一种自动镭雕热熔装置制造方法及图纸

一种自动镭雕热熔装置，包括机架、铁件料仓、料盘移载机构、转盘机构、识别机构、取放料机构、上料定位机构、镭雕热熔机构、下料定位机构和产品料仓，铁件料仓用于接收料盘，料盘移载机构用于将铁件料仓内的料盘移动至转盘机构上，转盘机构上设有多个用于放置料盘的承载位，且转盘机构至少部分可绕第一方向转动地设置，取放料机构用于取放铁件或产品，上料定位机构和下料定位机构分别用于对铁件和产品进行定位，产品料仓用于接收转盘机构上的产品。本发明专利技术的自动镭雕热熔装置中，可自动实现产品的注塑、上料、下料、镭雕和热熔，工艺流程精简，大大减少了人力使用，提高了产品的生产效率，并提升了产品的良率。并提升了产品的良率。并提升了产品的良率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动镭雕热熔装置


[0001]本专利技术涉及自动化生产
，特别是涉及一种自动镭雕热熔装置。

技术介绍

[0002]计算机键盘中的空格键同其他键对比比较细长，此设计时为提高其强度以满足实际使用中的手感要求，通常设计时会利用辅助铁件增加强度，先将铁件放入模具中注塑对应塑胶卡合机构，随后再同喷漆完成的塑胶盖贴合一起形成空格键。而在整个铁件注塑过程中，铁件上料和注塑成品的下料衔接，通常通过人工配合辅助滑台来完成，此方式人工摆放稳定性差，同时也浪费人力成本；另，在注塑完成后通常也会有发现浇口残留高出铁件面，此异常通常会增加返工制程修剪浇口残留，此方式不但额外增加制程和人力成本，良率也会跟随降低。其次，由于空格键设计特殊性和制程成本高，通常设计要求铁件注塑时背面镭雕二维码，使得注塑详细讯息（如，模具号/穴号/生产日期/生产机台等）同二维码绑定，以实现其生产可追溯性，此二维码镭雕通常采用注塑完成后将产品周转至后道工序进行二维码镭雕和讯息绑定，此方式不但增加额外的制程和人力成本，也无法确保追溯的准确性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种能实现全自动加工的自动镭雕热熔装置，以精简流程，降低人力成本，提高产品的生产效率并提高生产良率。
[0004]本专利技术实施例提供一种自动镭雕热熔装置，包括机架、铁件料仓、料盘移载机构、转盘机构、识别机构、取放料机构、上料定位机构、镭雕热熔机构、下料定位机构和产品料仓，所述机架用于承载所述铁件料仓、所述料盘移载机构、所述转盘机构、所述识别机构、所述取放料机构、所述上料定位机构、所述镭雕热熔机构、所述下料定位机构和所述产品料仓，所述铁件料仓用于接收放置有铁件的料盘，所述料盘移载机构用于将所述铁件料仓内的料盘移动至所述转盘机构上，所述转盘机构上设有多个用于放置料盘的承载位，且所述转盘机构至少部分可绕第一方向转动地设置，所述识别机构用于识别记录料盘标识，所述取放料机构用于从所述转盘机构的所述承载位的料盘上取铁件并放置于所述上料定位机构，并用于将产品从所述下料定位机构取下放置于所述镭雕热熔机构上，还用于将所述镭雕热熔机构上的产品放置于所述转盘机构上的料盘上，还用于将产品从所述镭雕热熔机构运送至所述转盘机构上，所述上料定位机构用于将放置在其上的铁件进行定位以供上料机构抓取铁件并放入注塑机构在铁件上注塑形成产品，所述镭雕热熔机构用于对产品的浇口残留进行热熔，并在产品上镭雕识别码，所述下料定位机构用于将放置在其上的产品进行定位，所述产品料仓用于接收所述转盘机构上的产品进行下料。
[0005]其中一实施例中，所述铁件料仓包括升降机构和铁件承载架，所述铁件承载架可沿所述第一方向移动地设于所述机架上，且连接于所述升降机构，由所述升降机构驱动所述铁件承载架沿所述第一方向移动；所述产品料仓包括移动机构和产品承载架，所述产品承载架可沿所述第一方向移动地设于所述机架上，且连接于所述移动机构，由所述移动机
构驱动所述产品承载架沿所述第一方向移动。
