激光雷达俯仰角检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达俯仰角检测装置，包括：挡板，挡板用于阻挡激光雷达发射的激光并显示光斑，挡板设置于激光雷达激光发射的路径上；转动平台，转动平台用于放置激光雷达，且转动平台能够驱动激光雷达转动以使激光雷达不同的面逐一向挡板发射激光；及计算模块，计算模块用于获取光斑的图像，并根据光斑的图像参数计算激光雷达的俯仰角。该检测装置无需手动转动激光雷达，使得检测效率得到提高的同时还可有效避免因人为疏忽造成漏转或误转的情况，提高了检测精度。提高了检测精度。提高了检测精度。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达俯仰角检测装置


[0001]本技术涉及激光雷达
，尤其是涉及一种激光雷达俯仰角检测装置。

技术介绍

[0002]当前，激光雷达由于其使用效果较好，已经被广泛应用在各个领域中，通过激光雷达能够采集周围环境内的三维数据，从而能够准确地判断障碍物的尺寸、形状以及大小等信息，对于安装有激光雷达的车辆有效避开障碍物，具有重要的意义。
[0003]俯仰角度值作为激光雷达主要技术指标之一，在半成品和成品生产阶段均需要进行测试。通常，市场上的激光雷达是柱状旋转扫描的固态雷达，在对该类型的激光雷达进行俯仰角测试时，则需要对激光雷达不同面的俯仰角度值均进行测量，从而确保激光雷达的精度。然而，目前对不同面进行测量时，需要通过手动转动激光雷达以对不同面的俯仰角进行标定，但此种方式容易因人为疏忽造成漏转或误转的情况，且测量效率较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种激光雷达俯仰角检测装置，该装置检测精度高，且具有较高的检测效率。
[0005]一种激光雷达俯仰角检测装置，包括：挡板，所述挡板用于阻挡激光雷达发射的激光并显示光斑，所述挡板设置于激光雷达激光发射的路径上；转动平台，所述转动平台用于放置所述激光雷达，且所述转动平台能够驱动所述激光雷达转动以使所述激光雷达不同的面逐一向所述挡板发射激光；及计算模块，所述计算模块用于获取所述光斑的图像，并根据所述光斑的图像参数计算所述激光雷达的俯仰角。
[0006]在上述的激光雷达俯仰角检测装置中，由于转动平台可驱动激光雷达转动，因此，当需要对激光雷达不同面的俯仰角进行测量时，可直接将激光雷达放置在转动平台上，如此，激光雷达转动，使得激光雷达各面能够逐一面朝挡板并朝挡板发射激光，再由计算模块根据挡板上的光斑的图像参数计算出激光雷达各面的俯仰角度值。该检测装置无需手动转动激光雷达，使得检测效率得到提高的同时还可有效避免因人为疏忽造成漏转或误转的情况，提高了检测精度。
[0007]下面进一步对技术方案进行说明：
[0008]在其中一个实施例中，所述激光雷达俯仰角检测装置还包括安装支架，所述安装支架设于所述转动平台，所述安装支架用于安装所述激光雷达。
[0009]在其中一个实施例中，所述激光雷达俯仰角检测装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构用于将所述激光雷达夹紧于所述安装支架上。
[0010]在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括底座、连接板以及压紧板，所述底座通过所述连接板与所述压紧板连接，所述压紧板与所述底座相对间隔设置，所述底座与所述转动平台连接，所述底座、所述连接板以及所述压紧板之间围设形成容置腔，所述安装支架设置于容置腔内，所述压紧板能够通过相对所述连接板移动以压紧或松开设置于所述安装支
架上的激光雷达。
[0011]在其中一个实施例中，所述夹紧机构还包括间距调节组件，所述压紧板通过所述间距调节组件与所述连接板连接，所述间距调节组件用于驱使所述压紧板相对所述连接板移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述间距调节组件为伸缩件，所述伸缩件的固定端连接在所述连接板上，所述伸缩件的伸缩端与所述压紧板连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括缓冲部，所述缓冲部设置在所述压紧板位于所述容置腔内的一侧，所述压紧板通过所述缓冲部作用于所述激光雷达。
