一种远程控制自动驾驶车辆管理系统及管理方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车技术领域，具体的说是一种远程控制自动驾驶车辆管理系统及管理方法。包括真实车辆、采集系统、虚拟车辆、控制系统、辅助控制中心、个人控制中心、状态监测中心、远程控制中心、锁定车辆中心、数据中心、调取中心；本发明专利技术可以实现远程辅助驾驶和自行远程驾驶两种模式，并且在选择自行远程驾驶模式时对客户进行严格的审核，对审核不合格的客户做出锁定车辆的处理，能够保证远程辅助驾驶和自行远程驾驶两种远程驾驶模式的安全性，解决了现有技术中车辆管理控制困难、自动驾驶困难、无法远程控制的行业技术难题。远程控制的行业技术难题。远程控制的行业技术难题。

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制自动驾驶车辆管理系统及管理方法


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体的说是一种远程控制自动驾驶车辆管理系统及管理方法。

技术介绍

[0002]随着经济和科技的发展，车辆逐渐成为人们日常生活中普遍使用的出行工具。早期的车辆驾驶仅包括人工驾驶，如今，可通过人工驾驶、自动驾驶等方式进行车辆的驾驶。
[0003]但目前的车辆都是通过驾驶员或者无人驾驶的操作模式实现的，且存在两大问题：1.在恶劣环境例如极寒、极热的天气，人并不适合驾驶；2.无法远程驾驶。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种远程控制自动驾驶车辆管理系统及管理方法，能实现在恶劣环境中远程驾驶，解决了现有技术中车辆管理控制困难、自动驾驶困难、无法远程控制的行业技术难题。
[0005]本专利技术技术方案结合附图说明如下：一种远程控制自动驾驶车辆管理系统，包括：真实车辆1，用于被远程控制；采集系统2，用于全面采集真实车辆1的信息，并将采集的真实车辆1的信息映射到虚拟车辆3并上传至数据中心10；虚拟车辆3，用于作为映射真实车辆1的虚拟交互载体，并将真实车辆1的信息发送给控制系统4；控制系统4，用于当客户选择自行远程驾驶请求时，将自行远程驾驶请求发送给个人控制中心6；当客户选择远程辅助驾驶请求时，将远程辅助驾驶请求发送给辅助控制中心5；辅助控制中心5，用于接收客户远程辅助驾驶请求后将客户远程辅助驾驶请求发送给数据中心10；个人控制中心6，用于接收客户自行远程驾驶请求后将自行远程驾驶请求发送至状态监测中心7并且接收数据中心10二次客户驾驶审核通过的信息；状态监测中心7，用于评估当前客户的驾驶状态，若评估合格，将自行远程驾驶的合格信号发送至远程控制中心8，若评估不合格，将自行远程驾驶的不合格的信号传递给锁定车辆中心9；远程控制中心8，用于接收远程辅助驾驶请求时控制真实车辆1进行远程控制驾驶；接收自行远程驾驶请求时，驾驶员自行进行远程驾驶；锁定车辆中心9，用于当评估当前客户的驾驶状态不符合自行远程驾驶时，将真实车辆1锁定，并且将客户的驾驶状态不符合自行远程驾驶的信息传递给数据中心10；数据中心10，用于接收辅助控制中心5反馈的远程辅助驾驶请求信息，判断符合远
程辅助驾驶请求的条件后，将远程辅助驾驶请求的指令发送给调取中心11；接收采集系统2采集的信息，若发现采集系统2采集的信息有异常，将真实车辆1锁定；并且判断能否进行二次客户驾驶审核；若二次客户驾驶审核通过返回至个人控制中心6，并将解锁的信号发送至锁定车辆中心9进行解锁；若二次客户驾驶审核未通过，将真实车辆1锁定；调取中心11，用于接收远程辅助驾驶请求，并且从成熟的远程驾驶员库中调取专业的远程驾驶员发送给远程控制中心8。
