本发明专利技术公开一种测试设备，用于测试激光雷达，该测试设备包括机台。外壳、驱动机构以及反射图卡，其中，外壳罩设于机台，并与机台围合形成密闭的测试空间；驱动机构包括设于测试空间内的旋转机构和载具，载具设于旋转机构的输出端，并用于安装固定激光雷达；各反射图卡设于测试空间内，并间隔地环绕载具设置；至少部分反射图卡与载具之间的间距不同；其中，驱动机构驱动载具带动激光雷达转动，激光雷达向每一反射图卡发射激光，并接收由反射图卡反射回的光信号。本发明专利技术提出的测试设备能够实现激光雷达测距功能的更可靠测试。达测距功能的更可靠测试。达测距功能的更可靠测试。
【技术实现步骤摘要】
测试设备
[0001]本专利技术涉及产品测试
，特别涉及一种测试设备。
技术介绍
[0002]激光雷达是以发射激光束探测物体的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标物体发射激光探测信号，然后将接收到的从目标物体反射回来的反射回波信号与发射的激光信号进行比较，作适当的信号处理和分析后，获得目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数信息。激光雷达按工作方式可分为脉冲式激光雷达和连续波式激光雷达，脉冲式激光雷达主要是由光电发射器、光电接收器及数据处理模块构成。脉冲式激光雷达采用向发出短脉冲光后，测量发射的光返回所需的时间来检测激光发射位置与物体之间的距离的技术原理，其可通过对周围环境进行360
°
的激光测距扫描来生成点云信息，该点云信息广泛应用于无人机、汽车、机器人等产品的定位与场景建图，并参与相关产品的路线规划、导航以及智能避障等。
[0003]在相关技术中，为实现激光雷达的360
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激光测距功能的检测，将激光雷达置于空旷的测试室内，在测试室的墙壁上贴高反射率的反射贴纸，激光雷达到与反射贴纸之间的距离通过激光测距仪测量得到，激光雷达向反射贴纸发射激光信号并接收反射贴纸反射回的激光信号，以此获得测试距离，将该测试距离与激光测距仪测量的结果进行对比，看是否在预期的误差范围内，以验证激光雷达的激光测距功能是否达标。该激光雷达的测试方案对场地的空间要求较高，需要较为宽阔的空间；反射贴纸与激光雷达之间的相对位置固定，因而无法验证不同场景下激光雷达对远近不同的物体的检测反应，导致激光雷达的360
°
测距功能验证结果不够可靠。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提出一种测试设备，旨在提升激光雷达测距功能的检测可靠性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出了一种测试设备，用于测试激光雷达，所述测试设备包括：
[0006]机台；
[0007]外壳，所述外壳罩设于所述机台，并与所述机台围合形成密闭的测试空间；
[0008]驱动机构，所述驱动机构包括设于所述测试空间内的旋转机构和载具，所述载具设于所述旋转机构的输出端，并用于安装固定所述激光雷达；以及
[0009]多个反射图卡，各所述反射图卡设于所述测试空间内，并间隔地环绕所述载具设置；至少部分所述反射图卡与所述载具之间的间距不同；
[0010]其中，所述驱动机构驱动所述载具带动所述激光雷达转动，所述激光雷达向每一所述反射图卡发射激光，并接收由所述反射图卡反射回的光信号。
[0011]在本专利技术的一实施例中，所述测试设备还包括设于所述测试空间内的多个调节支
架，多个所述调节支架环绕所述载具设置，每一所述调节支架包括：
[0012]底座，所述底座与所述机台连接；
[0013]支撑件，所述支撑件与所述底座活动连接，并能够相对于所述底座沿第一线性方向移动到任意位置时固定；以及
[0014]伸缩件，所述伸缩件与所述支撑件活动连接，并能够相对于所述支撑件沿第二线性方向移动到任意位置时固定；每一所述反射图卡与一所述伸缩件连接；
[0015]其中，所述第二线性方向为朝向或背离所述载具的方向，所述第二线性方向与所述第一线性方向相垂直。
[0016]在本专利技术的一实施例中，所述底座和所述支撑件中的二者之一设有滑槽以及与所述滑槽连通的第一螺孔，所述底座和所述支撑件中的二者之另一设有滑块，所述滑块滑动限位于所述滑槽内；
[0017]所述调节支架还包括与所述第一螺孔螺接配合的第一锁紧件，所述第一锁紧件用于使所述滑块于所述滑槽内固定。
[0018]在本专利技术的一实施例中，所述支撑件设有限位通孔和与所述限位通孔连通的第二螺孔；
[0019]所述伸缩件穿设于所述限位通孔内，并与所述限位通孔的内壁滑动抵接；
[0020]所述调节支架还包括与所述第二螺孔螺接配合的第二锁紧件，所述第二锁紧件用于使所述伸缩件与所述调节支架固定。
[0021]在本专利技术的一实施例中，所述测试设备还包括激光校正组件和校正件，所述校正件能够与任一所述反射图卡可拆卸连接，所述校正件与一所述反射图卡连接时，所述校正件位于所述载具和所述反射图卡之间；
[0022]所述激光校正组件可拆卸地设于所述测试空间内，并能够发射与所述激光雷达发射的激光光束平行的激光；
