轮毂电机及驱动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮毂电机及驱动轮，轮毂电机包括定子和转子，转子包括磁块，磁块用于固定到驱动轮上，磁块设有多个并呈海尔贝克阵列布置于定子的外周；驱动轮包括轮本体和前述的轮毂电机，磁块固定在轮本体上。该驱动轮能够应用于自动驾驶或移动机器人领域，定子固定设置，转子环绕在定子的外周且不与定子接触，而转子的磁块固定在驱动轮上，由于转子是固定在驱动轮上，相比传统的转子结构，节省了转子轭，成本相对更低；同时，磁块呈海尔贝克阵列布置，磁块之间贴合设置，形成磁力线回路，减少漏磁，从而能有效减小电机的齿槽转矩，并降低电机的转动脉动，使电机运行过程中更加平稳。稳。稳。

【技术实现步骤摘要】
轮毂电机及驱动轮


[0001]本技术涉及轮毂电机
，特别是涉及一种轮毂电机及驱动轮。

技术介绍

[0002]在要求低转速大扭矩的自动驾驶及移动机器人领域，轮毂电机得到了广泛应用，同时，自动驾驶及移动机器人的快速发展又对轮毂电机的设计提出了更高要求。然而，传统的轮毂电机不仅成本高，而且还存在齿槽转矩高、转矩脉动大的问题，无法满足整机成本低、运行平稳的要求。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种轮毂电机及驱动轮；该轮毂电机的成本相对更低，且能够有效减小电机的齿槽转矩，并降低转矩脉动，以满足对成本低、运行平稳的要求。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一个实施例提供了一种轮毂电机，包括：
[0006]定子，所述定子包括定子轭和定子齿，所述定子齿设有多个并间隔设在定子轭的外周；
[0007]转子，所述转子包括多个磁块，所述多个磁块用于固定到驱动轮上，且所述多个磁块呈海尔贝克阵列布置于所述定子的外周。
[0008]上述轮毂电机，定子固定设置，转子环绕在定子的外周且不与定子接触，而转子的磁块固定在驱动轮上，由于转子是固定在驱动轮上，相比传统的转子结构，成本相对更低；同时，磁块呈海尔贝克阵列布置，能够有效减小电机的齿槽转矩，并降低电机的转矩脉动，使电机运行过程中更加平稳。
[0009]下面进一步对技术方案进行说明：
[0010]在其中一个实施例中，多个所述磁块包括第一磁块和第二磁块，所述第一磁块的形状和所述第二磁块的形状不相同，所述第一磁块和所述第二磁块沿所述定子的外周交错布置。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一磁块具有第一表面，所述第二磁块具有用于与所述第一表面贴合的第二表面，以使相邻的所述第一磁块和所述第二磁块贴合设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一磁块和所述第二磁块中的一者为矩形磁块，所述第一磁块和所述第二磁块中的另一者为梯形磁块。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一磁块为矩形磁块，所述第二磁块为梯形磁块；所述第二磁块具有第一底部和第二底部，所述第一底部的长度大于所述第二底部的长度，所述第二底部位于所述第二磁块的朝向所述定子的一侧。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一磁块的充磁方向与所述第一表面垂直；位于所述第一磁块的一侧的所述第二磁块的充磁方向由所述第一底部朝向所述第二底部，位于所述第一磁块的另一侧的所述第二磁块的充磁方向由所述第二底部朝向所述第一底部。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一磁块和位于所述第一磁块相对两侧的所述第二磁块和对应的两个相邻定子齿之间形成闭合的磁力线回路。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二磁块的充磁方向为沿所述转子的径向。
[0017]在其中一个实施例中，所述定子齿等间隔设在所述定子轭的外周，且所述定子齿与所述定子轭一体设置。
[0018]在其中一个实施例中，所述磁块为铁氧体磁性磁块。
[0019]另一个实施例提供了一种驱动轮，包括：
[0020]轮本体；
