一种铸管用旋转夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种铸管用旋转夹持装置，包括底部驱动装置、旋转装置和伸缩夹持装置；所述底部驱动装置驱动旋转装置和伸缩夹持装置作直线运动；所述旋转装置包括旋转驱动机构和旋转机构，所述旋转驱动机构驱动旋转机构旋转，所述旋转机构包括伸缩旋转轴、铜套、旋转套和旋转支架；所述伸缩旋转轴一端与旋转驱动机构相连、另一端借助铜套与旋转套构成滑动连接，所述伸缩旋转轴前端设有带通孔的凸起；所述旋转支架与旋转套固定连接。本发明专利技术铸管用旋转夹持装置的摆动板与铸管内壁接触，避免了铸管外壁表面已涂覆涂料的损耗。相邻两块摆动板之间设置的风琴罩，避免了铸管内壁被涂料污染，保证了铸管产品的质量。保证了铸管产品的质量。保证了铸管产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种铸管用旋转夹持装置


[0001]本专利技术属于铸管加工设备
，具体地涉及一种铸管用旋转夹持装置。

技术介绍

[0002]在球墨铸铁管(以下简称铸管)生产工艺中，出于防腐的要求，需要在管身喷涂防腐涂层；根据减小工艺空间、简化设备复杂程度等需求，管身喷涂防腐涂层通常选用铸管旋转、喷枪与铸管相对移动的方式来进行。在现有技术中，生产中小规格铸管时，铸管的旋转通常选用托轮驱动或顶尖驱动。
[0003]但是，使用托轮驱动铸管旋转时，往往会造成托轮与铸管接触处表面涂层的损耗；且因承插口未封闭，有时会造成铸管内壁粘染防腐涂料的情况，影响铸管产品质量。使用顶尖驱动时，可以避免铸管内壁被污染的情况。但如果顶尖直径大于铸管直径过多，喷枪喷至顶尖处时必须动作避让顶尖，既影响了生产节奏，又增加了控制程序的复杂程度；为了避免这种情况，往往会将顶尖按相近规格分成若干个，生产时按需更换，但这样既增加了工人的劳动强度，也无法适应混管生产需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决现有技术问题，提供了一种自动化程度高的铸管用旋转夹持装置。
[0005]本专利技术采用的技术方案为：一种铸管用旋转夹持装置，包括底部驱动装置、旋转装置和伸缩夹持装置；
[0006]所述底部驱动装置驱动旋转装置和伸缩夹持装置作直线运动；
[0007]所述旋转装置包括旋转驱动机构和旋转机构，所述旋转驱动机构驱动旋转机构旋转，所述旋转机构包括伸缩旋转轴、铜套、旋转套和旋转支架；所述伸缩旋转轴一端与旋转驱动机构相连、另一端借助铜套与旋转套构成滑动连接，所述伸缩旋转轴前端设有带通孔的凸起；所述旋转支架与旋转套固定连接；
[0008]所述伸缩夹持装置包括直线驱动机构二、移动筒、滑动支座、摆动板和连杆；所述直线驱动机构二的移动端前部与移动筒后侧固定连接；所述移动筒的底部与滑动支座顶部固定连接；所述伸缩旋转轴后端与所述移动筒轴承连接；所述摆动板一角与旋转支架的末端铰接、另一角与连杆的一端铰接；所述连杆的另一端与伸缩旋转轴前端的凸起铰接；所述直线驱动机构二的移动端可带动伸缩旋转轴和移动筒前进后退，进而借助连杆带动摆动板摆动。
[0009]进一步地，所述底部驱动装置包括直线驱动装置、直线移动装置，所述直线驱动装置的前端与直线移动装置的后端中部固定连接；所述直线驱动装置包括直线驱动机构一及其固定底座。
[0010]进一步地，所述直线移动装置包括C型轨道、车轮组、车体框架、固定筒和直线导轨；所述C型轨道固定在地面上；所述车轮组滚动设置于C型轨道内；所述车轮组固定连接于车体框架的四个角的底部；所述车体框架的前端中部固定设置车体移动支座，用于支撑所
述固定筒，所述旋转套套设在固定筒内，与固定筒构成转动连接；所述车体框架的中后部设置所述直线导轨；所述直线导轨上的滑块与所述滑动支座底部固定连接；所述直线驱动机构一的前端与所述车体框架的后端中部固定连接，直线驱动机构一驱动车体框架移动。
[0011]进一步地，所述旋转驱动机构包括驱动机、主动轮和从动轮，所述主动轮与驱动机的伸出轴键连接；所述主动轮与从动轮借助连接套传动；所述伸缩旋转轴一端与从动轮键连接，所述驱动机固定在直线导轨上。
[0012]进一步地，所述摆动板呈三角形，所述摆动板与铸管内壁接触的一角设置固定连接的防滑装置。
[0013]进一步地，所述防滑装置材质为橡胶或聚氨酯。
[0014]进一步地，所述摆动板和连杆数量为3套及以上，且在圆周方向上均布，与伸缩旋转轴、旋转支架分别铰接，构成曲柄滑块机构。
[0015]进一步地，相邻所述摆动板之间设置风琴罩。
[0016]进一步地，所述直线驱动机构一与其固定底座铰接固定；所述直线驱动机构一和直线驱动机构二为液压缸或气缸或气液增压缸。
[0017]进一步地，所述主动轮与从动轮之间的连接套为链传动或同步带传动。
[0018]本专利技术获得的有益效果为：1、铸管用旋转夹持装置的摆动板与铸管内壁接触，避免了铸管外壁表面已涂覆涂料的损耗。2、相邻两块摆动板之间设置的风琴罩，避免了铸管内壁被涂料污染，保证了铸管产品的质量。3、铸管用旋转夹持装置可夹持大范围规格的铸管，无需更换，减轻了工人的劳动强度。4、取消了顶尖，避免了喷枪在顶尖处的避让动作，简化了控制程序，提高了生产节奏。
附图说明