[0006]进一步地，所述虚拟车辆3包括车辆模型和环境模型。
[0007]进一步地，所述采集系统2采集真实车辆1的信息包括车辆信息和环境信息。
[0008]进一步地，所述车辆信息包括真实车辆1中所有传感器采集到的传感信息，并将传感信息映射到虚拟车辆3的车辆模型中。
[0009]进一步地，所述环境信息包括真实车辆1所在外界环境中的外在环境信息，并将外在环境信息映射到虚拟车辆3的环境模型中。
[0010]一种远程控制自动驾驶车辆管理方法，通过一种远程控制自动驾驶车辆管理系统实现，包括：采集系统2全面采集真实车辆1的信息，并将采集的真实车辆1的信息映射到虚拟车辆3并上传至数据中心10；若数据中心10判断出采集系统2采集的信息有异常，将真实车辆1锁定；虚拟车辆3映射真实车辆1、显示真实车辆1的所有状态并且将真实车辆1的所有状态发送给控制系统4；客户操作控制系统4选择自行远程驾驶还是远程辅助驾驶；当客户选择远程辅助驾驶时，将远程辅助驾驶的请求发送给辅助控制中心5；辅助控制中心5将远程辅助驾驶的请求发送给数据中心10；数据中心10接收客户远程辅助驾驶的请求后，将客户远程辅助驾驶的请求发送给调取中心11；调取中心11接收远程辅助驾驶的请求后从成熟的远程驾驶员库中调取专业的远程驾驶员发送给远程控制中心8，随后远程控制中心8控制真实车辆1进行远程控制驾驶；当客户选择自行远程驾驶时，将自行远程驾驶的请求发送给个人控制中心6；个人控制中心6将自行远程驾驶的请求发送至状态监测中心7；状态监测中心7评估当前客户的驾驶状态，若评估合格，将允许自行远程驾驶的合格信号发送至远程控制中心8，驾驶员自行进行远程驾驶；若评估不合格，将不允许自行远程驾驶的不合格信号发送至锁定车辆中心9；所述锁定车辆中心9将真实车辆1锁定并同时将不允许自行远程驾驶的不合格信号发送至数据中心10；数据中心10进行二次客户驾驶审核；若数据中心10判断二次客户驾驶审核通过返回至个人控制中心6，并将解锁的信号发送至锁定车辆中心9进行解锁；若二次客户驾驶审核未通过，继续将真实车辆1锁定。
[0011]进一步地，所述采集系统2采集的信息有异常的内容包括：车辆异常、人员异常和路况异常。
[0012]进一步地，所述状态监测中心7评估当前客户的驾驶状态，评估的内容包括：当前的客户是否为真人、当前的客户是否喝酒、当前的客户驾驶证情况、当前的环境可行性。
[0013]进一步地，所述二次客户驾驶审核是在当前客户的驾驶状态评估不合格调整状态后再申请自行远程驾驶时进行的；所述二次客户驾驶审核的内容包括：当前的客户是否为
真人、当前的客户是否喝酒、当前的客户驾驶证情况、当前的环境可行性。
[0014]进一步地，所述当前的客户是否为真人的审核采用指纹识别、人脸识别、动态验证、密保问题验证中的一种或一种以上；所述当前的客户是否喝酒的审核采用远程酒精测试；所述当前的客户驾驶证情况的审核采用人脸识别确定驾驶员身份，调取数据库中驾驶员的驾驶证的情况；所述当前的环境可行性的审核为通过传感器或摄像头检测车辆周围的环境是否适合自行远程驾驶。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术可以实现远程辅助驾驶和自行远程驾驶两种模式，并且在选择自行远程驾驶模式时对客户进行严格的审核，对审核不合格的客户做出锁定车辆的处理，保证了远程辅助驾驶和自行远程驾驶两种远程驾驶模式的安全性，解决了现有技术中车辆管理控制困难、自动驾驶困难、无法远程控制的行业技术难题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本专利技术所述一种远程控制自动驾驶车辆管理系统的结构示意图。
