述液压缸并联设置；所述支管用于连接所述油箱和所述液压缸以形成所述液压缸的进油油路和回油油路，所述支管包括多个第一支管和多个第二支管，其中，每个液压缸的无杆腔均连接有第一支管且各第一支管连通，每个液压缸的有杆腔均连接有第二支管且各第二支管连通；所述通断阀设置于每个所述第一支管和所述第二支管，用于控制所述第一支管或所述第二支管的通断，所述通断阀关闭时并联设置的多个所述液压缸相互独立。本实用新型专利技术的一个技术效果在于，结构设计合理，既能自适应地根据支撑点位的具体情况对液压杆的伸出长度进行调整，又能保持液压系统的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种液压系统


[0001]本技术属于液压系统
，具体涉及一种液压系统。

技术介绍

[0002]在机器人手术中，机器人台车在手术空间中需稳定地固定在预设位置，以保证手术的顺利进行。尤其是搭载有机械臂的机器人台车，保证该机器人台车的固定可以确保台车不会在手术空间中移动而造成安全隐患，也在一定程度上避免了机械臂位置变动对手术精度的影响。
[0003]因此，为保证台车的稳定性，通常采用液压系统将台车进行多点位抬升以支撑固定。为保证多个点位抬升过程的稳定性，各液压缸需要保持同步抬升，因此，液压系统各个液压缸均并联且各个油路对应连通，其中各个液压缸的有杆腔连通，各个液压缸的无杆腔连通，这样，各个液压缸能够同时抬升和停止，也能够在停止抬升后，各油腔间连通而使各个支撑点位自适应平衡，保持台车抬升后的平稳。
[0004]但是，液压系统在经过自适应过程呈稳定状态后，由于各个液压缸的各个油腔间仍对应连通，导致液压系统会随着自身重心位置变化而改变液压缸的液压杆的伸出长度，从而导致机器人台车出现空间上的倾倒和偏移，难以满足机器人台车的稳定性的要求。
[0005]为此，将各液压缸独立设置能够在一定程度上解决自适应平衡的问题，各液压缸采用单独的油泵油路进行抬升，这样，在完成抬升后，各液压缸的油腔间相互独立，即使机器人台车重心出现变化，各液压杆伸出长度也不会发生改变，进而能够对被抬升的机器人台车提供稳定的支撑。但这样的设置不仅增加了油泵油路成本，也难以保证抬升和下降回收过程中的同步问题，抬升或下降过程中各油泵油路的泵油状态可能存在差异，一旦某个支撑点位抬升或下降过快，则会导致机器人台车的倾倒，具有较高的安全隐患。

