一种异常停车检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种异常停车检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定进入第一雷达检测区域的待检测车辆的第一雷达图像；各个雷达检测区域间隔部署于目标路段；确定待检测车辆在目标路段的历史行驶轨迹；历史行驶轨迹通过待检测车辆对应第二雷达图像所确定的行驶位置生成，第二雷达图像包括待检测车辆进入第一雷达检测区域之前在第二雷达检测区域的雷达图像；根据第一雷达图像对历史行驶轨迹进行延伸，确定待检测车辆在截止到第一雷达检测区域时的更新行驶轨迹；根据待检测车辆的更新行驶轨迹，确定是否发生目标路段停车事件。本方案能够借助雷达图像对目标路段异常停车行为进行快速有效检测，有助于提高行车安全。行车安全。行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种异常停车检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆检测
，尤其涉及一种异常停车检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着交通行业不断向智能化、数字化、信息化发展，汽车在人们生活中逐渐得到普及，使得人们对车辆行驶安全越来越关注。在车辆行驶过程中，通常存在不允许停车的路段，如高速公路、快速路或者施工区域等，如果在这些不允许停车的路段上随意停车，不仅影响正常交通，还可能由于后方车辆来不及避让导致车辆追尾事故，甚至引发更严重的后果，严重影响了车辆安全行驶。如果能够及时地检测出车辆存在异常停车行为，就可以对违章停车车辆进行及时处理，以免带来不良后果。因此，如何对路段异常停车行为实现快速精准的检测，是车辆行驶过程中值得关注的问题之一。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种异常停车检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够借助雷达图像对目标路段异常停车行为进行快速有效检测，避免影响其他车辆正常行驶，有助于提高车辆行驶的安全性。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种异常停车检测方法，所述方法包括：
[0005]确定进入第一雷达检测区域的待检测车辆的第一雷达图像；各个雷达检测区域间隔部署于目标路段；所述待检测车辆在所述目标路段行驶时不允许停车；
[0006]确定所述待检测车辆在所述目标路段的历史行驶轨迹；所述历史行驶轨迹通过待检测车辆对应第二雷达图像所确定的行驶位置生成，所述第二雷达图像包括待检测车辆进入第一雷达检测区域之前在第二雷达检测区域的雷达图像；
[0007]根据所述第一雷达图像对所述历史行驶轨迹进行延伸，确定待检测车辆在截止到第一雷达检测区域时的更新行驶轨迹；
[0008]根据所述待检测车辆的更新行驶轨迹，确定是否发生目标路段停车事件。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种异常停车检测装置，包括：
[0010]第一雷达图像确定模块，用于确定进入第一雷达检测区域的待检测车辆的第一雷达图像；各个雷达检测区域间隔部署于目标路段；所述待检测车辆在所述目标路段行驶时不允许停车；
[0011]历史行驶轨迹确定模块，用于确定所述待检测车辆在所述目标路段的历史行驶轨迹；所述历史行驶轨迹通过待检测车辆对应第二雷达图像所确定的行驶位置生成，所述第二雷达图像包括待检测车辆进入第一雷达检测区域之前在第二雷达检测区域的雷达图像；
[0012]更新行驶轨迹确定模块，用于根据所述第一雷达图像对所述历史行驶轨迹进行延伸，确定待检测车辆在截止到第一雷达检测区域时的更新行驶轨迹；
[0013]目标路段停车事件确定模块，用于根据所述待检测车辆的更新行驶轨迹，确定是
否发生目标路段停车事件。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种异常停车检测电子设备，所述电子设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的异常停车检测方法。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的异常停车检测方法。
[0019]本专利技术实施例的技术方案，确定进入第一雷达检测区域的待检测车辆的第一雷达图像；各个雷达检测区域间隔部署于目标路段；待检测车辆在目标路段行驶时不允许停车；确定待检测车辆在目标路段的历史行驶轨迹；历史行驶轨迹通过待检测车辆对应第二雷达图像所确定的行驶位置生成，第二雷达图像包括待检测车辆进入第一雷达检测区域之前在第二雷达检测区域的雷达图像；根据第一雷达图像对历史行驶轨迹进行延伸，确定待检测车辆在截止到第一雷达检测区域时的更新行驶轨迹；根据待检测车辆的更新行驶轨迹，确定是否发生目标路段停车事件。本技术方案，能够借助雷达图像对目标路段异常停车行为进行快速有效检测，避免影响其他车辆正常行驶，有助于提高车辆行驶的安全性。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种异常停车检测方法的流程图；