[0019]图1为本专利技术伸缩夹持装置收回状态的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术伸缩夹持装置伸出状态的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术伸底部驱动装置的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术伸旋转装置的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术伸伸缩夹持装置的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术伸旋转支架的结构示意图；
[0025]图中，1底部驱动装置、2旋转装置、3伸缩夹持装置、4铸管、11直线驱动装置、12直线移动装置、21驱动机、22主动轮、23从动轮、25连接套、31直线驱动机构二、32移动筒、33滑动支座、34摆动板、35连杆、111直线驱动机构一、112固定底座、121C型轨道、122车轮组、123车体框架、124固定筒、125直线导轨、126车体移动支座、261伸缩旋转轴、262铜套、263旋转套、264旋转支架、341防滑装置、342风琴罩。
具体实施方式
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]如图1
‑
6所示，一种铸管用旋转夹持装置，包括底部驱动装置1、旋转装置2和伸缩夹持装置3；所述底部驱动装置1驱动旋转装置2和伸缩夹持装置3作直线运动；
[0028]旋转装置2包括旋转驱动机构和旋转机构，所述旋转驱动机构驱动旋转机构旋转，所述旋转机构包括伸缩旋转轴261、铜套262、旋转套263和旋转支架264；所述伸缩旋转轴261一端与旋转驱动机构相连、另一端借助铜套262与旋转套263构成滑动连接，所述伸缩旋转轴261前端设有带通孔的凸起；所述旋转支架264与旋转套263固定连接；
[0029]伸缩夹持装置3包括直线驱动机构二31、移动筒32、滑动支座33、摆动板34和连杆35；所述直线驱动机构二31的移动端前部与移动筒32后侧固定连接；所述移动筒32的底部与滑动支座33顶部固定连接；所述伸缩旋转轴261后端与所述移动筒32轴承连接；所述摆动板34一角与旋转支架264的末端铰接、另一角与连杆35的一端铰接；所述连杆35的另一端与伸缩旋转轴261前端的凸起铰接；所述直线驱动机构二31的移动端可带动伸缩旋转轴261和移动筒32前进后退，进而借助连杆35带动摆动板34摆动。
[0030]底部驱动装置1包括直线驱动装置11、直线移动装置12，所述直线驱动装置11的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸管用旋转夹持装置，其特征在于：包括底部驱动装置(1)、旋转装置(2)和伸缩夹持装置(3)；所述底部驱动装置(1)驱动旋转装置(2)和伸缩夹持装置(3)作直线运动；所述旋转装置(2)包括旋转驱动机构和旋转机构，所述旋转驱动机构驱动旋转机构旋转，所述旋转机构包括伸缩旋转轴(261)、铜套(262)、旋转套(263)和旋转支架(264)；所述伸缩旋转轴(261)一端与旋转驱动机构相连、另一端借助铜套(262)与旋转套(263)构成滑动连接，所述伸缩旋转轴(261)前端设有带通孔的凸起；所述旋转支架(264)与旋转套(263)固定连接；所述伸缩夹持装置(3)包括直线驱动机构二(31)、移动筒(32)、滑动支座(33)、摆动板(34)和连杆(35)；所述直线驱动机构二(31)的移动端前部与移动筒(32)后侧固定连接；所述移动筒(32)的底部与滑动支座(33)顶部固定连接；所述伸缩旋转轴(261)后端与所述移动筒(32)轴承连接；所述摆动板(34)一角与旋转支架(264)的末端铰接、另一角与连杆(35)的一端铰接；所述连杆(35)的另一端与伸缩旋转轴(261)前端的凸起铰接；所述直线驱动机构二(31)的移动端可带动伸缩旋转轴(261)和移动筒(32)前进后退，进而借助连杆(35)带动摆动板(34)摆动。2.根据权利要求1所述一种铸管用旋转夹持装置，其特征在于：所述底部驱动装置(1)包括直线驱动装置(11)、直线移动装置(12)，所述直线驱动装置(11)的前端与直线移动装置(12)的后端中部固定连接；所述直线驱动装置(11)包括直线驱动机构一(111)及其固定底座(112)。3.根据权利要求2所述一种铸管用旋转夹持装置，其特征在于：所述直线移动装置(12)包括C型轨道(121)、车轮组(122)、车体框架(123)、固定筒(124)和直线导轨(125)；所述C型轨道(121)固定在地面上；所述车轮组(122)滚动设置于C型轨道(121)内；所述车轮组(122)固定连接于车体框架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓飞，习杰，蒿润涛，谷兴海，李海培，郝晓辉，刘入杰，郭磊雷，王延强，张关超，
申请(专利权)人：新兴河北工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：