[0014]在其中一个实施例中，所述转动平台包括转动柱及驱动部，所述转动柱与所述驱动部的输出端连接，所述转动柱的中心轴线与所述激光雷达的中心轴线相平行，所述转动柱与所述底座连接；
[0015]和/或，所述底座与所述连接板之间设有加强筋。
[0016]在其中一个实施例中，所述计算模块包括相机及与所述相机电性连接的计算部，所述相机用于获取呈现在所述挡板上的所述光斑的图像，所述计算部根据所述光斑的图像参数以及预设算法计算所述激光雷达的俯仰角。
[0017]在其中一个实施例中，所述计算部可以是具有计算能力的处理器。
[0018]在其中一个实施例中，所述预设算法中俯仰角计算公式为：
[0019]θ＝arctan{[(Y1‑
Y0)Z]/X}，
[0020]式中，Y0为所述激光雷达俯仰角呈0
°
时的基准像素坐标，Y1为所述相机在所述挡板上获取到所述光斑实际像素坐标，Z为像素比，X为所述激光雷达至挡板的水平距离。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：
[0024]图1为本技术一实施例中激光雷达俯仰角检测装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术一实施例中激光雷达俯仰角检测装置放置有激光雷达时的示意图。
[0026]图中各元件标记如下：
[0027]10、激光雷达俯仰角检测装置；110、挡板；120、转动平台；130、相机；140、安装支架；141、安装槽；150、夹紧机构；151、底座；152、连接板；153、压紧板；154、容置腔；155、缓冲部；160、间距调节组件；161、固定端；162、伸缩端；170、加强筋；20、激光雷达。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]请参阅图1和图2，本申请一实施例提供一种激光雷达俯仰角检测装置10，包括：挡板110、转动平台120及计算模块。挡板110用于阻挡激光雷达20发射的激光并显示光斑。挡板110设置于激光雷达20激光发射的路径上。转动平台120用于放置激光雷达20，且转动平台120能够驱动激光雷达20转动以使激光雷达20不同的面逐一向挡板110发射激光。计算模块用于获取光斑的图像，并根据光斑的图像参数计算激光雷达20的俯仰角。
[0030]在上述的激光雷达俯仰角检测装置10中，由于转动平台120可驱动激光雷达20转动，因此，当需要对激光雷达20不同面的俯仰角进行测量时，可直接将激光雷达20放置在转动平台120上，如此，激光雷达20转动，使得激光雷达20各面能够逐一面朝挡板110并朝挡板110发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达俯仰角检测装置，其特征在于，包括：挡板，所述挡板用于阻挡激光雷达发射的激光并显示光斑，所述挡板设置于激光雷达激光发射的路径上；转动平台，所述转动平台用于放置所述激光雷达，且所述转动平台能够驱动所述激光雷达转动以使所述激光雷达不同的面逐一向所述挡板发射激光；及计算模块，所述计算模块用于获取所述光斑的图像，并根据所述光斑的图像参数计算所述激光雷达的俯仰角。2.根据权利要求1所述的激光雷达俯仰角检测装置，其特征在于，所述激光雷达俯仰角检测装置还包括安装支架，所述安装支架设于所述转动平台，所述安装支架用于安装所述激光雷达。3.根据权利要求2所述的激光雷达俯仰角检测装置，其特征在于，所述激光雷达俯仰角检测装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构用于将所述激光雷达夹紧于所述安装支架上。4.根据权利要求3所述的激光雷达俯仰角检测装置，其特征在于，所述夹紧机构包括底座、连接板以及压紧板，所述底座通过所述连接板与所述压紧板连接，所述压紧板与所述底座相对间隔设置，所述底座与所述转动平台连接，所述底座、所述连接板以及所述压紧板之间围设形成容置腔，所述安装支架设置于容置腔内，所述压紧板能够通过相对所述连接板移动以压紧或松开设置于所述安装支架上的激光雷达。5.根据权利要求4所述的激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永志，韦永柳，周定炫，
申请(专利权)人：深圳市普渡怒放科技有限公司，
类型：新型
国别省市：