[0018]图中：1、真实车辆；2、采集系统；3、虚拟车辆；4、控制系统；5、辅助控制中心；6、个人控制中心；7、状态监测中心；8、远程控制中心；9、锁定车辆中心；10、数据中心；11、调取中心。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程控制自动驾驶车辆管理系统，其特征在于，包括：真实车辆（1），用于被远程控制；采集系统（2），用于全面采集真实车辆（1）的信息，并将采集的真实车辆（1）的信息映射到虚拟车辆（3）并上传至数据中心（10）；虚拟车辆（3），用于作为映射真实车辆（1）的虚拟交互载体，并将真实车辆（1）的信息发送给控制系统（4）；控制系统（4），用于当客户选择自行远程驾驶请求时，将自行远程驾驶请求发送给个人控制中心（6）；当客户选择远程辅助驾驶请求时，将远程辅助驾驶请求发送给辅助控制中心（5）；辅助控制中心（5），用于接收客户远程辅助驾驶请求后将客户远程辅助驾驶请求发送给数据中心（10）；个人控制中心（6），用于接收客户自行远程驾驶请求后将自行远程驾驶请求发送至状态监测中心（7）并且接收数据中心（10）二次客户驾驶审核通过的信息；状态监测中心（7），用于评估当前客户的驾驶状态，若评估合格，将自行远程驾驶的合格信号发送至远程控制中心（8），若评估不合格，将自行远程驾驶的不合格的信号传递给锁定车辆中心（9）；远程控制中心（8），用于接收远程辅助驾驶请求时控制真实车辆（1）进行远程控制驾驶；接收自行远程驾驶请求时，驾驶员自行进行远程驾驶；锁定车辆中心（9），用于当评估当前客户的驾驶状态不符合自行远程驾驶时，将真实车辆（1）锁定，并且将客户的驾驶状态不符合自行远程驾驶的信息传递给数据中心（10）；数据中心（10），用于接收辅助控制中心（5）反馈的远程辅助驾驶请求信息，判断符合远程辅助驾驶请求的条件后，将远程辅助驾驶请求的指令发送给调取中心（11）；接收采集系统（2）采集的信息，若发现采集系统（2）采集的信息有异常，将真实车辆（1）锁定；并且判断能否进行二次客户驾驶审核；若二次客户驾驶审核通过返回至个人控制中心（6），并将解锁的信号发送至锁定车辆中心（9）进行解锁；若二次客户驾驶审核未通过，将真实车辆（1）锁定；调取中心（11），用于接收远程辅助驾驶请求，并且从成熟的远程驾驶员库中调取专业的远程驾驶员发送给远程控制中心（8）。2.根据权利要求1所述的一种远程控制自动驾驶车辆管理系统，其特征在于，所述虚拟车辆（3）包括车辆模型和环境模型。3.根据权利要求1所述的一种远程控制自动驾驶车辆管理系统，其特征在于，所述采集系统（2）采集真实车辆（1）的信息包括车辆信息和环境信息。4.根据权利要求3所述的一种远程控制自动驾驶车辆管理系统，其特征在于，所述车辆信息包括真实车辆（1）中所有传感器采集到的传感信息，并将传感信息映射到虚拟车辆（3）的车辆模型中。5.根据权利要求3所述的一种远程控制自动驾驶车辆管理系统，其特征在于，所述环境信息包括真实车辆（1）所在外界环境中的外在环境信息，并将外在环境信息映射到虚拟车辆（3）的环境模型中。6.一种远程控制自动驾驶车辆管理方法，通过一种远程控制自动驾驶车辆管理系统实
现，其特征在于，包括：采...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢军，于长虹，孙焕丽，李黎黎，南海，陈蓓娜，岳振东，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：