一种肩关节松动术模拟训练仪制造技术

本发明专利技术涉及一种肩关节松动术模拟训练仪，包括模拟上肢，模拟上肢包括上肢支架，上肢支架包括长度沿左右方向延伸的连接横臂，连接横臂的左右两端通过模拟关节连接有模拟肱骨，模拟关节包括与连接横臂相连的球壳和与模拟肱骨相连的球头，球头上固定有球头法兰盘，球壳与球头发兰盘之间设置有多个沿球头周向间隔布置的弹性件，球壳内腔的弦高小于球头的半径，左侧的模拟关节的球壳的敞口朝向左下方，右侧的模拟关节的球壳的敞口朝向右下方。本发明专利技术提供了一种能够实现学员对肩关节松动术进行模拟训练的模拟训练器。行模拟训练的模拟训练器。行模拟训练的模拟训练器。

【技术实现步骤摘要】
一种肩关节松动术模拟训练仪


[0001]本专利技术涉及一种训练器械，尤其涉及一种肩关节松动术模拟训练仪。

技术介绍

[0002]肩关节松动术是治疗者在关节可活动范围内完成的一种针对性的手法操作技术，属于被动运动范畴，其操作速度比比推拿速度慢，在应用时常选择关节的生理运动和附属运动作为治疗手段。
[0003]我们人类肩关节的生理运动有前屈、后伸、内收、外展（包括水平内收和外展），旋转（包括旋内和旋外），对应的附属运动即肩关节松动操作有分离、长轴牵引、挤压和前后向滑动等。
[0004]肩关节松动术也是教学中一种比较难教的学种，因为每一种附属运动都有相应的方向性和幅度掌握，学习人员如果手法太弱，则患者的治疗效果不好，如果手法太强，则患者可能会产生二次伤痛。初学者还没有掌握到手法的强弱，因此对于初学者而言，初学者不宜直接以患者为训练对象，现有技术中，由于缺乏相应的模拟训练仪，导致初学者的上手机会不多，严重影响和制约者这门课程的教学效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够实现学员对肩关节松动术进行模拟训练的模拟训练器。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术中一种肩关节松动术模拟训练仪的技术方案如下：一种肩关节松动术模拟训练仪，包括模拟上肢，模拟上肢包括上肢支架，上肢支架包括长度沿左右方向延伸的连接横臂，连接横臂的左右两端通过模拟关节连接有模拟肱骨，模拟关节包括与连接横臂相连的球壳和与模拟肱骨相连的球头，球头上固定有球头法兰盘，球壳与球头发兰盘之间设置有多个沿球头周向间隔布置的弹性件，球壳内腔的弦高小于球头的半径，左侧的模拟关节的球壳的敞口朝向左下方，右侧的模拟关节的球壳的敞口朝向右下方。
[0007]进一步的，球头法兰盘固定设于肱骨外围，肱骨通过球头法兰盘与球头相连，球头法兰盘上开设有多个沿股骨周向间隔布置的法兰盘螺钉穿孔，球头上设置有与法兰盘螺钉穿孔对应设置的球头螺纹孔，法兰盘螺钉穿孔与球头螺纹孔中穿装有法兰盘固定螺钉。
[0008]进一步的，球头法兰盘与球头之间垫设有根据需要可以增减个数的调节垫片。
[0009]进一步的，肱骨上套连有由橡胶制成的臂膀模拟皮肤套，臂膀模拟皮肤套的上端位于球壳的球底位置处。
[0010]进一步的，连接横臂包括中间的刚性段、固定于刚性段左端的左侧弹性段和固定于刚性段右端的右侧弹性段，左侧的模拟关节的球壳与左侧弹性段的左端固定相连，右侧的模拟关节的球壳与右侧弹性段的右端固定相连，刚性段内沿左右方向导向移动装配有左侧刚性杆和右侧刚性杆，模拟上肢上设置有用于驱动左侧刚性杆的左端朝左移动穿过左侧
弹性段而顶抵在对应球壳上和驱动右侧刚性杆的右端朝右移动穿过右侧弹性段而顶抵在对应球壳上的刚性杆驱动机构。
[0011]进一步的，左侧刚性杆、右侧刚性杆上下间隔布置，刚性杆驱动机构包括位于左侧刚性杆、右侧刚性杆之间的驱动齿轮，左侧刚性杆、右侧刚性杆的相对侧设置右与驱动齿轮咬合传动的驱动齿条，刚性杆驱动机构还包括与所述驱动齿轮相连的驱动电机。
[0012]进一步的，球壳与球头之间设置有第一三维空间跟踪定位器，第一三维空间跟踪定位器的发射器设置于球壳上，第一三维空间跟踪定位器的接收器设置于球头上；刚性段与对应球壳之间设置有第二三维空间跟踪定位器，第二三维空间跟踪定位器的发射器设置于刚性段上，第二三维空间跟踪定位器的接收器设置于对应的球壳上。
[0013]进一步的，肩关节松动术模拟训练仪还包括计算机，计算机包括与第一三维空间跟踪定位器、第二三维空间跟踪定位器相连的主机和与主机相连的显示器，显示器用于显示模拟上肢的建模、球头的移动方向和移动幅度以及球壳的移动方向和移动幅度。
[0014]进一步的，模拟上肢上设置有控制左侧肩关节的第一三维空间跟踪定位器和第二三维空间跟踪定位器供电的左侧电源开关，模拟上肢上设置有控制右侧肩关节的第一三维空间跟踪定位器和第二三维空间跟踪定位器供电的右侧电源开关，模拟上肢上还设置有一组与左侧电源开关对应设置的左侧模式开关和与右侧电源开关对应设置的右侧模式开关，每组模式开关均由多个开关按钮组成。
