雷达标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种雷达标定装置，所述雷达标定装置包括：导向组件；移动件，所述移动件与所述导向组件导向配合；旋转组件，所述旋转组件包括反射台，所述反射台与所述移动件转动连接，所述反射台包括至少两个反射面，各个所述反射面分别具有不同的反射率，所述反射面均用于反射光束。上述雷达标定装置，在工作过程中，操作移动件，使得移动件带动反射台运动至下一标定位置，并按照实验要求切换不同反射率的反射面进行标定实验。通过采用此技术方案，能够在不同距离、不同反射率下对雷达的标定提供变量，有利于提高雷达标定的效率，并且操作方便，有利于提高试验的便利性。有利于提高试验的便利性。有利于提高试验的便利性。

【技术实现步骤摘要】
雷达标定装置


[0001]本技术涉及激光雷达
，特别是涉及一种雷达标定装置。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。
[0003]传统技术中，激光雷达在生产校准时，需要对雷达进行零位角标定、相对距离纠正、绝对距离标定操作，将不同规格反射面板与雷达之间距离移动的改变，产生不同的能量信号，依据能量和距离变化关系，求解出对应的距离修正值并修正，保证雷达在相同距离下不同反射率的物体测距距离一致。由于反射面板在移动很多不同距离时需呈现很多不同规格反射率面板，移动后要不停转换不同反射面板。目前的标定方式，标定不同反射面的标靶时需要人工更换，容易忘记更换导致测试场景失效从而重复测试，且人工更换反射板效率低。在相对距离移动时反射板不能有效定位对应距离，容易出现标定距离误差问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种雷达标定装置，能够有效提高雷达标定的工作效率和便利性。
[0005]其技术方案如下：一种雷达标定装置，所述雷达标定装置包括：导向组件；移动件，所述移动件与所述导向组件导向配合；旋转组件，所述旋转组件包括反射台，所述反射台与所述移动件转动连接，所述反射台包括至少两个反射面，各个所述反射面分别具有不同的反射率，所述反射面均用于反射光束。
[0006]上述雷达标定装置，在工作过程中，首先，操作移动件，使得移动件带动反射台运动至导向组件上的预设位置；然后，操作反射台，使得反射面与被测雷达相对设置，对雷达进行标定和测距，接着，操作移动件，使得移动件带动反射台运动至下一标定位置，并按照实验要求切换不同反射率的反射面进行标定实验。通过采用此技术方案，能够在不同距离、不同反射率下对雷达的标定提供变量，有利于提高雷达标定的效率，并且操作方便，有利于提高试验的便利性。
[0007]在其中一个实施例中，所述反射台包括四个所述反射面，四个所述反射面环绕所述反射台的周向设置。
[0008]在其中一个实施例中，所述雷达标定装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述移动件驱动连接，所述第一驱动件驱使所述移动件沿所述导向组件的长度方向移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述雷达标定装置还包括传动件，所述第一驱动件与所述传动件驱动连接，所述移动件与所述传动件传动配合。
[0010]在其中一个实施例中，所述雷达标定装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与
所述反射台驱动连接，所述第二驱动件驱使所述反射台在所述移动件上绕所述反射台的自身轴线转动。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一驱动件为电动马达。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二驱动件为电动马达。
[0013]在其中一个实施例中，所述雷达标定装置还包括控制组件，所述控制组件与所述第一驱动件及所述第二驱动件电性连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述控制组件包括控制器及工控机，所述工控机与所述控制器电性连接，所述第一驱动件及所述第二驱动件分别与所述控制器电性连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述雷达标定装置还包括放置平台，所述放置平台设置于所述导向组件的一端，所述放置平台用于放置雷达。
[0016]在其中一个实施例中，所述导向组件包括导轨及支脚，所述导轨与所述移动件导向配合，两个以上所述支脚间隔设置于所述导轨上。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为一实施例中所述的雷达标定装置的整体结构示意图；
[0020]图2为一实施例中所述的旋转组件的结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]100、雷达标定装置；110、导向组件；111、导轨；112、支脚；120、移动件；130、旋转组件；131、反射台；132、反射面；140、控制组件；141、控制器；142、工控机；150、放置平台；200、雷达。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达标定装置，其特征在于，所述雷达标定装置包括：导向组件；移动件，所述移动件与所述导向组件导向配合；旋转组件，所述旋转组件包括反射台，所述反射台与所述移动件转动连接，所述反射台包括至少两个反射面，各个所述反射面分别具有不同的反射率，所述反射面均用于反射光束。2.根据权利要求1所述的雷达标定装置，其特征在于，所述反射台包括四个所述反射面，四个所述反射面环绕所述反射台的周向设置。3.根据权利要求1所述的雷达标定装置，其特征在于，所述雷达标定装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述移动件驱动连接，所述第一驱动件驱使所述移动件沿所述导向组件的长度方向移动。4.根据权利要求3所述的雷达标定装置，其特征在于，所述雷达标定装置还包括传动件，所述第一驱动件与所述传动件驱动连接，所述移动件与所述传动件传动配合。5.根据权利要求3所述的雷达标定装置，其特征在于，所述雷达标定装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述反射台驱动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：农余星，
申请(专利权)人：深圳市普渡怒放科技有限公司，
类型：新型
国别省市：