[0021]如上述任一个技术方案所述的轮毂电机，所述磁块固定在所述轮本体上。
[0022]上述驱动轮，能够应用于自动驾驶或移动机器人领域，由于转子是固定在驱动轮上，相比传统的转子结构，节省了转子轭，成本相对更低；同时，磁块呈海尔贝克阵列布置，磁块之间贴合设置，形成磁力线回路，减少漏磁，从而能有效减小电机的齿槽转矩，并降低电机的转动脉动，使电机运行过程中更加平稳。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
[0026]图1为本技术实施例中轮毂电机的结构示意图；
[0027]图2为图1实施例中转子的结构示意图；
[0028]图3为图2实施例中第一磁块和第二磁块的布置示意图；
[0029]图4为图1实施例中定子的结构示意图；
[0030]图5为图1实施例中定子和转子的磁力线回路示意图；
[0031]图6为针对图1实施例中轮毂电机的海尔贝克阵列磁块进行仿真得到的反电动势波形图。
[0032]附图标注说明：
[0033]100、转子；110、第一磁块；120、第二磁块；121、第一底部；122、第二底部；200、定子；210、定子轭；211、安装孔；220、定子齿。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明：
[0035]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0036]请参照图1至图5，一个实施例提供了一种轮毂电机，包括定子200和转子100。其中：
[0037]如图4所示，定子200大致呈圆环状布置，定子200的中部设有安装孔211，安装孔211用于将定子200固定到所需的位置。
[0038]如图2和图3所示，转子100包括磁块，磁块用于固定到驱动轮上，磁块设有多个并呈海尔贝克阵列布置于定子200的外周。
[0039]如图2和图3所示，转子100包括多个磁块，多个磁块需要固定到驱动轮上，同时，磁块按海尔贝克阵列进行布置并形成环形结构，如图1所示，该环形结构位于定子200的外周，定子200和转子100之间并不接触，以实现相对转动。
[0040]可以理解的是：定子200上还需要布置线圈绕组等必要结构，这里不再赘述。
[0041]在传统的转子结构中，磁块固定在转子轭上，而在本实施例的轮毂电机中，转子的磁块用于固定在驱动轮机壳上，该轮毂电机省去了转子轭，成本相对更低；在传统的转子结构中，磁块之间存在间隔，会存在有漏磁现象，该轮毂电机中，磁块呈海尔贝克阵列布置，磁块之间贴合布置，磁钢之间形成磁力线回路，减少漏磁，从而能有效减小电机的齿槽转矩，并降低电机的转动脉动，使电机运行过程中更加平稳。在一个实施例中，请参照图2和图3，磁块包括第一磁块110和第二磁块120，第一磁块110的形状和第二磁块120的形状不相同，第一磁块110和第二磁块120沿定子200的外周交错布置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机，其特征在于，包括：定子，所述定子包括定子轭和定子齿，所述定子齿设有多个并间隔设在定子轭的外周；转子，所述转子包括多个磁块，所述多个磁块用于固定到驱动轮上，且所述多个磁块呈海尔贝克阵列布置于所述定子的外周。2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，多个所述磁块包括第一磁块和第二磁块，所述第一磁块的形状和所述第二磁块的形状不相同，所述第一磁块和所述第二磁块沿所述定子的外周交错布置。3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述第一磁块具有第一表面，所述第二磁块具有用于与所述第一表面贴合的第二表面，以使相邻的所述第一磁块和所述第二磁块贴合设置。4.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，所述第一磁块为矩形磁块，所述第二磁块为梯形磁块；所述第二磁块具有第一底部和第二底部，所述第一底部的长度大于所述第二底部的长度，所述第二底部位于所述第二磁块的朝向所述定子的一侧。5.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩允梅，陈志东，
申请(专利权)人：深圳市普渡怒放科技有限公司，
类型：新型
国别省市：