[0015]进一步的，弹性件由人造橡胶肌肉构成。
[0016]进一步的，球头法兰盘上端具有用于与球壳上端顶抵配合以使球头由球壳翻出的翻转支点。
[0017]本专利技术的有益效果为：本专利技术中，利用球壳与球头配合形成模拟真实人体肩关节的模拟关节，球头法兰盘与球壳之间的弹性件构成模拟肌肉，球壳的敞口朝向和球壳的弦高使得球头相对球壳可以方便的进行脱离运动，从而使用简单的球头和球壳就模拟出了复杂的肩关节结构，以左肩的分离牵引操作为例，学员手持模拟肱骨朝左平拉肱骨，球头由球壳中脱出，就可以模拟真实患者的分离牵引动作；以左肩的长轴牵引为例，学院手持模拟肱骨，先朝左平移模拟肱骨，是的球头由球壳中脱出，然后朝下或朝上平移肱骨，实现模拟真实患者的长轴牵引动作。
附图说明
[0018]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应地标号表示相同或对应地部分，其中：图1是本专利技术的一个实施例的结构示意图；图2是图1中模拟上肢的结构示意图；图3是图1中显示器的结构示意图；图4是图1中的A处放大图；附图标记说明：1、模拟上肢；2、主机；3、显示器；4、模拟关节；5、刚性段；6、左侧弹性段；7、右侧弹性段；8、右侧刚性杆；9、左侧刚性杆；10、驱动齿轮；11、驱动齿条；12、臂膀模拟皮肤套；13、模拟肱骨；14、左侧电源开关；15、左侧模式开关；16、右侧电源开关；17、右侧
模式开关；18、球壳；19、球头；20、法兰盘支点；21、球头法兰盘；22、弹性件。
具体实施方式
[0019]为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0020]需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。
[0021]本专利技术中一种肩关节松动术模拟训练仪的实施例如图1~4所示：包括模拟上肢1，模拟上肢1包括上肢支架，上肢支架包括长度沿左右方向延伸的连接横臂，连接横臂的左右两端通过模拟关节4连接有模拟肱骨，本实施例中，可以将左侧的模拟关节称为左侧模拟关节，将右侧的模拟关节称为右侧模拟关节，左侧模拟关节、右侧模拟关节采用左右对称结构，因此仅对其中一侧的模拟关节的结构进行详细介绍即可，本实施例中，重点介绍右侧的模拟关节。
[0022]模拟关节包括与连接横臂相连的球壳18和与模拟肱骨13相连的球头19，球壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肩关节松动术模拟训练仪，其特征在于：包括模拟上肢，模拟上肢包括上肢支架，上肢支架包括长度沿左右方向延伸的连接横臂，连接横臂的左右两端通过模拟关节连接有模拟肱骨，模拟关节包括与连接横臂相连的球壳和与模拟肱骨相连的球头，球头上固定有球头法兰盘，球壳与球头发兰盘之间设置有多个沿球头周向间隔布置的弹性件，球壳内腔的弦高小于球头的半径，左侧的模拟关节的球壳的敞口朝向左下方，右侧的模拟关节的球壳的敞口朝向右下方。2.根据权利要求1所述的肩关节松动术模拟训练仪，其特征在于：球头法兰盘固定设于肱骨外围，肱骨通过球头法兰盘与球头相连，球头法兰盘上开设有多个沿股骨周向间隔布置的法兰盘螺钉穿孔，球头上设置有与法兰盘螺钉穿孔对应设置的球头螺纹孔，法兰盘螺钉穿孔与球头螺纹孔中穿装有法兰盘固定螺钉。3.根据权利要求2所述的肩关节松动术模拟训练仪，其特征在于：球头法兰盘与球头之间垫设有根据需要可以增减个数的调节垫片。4.根据权利要求3所述的肩关节松动术模拟训练仪，其特征在于：肱骨上套连有由橡胶制成的臂膀模拟皮肤套，臂膀模拟皮肤套的上端位于球壳的球底位置处。5.根据权利要求1~4任意一项所述的肩关节松动术模拟训练仪，其特征在于：连接横臂包括中间的刚性段、固定于刚性段左端的左侧弹性段和固定于刚性段右端的右侧弹性段，左侧的模拟关节的球壳与左侧弹性段的左端固定相连，右侧的模拟关节的球壳与右侧弹性段的右端固定相连，刚性段内沿左右方向导向移动装配有左侧刚性杆和右侧刚性杆，模拟上肢上设置有用于驱动左侧刚性杆的左端朝左移动穿过左侧弹性段而顶抵在对应球壳上和驱动右侧刚性杆的右端朝右移动穿过右侧弹性段而顶抵在对应球壳上的刚性杆驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫秀丽，孟令杰，常译牛，齐园圃，牛琳，魏永鸽，
申请(专利权)人：郑州铁路职业技术学院，
类型：发明
国别省市：