[0006]其中一实施例中，所述料盘移载机构包括移载机构支架、铁件料盘移载机构、产品料盘移载机构、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，所述铁件料盘移载机构用于从所述铁件料仓抓取盛放有铁件的料盘，并放置到所述转盘机构上，所述产品料盘移载机构用于从所述转盘机构上抓取盛放有产品的料盘，并放置到所述产品料仓，所述铁件料盘移载机构和所述产品料盘移载机构可在所述第二驱动件驱动下沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述铁件料盘移载机构可在所述第三驱动件驱动下沿所述第一方向移动，所述产品料盘移载机构可在所述第四驱动件驱动下沿所述第一方向移动。
[0007]其中一实施例中，所述转盘机构包括固定板、转盘和第五驱动件，所述固定板固定于所述机架上，所述转盘绕所述第一方向可转动地设于所述固定板上，所述第五驱动件连接于所述转盘，用于驱动所述转盘绕所述第一方向转动。
[0008]其中一实施例中，所述转盘上设有八个承载位，每两个所述承载位形成一组，每相邻两组所述承载位之间间隔90
°
设置，其中，两个所述承载位对准所述料盘移载机构，形成放盘位，所述料盘移载机构用于将抓取的料盘放置在所述放盘位上，两个所述承载位对准所述识别机构，以使所述识别机构可识别对应两个所述承载位上的料盘的识别码；所述承载位处设有第二料盘初定位块和第二料盘定位销。
[0009]其中一实施例中，所述取放料机构包括取放料支架、可沿第三方向相对取放料支架移动的移动部和可沿第二方向相对所述移动部移动的取放料治具，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0010]其中一实施例中，所述上料定位机构包括第一旋转驱动件、第一定位板、第一接料板、第一推料块、第二推料块、第一定位驱动件和第二定位驱动件，所述第一旋转驱动件设于基座上，所述基座固定于所述机架上，所述第一定位板连接于所述第一旋转驱动件，并可由所述第一旋转驱动件驱动绕所述第一方向转动，所述第一接料板设于所述第一定位板上，所述第一定位驱动件用于驱动所述第一推料块在垂直于所述第一方向的第二方向上移动，所述第二定位驱动件用于驱动所述第二推料块在垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向上移动，所述第一接料板上设有第二方向定位基准和第三方向定位基准，所述第一推料块和所述第二推料块用于推动铁件在所述第一接料板上移动；所述下料定位机构包括第二旋转驱动件、第二定位板、第二接料板、第三推料块、第四推料块、第三定位驱动件和第四定位驱动件，所述第二旋转驱动件设于所述基座上，所述第二定位板连接于所述第二旋转驱动件，并可由所述第二旋转驱动件驱动绕所述第一方向转动，所述第二接料板设于所述第二定位板上，所述第三定位驱动件用于驱动所述第三推料块在所述第二方向上移动，所述第四定位驱动件用于驱动所述第四推料块在所述第三方向上移动，所述第二接料板上设有第二方向定位基准和第三方向定位基准，所述第三推料块和所述第四推料块用于推动产品在所述第二接料板上移动。
[0011]其中一实施例中，所述镭雕热熔机构包括底板、镭雕机构和热熔机构，所述镭雕机构和所述热熔机构分别设于所述底板的上下两侧，所述镭雕机构用于在产品上镭雕识别码，所述热熔机构用于对产品的浇口残留进行热熔。
[0012]其中一实施例中，所述镭雕机构包括安装板、支柱、镭雕设备和第八驱动件，所述安装板可由所述第八驱动件驱动沿垂直于所述第一方向的第三方向移动地设于所述机架
上，所述支柱固定于所述安装板上，所述镭雕设备设于所述支柱上。
[0013]其中一实施例中，所述热熔机构包括精定位治具、热熔驱动件和热熔设备，所述精定位治具可沿垂直于所述第一方向和所述第三方向的第二方向移动地设于所述底板上，所述精定位治具用于对放置在其上的产品进行定位，所述热熔设备对应所述精定位治具而设，用于对产品加热，所述热熔驱动件用于驱动所述热熔设备朝所述精定位治具移动；所述热熔设备包括导热板、加热件、加热头、连接板、弹性件、缓冲件和温度感应元件，所述加热件设于所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动镭雕热熔装置，其特征在于，包括机架（11）、铁件料仓（13）、料盘移载机构（15）、转盘机构（17）、识别机构（18）、取放料机构（19）、上料定位机构（21）、镭雕热熔机构（23）、下料定位机构（25）和产品料仓（27），所述机架（11）用于承载所述铁件料仓（13）、所述料盘移载