技术实现思路

[0006]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种液压系统的新技术方案。
[0007]根据本技术的一个方面，提供了一种液压系统，包括：
[0008]油箱；
[0009]液压缸，多个所述液压缸并联设置，所述液压缸包括相对设置的固定端和活动端，所述固定端用于与待支撑件连接，所述活动端包括直径大于固定端的支撑面；
[0010]支管，用于连接所述油箱和所述液压缸以形成所述液压缸的进油油路和回油油路，所述支管包括多个第一支管和多个第二支管，其中，每个液压缸的无杆腔均连接有第一支管且各第一支管连通，每个液压缸的有杆腔均连接有第二支管且各第二支管连通；
[0011]通断阀，设置于每个所述第一支管和所述第二支管，用于控制所述第一支管或所述第二支管的通断，所述通断阀关闭时并联设置的多个所述液压缸相互独立。
[0012]可选地，多个所述第一支管通过第一总管与所述油箱连接，多个所述第二支管通
过第二总管与所述油箱连接。
[0013]可选地，还包括换向阀，所述第一总管与所述第二总管并联于所述换向阀的第一端，所述换向阀用于通过切换油路流动方向实现液压缸中液压杆的伸出和缩回。
[0014]可选地，还包括进油总管和回油总管，所述进油总管和所述回油总管与油箱连接，且所述进油总管和所述回油总管并联于所述换向阀的第二端。
[0015]可选地，所述进油总管与所述油箱间设置有油泵。
[0016]可选地，所述换向阀为三位四通电磁阀。
[0017]可选地，所述三位四通电磁阀处于第一状态时，所述第一总管与所述进油总管连通，所述第二总管与所述回油总管连通；所述三位四通电磁阀处于第二状态时，所述第一总管与所述回油总管连通，所述第二总管与所述进油总管连通；所述三位四通电磁阀处于第三状态时，所述第一总管与所述进油总管和所述回油总管均断开，所述第二总管与所述进油总管和所述回油总管均断开。
[0018]可选地，所述通断阀为两位两通电磁阀。
[0019]可选地，液压系统还包括：
[0020]卸压组件，每个所述液压缸均连接有所述卸压组件；
[0021]在所述液压系统发生故障时，所述卸压组件在外力作用下打开，所述液压缸的无杆腔内的液压油经过所述卸压组件流出，所述液压缸的液压杆缩回。
[0022]可选地，所述卸压组件包括：
[0023]阀主体，所述阀主体的内部中空形成腔室；所述阀主体上设置至少一个进油口以及至少一个出油口，所述进油口和所述出油口分别连通所述阀主体外部和所述腔室；所述进油口用于连接液压缸的油管；
[0024]调节件，所述调节件上至少部分位于所述腔室；
[0025]所述调节件相对于所述腔室可在第一位置和第二位置间切换；
[0026]在所述第一位置时，所述调节件封闭所述进油口以及所述出油口，所述进油口和所述出油口彼此不连通；
[0027]在所述第二位置时，所述进油口和所述出油口通过腔室连通。
[0028]可选地，所述调节件与所述腔室轴孔配合，并可通过相对于所述腔室的旋转以在所述第一位置和所述第二位置间切换。
[0029]可选地，所述进油口和所述出油口设置于所述阀主体的圆周面或端面。
[0030]可选地，所述调节件设置有缺口，所述缺口与所述进油口和出油口错位时所述调节件位于所述第一位置，所述缺口与所述进油口和出油口相通时所述调节件位于所述第二位置。
[0031]可选地，在所述进油口和所述出油口设置于所述阀主体的圆周面时，所述进油口和所述出油口沿轴向或周向分布。
[0032]可选地，所述调节件与所述腔室轴孔配合，并可通过相对于所述腔室的轴向移动以在所述第一位置和所述第二位置间切换。
[0033]可选地，所述进油口和出油口设置于端面。
[0034]可选地，所述调节件具有配合面，所述配合面与所述端面贴合时所述调节件位于所述第一位置，所述配合面与所述端面分离时所述调节件位于所述第二位置。
[0035]可选地，所述卸压组件还包括推力件，所述推力件与所述阀主体螺纹连接，所述推力件相对于所述阀主体旋转时产生轴向位移以促使所述调节件轴向移动。
[0036]可选地，所述调节件与所述阀主体间设置有密封件，所述密封件为密封圈，用于使所述阀主体和所述调节件形成密封配合。
[0037]本技术的一个技术效果在于：
[0038]在本申请实施例中，一方面，多个液压缸均并联，支管连接油箱和液压缸以形成液压缸的进油油路和回油油路，支管包括第一支管和第二支管，每个液压缸的无杆腔均连接有第一支管，每个液压缸的有杆腔均连接有第二支管。通过第一支管使得各个液压缸的无杆腔连通，通过第二支管使得各个液压缸的有杆腔连通，这样，各个液压缸能够同时抬升和停止，也能够在停止抬升后，各油腔间连通而使待支撑件的各个支撑点位自适应平衡，保持待支撑件(例如机器人台车) 抬升后的平稳。同时，所述液压缸包括相对设置的固定端和活动端，所述固定端用于与待支撑件连接，所述活动端包括直径大于固定端的支撑面。在活动端与地面、平台面接触以对待支撑件支撑时，较大的支撑面能够提高支撑的稳定性。
[0039]另一方面，由于每个第一支管和每个第二支管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压系统，其特征在于，包括：油箱；液压缸，多个所述液压缸并联设置，所述液压缸包括相对设置的固定端和活动端，所述固定端用于与待支撑件连接，所述活动端包括直径大于固定端的支撑面；支管，用于连接所述油箱和所述液压缸以形成所述液压缸的进油油路和回油油路，所述支管包括多个第一支管和多个第二支管，其中，每个液压缸的无杆腔均连接有第一支管且各第一支管连通，每个液压缸的有杆腔均连接有第二支管且各第二支管连通；通断阀，设置于每个所述第一支管和所述第二支管，用于控制所述第一支管或所述第二支管的通断，所述通断阀关闭时并联设置的多个所述液压缸相互独立。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，多个所述第一支管通过第一总管与所述油箱连接，多个所述第二支管通过第二总管与所述油箱连接。3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，还包括换向阀，所述第一总管与所述第二总管并联于所述换向阀的第一端，所述换向阀用于通过切换油路流动方向实现液压缸中液压杆的伸出和缩回。4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，还包括进油总管和回油总管，所述进油总管和所述回油总管与油箱连接，且所述进油总管和所述回油总管并联于所述换向阀的第二端。5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述进油总管与所述油箱间设置有油泵。6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述换向阀为三位四通电磁阀。7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，所述三位四通电磁阀处于第一状态时，所述第一总管与所述进油总管连通，所述第二总管与所述回油总管连通；所述三位四通电磁阀处于第二状态时，所述第一总管与所述回油总管连通，所述第二总管与所述进油总管连通；所述三位四通电磁阀处于第三状态时，所述第一总管与所述进油总管和所述回油总管均断开，所述第二总管与所述进油总管和所述回油总管均断开。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大海，
申请(专利权)人：北京和华瑞博医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：