[0023]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种异常停车检测方法的流程图；
[0024]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种异常停车检测装置的结构示意图；
[0025]图4是实现本专利技术实施例的一种异常停车检测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这
样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]实施例一
[0029]图1为本专利技术实施例一提供的一种异常停车检测方法的流程图，本实施例可适用于对目标路段异常停车行为进行快速检测的情况，该方法可以由异常停车检测装置来执行，该异常停车检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该异常停车检测装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0030]S110，确定进入第一雷达检测区域的待检测车辆的第一雷达图像；各个雷达检测区域间隔部署于目标路段；待检测车辆在目标路段行驶时不允许停车。
[0031]其中，第一雷达检测区域可以是指目标路段上未参与待检测车辆行驶轨迹绘制的雷达检测区域。待检测车辆可以是指等待被检测的车辆。第一雷达图像可以是指待检测车辆在第一雷达检测区域对应的雷达图像。具体的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异常停车检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定进入第一雷达检测区域的待检测车辆的第一雷达图像；各个雷达检测区域间隔部署于目标路段；所述待检测车辆在所述目标路段行驶时不允许停车；确定所述待检测车辆在所述目标路段的历史行驶轨迹；所述历史行驶轨迹通过待检测车辆对应第二雷达图像所确定的行驶位置生成，所述第二雷达图像包括待检测车辆进入第一雷达检测区域之前在第二雷达检测区域的雷达图像；根据所述第一雷达图像对所述历史行驶轨迹进行延伸，确定待检测车辆在截止到第一雷达检测区域时的更新行驶轨迹；根据所述待检测车辆的更新行驶轨迹，确定是否发生目标路段停车事件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定进入第一雷达检测区域的待检测车辆的第一雷达图像，包括：通过微波雷达对进入第一雷达检测区域的待检测车辆进行扫描，得到待检测车辆的第一雷达图像；其中，所述第一雷达图像中各个像素点取值用于描述雷达在检测位置点扫描时的雷达反射波的信号强度，所述第一雷达图像属于灰度图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一雷达图像对所述历史行驶轨迹进行延伸，包括：对所述第一雷达图像中背景与前景进行分离得到背景去除后的目标雷达图像；其中，所述目标雷达图像的前景对应至少一个待检测车辆区域；根据所述目标雷达图像确定前景中待检测车辆的第一位置信息；根据所述第一位置信息对历史行驶轨迹进行延伸。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述第一雷达图像中背景与前景进行分离得到背景去除后的目标雷达图像，包括：确定采集第一雷达图像之前在第一雷达检测区域采集的预设数量的上一雷达图像；所述上一雷达图像包括在采集第一雷达图像之前邻近时间内采集的雷达图像或者对第一雷达检测区域进行封闭所采集的雷达图像；对预设数量的上一雷达图像进行图像累加平均，得到上一雷达图像对应的累加平均图像；依据累加平均图像对第一雷达图像中背景与前景进行分离得到背景去除后的目标雷达图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据累加平均图像对第一雷达图像中背景与前景进行分离得到背景去除后的目标雷达图像，包括：将第一雷达图像与上一雷达图像的累加平均图像进行图像差值处理，得到图像差值处理后图像；通过对图像差值处理后图像进行二值化处理，对第一雷达图像中背景与前景进行分离得到背景去除后的目标雷达图像。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标雷达图像确定前景中待检测车辆的第一位置信息，包括：对所述目标雷达图像进行边缘检测得到所述目标雷达图像的边缘检测图；
依据所述目标雷达图像的边缘检测图，确定所述目标雷达图像的前景所对应的待检测车辆的第一位置信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述目标雷达图像进行边缘检测得到所述目标雷达图像的边缘检测图，包括：对所述目标雷达图像进行形态学处理得到处理后雷达图像；目标雷达图像的前景中待检测车辆区域介于发生前景与背景分离而被分割到不同子区域；对处理后雷达图像进行高斯平滑处理，并对高斯平滑后的处理后雷达图像进行边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，顾超，许孝勇，陶征，朱大安，仇世豪，王长冬，张辉，
申请(专利权)人：南京慧尔视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：