机构（15）、所述转盘机构（17）、所述识别机构（18）、所述取放料机构（19）、所述上料定位机构（21）、所述镭雕热熔机构（23）、所述下料定位机构（25）和所述产品料仓（27），所述铁件料仓（13）用于接收放置有铁件的料盘，所述料盘移载机构（15）用于将所述铁件料仓（13）内的料盘移动至所述转盘机构（17）上，所述转盘机构（17）上设有多个用于放置料盘的承载位（172），且所述转盘机构（17）至少部分可绕第一方向转动地设置，所述识别机构（18）用于识别记录料盘标识，所述取放料机构（19）用于从所述转盘机构（17）的所述承载位的料盘上取铁件并放置于所述上料定位机构（21），并用于将产品从所述下料定位机构（25）取下放置于所述镭雕热熔机构（23）上，还用于将所述镭雕热熔机构（23）上的产品放置于所述转盘机构（17）上的料盘上，还用于将产品从所述镭雕热熔机构（23）运送至所述转盘机构（17）上，所述上料定位机构（21）用于将放置在其上的铁件进行定位以供上料机构抓取铁件并放入注塑机构在铁件上注塑形成产品，所述镭雕热熔机构（23）用于对产品的浇口残留进行热熔，并在产品上镭雕识别码，所述下料定位机构（25）用于将放置在其上的产品进行定位，所述产品料仓（27）用于接收所述转盘机构（17）上的产品进行下料。2.如权利要求1所述的自动镭雕热熔装置，其特征在于，所述铁件料仓（13）包括升降机构（132）和铁件承载架（134），所述铁件承载架（134）可沿所述第一方向移动地设于所述机架（11）上，且连接于所述升降机构（132），由所述升降机构（132）驱动所述铁件承载架（134）沿所述第一方向移动；所述产品料仓（27）包括移动机构（272）和产品承载架（274），所述产品承载架（274）可沿所述第一方向移动地设于所述机架（11）上，且连接于所述移动机构（272），由所述移动机构（272）驱动所述产品承载架（274）沿所述第一方向移动。3.如权利要求1所述的自动镭雕热熔装置，其特征在于，所述料盘移载机构（15）包括移载机构支架（152）、铁件料盘移载机构（154）、产品料盘移载机构（156）、第二驱动件（157）、第三驱动件（158）和第四驱动件（159），所述铁件料盘移载机构（154）用于从所述铁件料仓（13）抓取盛放有铁件的料盘，并放置到所述转盘机构（17）上，所述产品料盘移载机构（156）用于从所述转盘机构（17）上抓取盛放有产品的料盘，并放置到所述产品料仓（27），所述铁件料盘移载机构（154）和所述产品料盘移载机构（156）可在所述第二驱动件（157）驱动下沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述铁件料盘移载机构（154）可在所述第三驱动件（158）驱动下沿所述第一方向移动，所述产品料盘移载机构（156）可在所述第四驱动件（159）驱动下沿所述第一方向移动。4.如权利要求1所述的自动镭雕热熔装置，其特征在于，所述转盘机构（17）包括固定板（173）、转盘（174）和第五驱动件（176），所述固定板（173）固定于所述机架（11）上，所述转盘（174）绕所述第一方向可转动地设于所述固定板（173）上，所述第五驱动件（176）连接于所述转盘（174），用于驱动所述转盘（174）绕所述第一方向转动。5.如权利要求4所述的自动镭雕热熔装置，其特征在于，所述转盘（174）上设有八个承载位（172），每两个所述承载位（172）形成一组，每相邻两组所述承载位（172）之间间隔90
°
设置，其中，两个所述承载位（172）对准所述料盘移载机构（15），形成放盘位，所述料盘移载机构（15）用于将抓取的料盘放置在所述放盘位上，两个所述承载位（172）对准所述识别机
构（18），以使所述识别机构（18）可识别对应两个所述承载位（172）上的料盘的识别码；所述承载位（172）处设有第二料盘初定位块（1722）和第二料盘定位销（1724）。6.如权利要求1所述的自动镭雕热熔装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆生，谭飞，
申请(专利权)人：赫比苏州通讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：