[0023]所述校正件面向所述载具的一侧设有校正槽，所述校正槽用于接受所述激光校正组件发射的激光，以依据所述激光与所述校正槽的相对位置校正所述反射图卡的姿态。
[0024]在本专利技术的一实施例中，所述激光校正组件包括：
[0025]第一支撑座，所述第一支撑座与所述机台可拆卸连接；
[0026]第一安装座，所述第一安装座与所述第一支撑座转动连接，并能够相对于所述第一支撑座水平转动；所述第一安装座设有第一标识部；以及
[0027]激光器，所述激光器设于所述第一安装座，所述激光器发出的激光经过所述第一标识部射入所述校正槽内。
[0028]在本专利技术的一实施例中，所述测试设备还包括激光测距组件，所述激光测距组件包括：
[0029]第二支撑座，所述第二支撑座与所述机台可拆卸连接；
[0030]第二安装座，所述第二安装座与所述第二支撑座转动连接，并能够相对于所述第二支撑座水平转动；以及
[0031]激光测距仪，所述激光测距仪活动设于所述第二安装座，并能够相对于所述第二安装座沿所述激光测距仪发出的激光光路方向垂直的方向移动；所述激光测距仪位于所述载具上的激光雷达的正上方，并用于测量所述激光雷达与所述反射图卡之间的距离。
[0032]在本专利技术的一实施例中，所述测试设备还包括光源，所述光源设于所述测试空间内，并用于给所述激光雷达提供光照；
[0033]且/或，至少部分所述反射图卡面向所述载具的表面的反射率不同。
[0034]在本专利技术的一实施例中，所述驱动机构还包括安装架和驱动件；
[0035]所述安装架设于所述旋转机构的输出端，所述驱动件设于所述安装架，所述载具的两端分别与所述安装架和所述驱动件的输出端转动连接，所述驱动件驱动所述载具带动所述激光雷达相对于所述安装架转动，以调节所述激光雷达的激光发射角度；
[0036]所述机台设有多个测试工位，各所述测试工位环绕所述载具设置，每一所述测试工位内设有至少两个所述反射图卡，部分所述反射图卡倾斜设置。
[0037]在本专利技术的一实施例中，所述驱动机构还包括设于所述机台的传输装置，所述旋转机构设于所述传输装置的输出端；
[0038]所述外壳设有与所述测试空间连通的开口以及用于打开或关闭所述开口的门板，所述传输装置能够驱动所述旋转机构带动所述载具和所述激光雷达在所述开口和所述测试空间之间移动。
[0039]本专利技术技术方案通过将待测试的激光雷达置于机台和外壳围合形成的密闭的测试空间内，给激光雷达的测试提供封闭的暗光环境，能够避免外界环境本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测试设备，用于测试激光雷达，其特征在于，所述测试设备包括：机台；外壳，所述外壳罩设于所述机台，并与所述机台围合形成密闭的测试空间；驱动机构，所述驱动机构包括设于所述测试空间内的旋转机构和载具，所述载具设于所述旋转机构的输出端，并用于安装固定所述激光雷达；以及多个反射图卡，各所述反射图卡设于所述测试空间内，并间隔地环绕所述载具设置；至少部分所述反射图卡与所述载具之间的间距不同；其中，所述驱动机构驱动所述载具带动所述激光雷达转动，所述激光雷达向每一所述反射图卡发射激光，并接收由所述反射图卡反射回的光信号。2.如权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括设于所述测试空间内的多个调节支架，多个所述调节支架环绕所述载具设置，每一所述调节支架包括：底座，所述底座与所述机台连接；支撑件，所述支撑件与所述底座活动连接，并能够相对于所述底座沿第一线性方向移动到任意位置时固定；以及伸缩件，所述伸缩件与所述支撑件活动连接，并能够相对于所述支撑件沿第二线性方向移动到任意位置时固定；每一所述反射图卡与一所述伸缩件连接；其中，所述第二线性方向为朝向或背离所述载具的方向，所述第二线性方向与所述第一线性方向相垂直。3.如权利要求2所述的测试设备，其特征在于，所述底座和所述支撑件中的二者之一设有滑槽以及与所述滑槽连通的第一螺孔，所述底座和所述支撑件中的二者之另一设有滑块，所述滑块滑动限位于所述滑槽内；所述调节支架还包括与所述第一螺孔螺接配合的第一锁紧件，所述第一锁紧件用于使所述滑块于所述滑槽内固定。4.如权利要求2所述的测试设备，其特征在于，所述支撑件设有限位通孔和与所述限位通孔连通的第二螺孔；所述伸缩件穿设于所述限位通孔内，并与所述限位通孔的内壁滑动抵接；所述调节支架还包括与所述第二螺孔螺接配合的第二锁紧件，所述第二锁紧件用于使所述伸缩件与所述调节支架固定。5.如权利要求1至4中任一项所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括激光校正组件和校正件，所述校正件能够与任一所述反射图卡可拆卸连接，所述校正件与一所述反射图卡连接时，所述校正件位于所述载具和所述反射图卡之间；所述激光校正组件可拆卸地设于所述测试空间内，并能够发射与所述激光雷达发射的激光光束平行的激光；所述校正件面...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙辉，侯衍汝，李效文，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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