一种模块化物流调度系统技术方案

本发明专利技术公开了一种模块化物流调度系统，该系统包括中间件模块，所述中间件模块与物流调度系统主模块可通信相连；所述中间件模块与相同类型的至少一个被控物流设备可通信相连；所述中间件模块被配置为接收所述物流调度系统主模块发送的物流任务指令并将所述物流任务指令发送至目标物流设备。企业用户在完成立体库中间件模块、AGV中间件模块等模块的建设后，即可快速的对新建的仓储及物流设备进行接入，使用少量的时间实现新建设备的统一控制与调度。使用该系统解决了用户仓储物流设备集成困难，时间消耗高的问题。采用模块化设计，简单易用，快捷，节省了设备集成的时间，避免了不同设备厂商带来的技术集成路线差异问题。备厂商带来的技术集成路线差异问题。备厂商带来的技术集成路线差异问题。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化物流调度系统


[0001]本专利技术涉及物流调度控制
，特别是涉及一种采用中间件模块可实现新建物流设备快速接入的模块化物流调度系统。

技术介绍

[0002]随着智能制造的发展,制造业企业对生产车间的自动化、信息化系统的建设已经趋于完善。越来越多的物流设备被应用于企业生产车间，如自动化立体库、回转库、货物运输的AGV等。这些设备的应用导致企业对生产车间的物流调度要求越来越多,也越来越复杂,对于物流调度系统的设计要求也越来越高。
[0003]物流调度系统一方面要保证对生产车间的所有仓储物流设备的控制，另一方面要保证生产工人对于物料需求的及时配送。当前的物流调度系统，虽然实现了对生产车间的仓储物流设备的统一控制与调度；但是对于快速发展的企业来说，它的仓储设备以及物流设备是在不断变化的，不断增加的。对于现在的物流调度系统，如果有新的物流设备或仓储设备投入使用后，需要对物流调度系统进行二次开发才可以实现新建设备的统一控制与调度，这样在等待二次开发的过程中，用户只能单独操作设备，不能对新建设备进行统一的物流任务的控制与调度。目前大多数对于物流调度系统的设计都是基于系统整体去设计的，没有考虑企业生产车间对新建立体库、刀具库等新增的仓储物流设备的集成需求，有新的设备建设了，需要系统厂家定制化的修改物流调度系统才能实现对新设备的集成，这就给企业浪费了很多的时间。
[0004]目前基于传统的物流调度系统，在技术上缺点主要体现在以下方面：
[0005](1)系统功能固定，无法快速的对新设备进行接入；
[0006](2)二次开发时间消耗过多；
[0007](3)生产车间对新仓储及物流设备实现统一控制与调度时间过长。

技术实现思路

[0008]鉴于上述问题，本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种模块化物流调度系统。
[0009]本专利技术提供了如下方案：
[0010]一种模块化物流调度系统，包括：
[0011]中间件模块，所述中间件模块与物流调度系统主模块可通信相连；所述中间件模块与相同类型的至少一个被控物流设备可通信相连；
[0012]所述中间件模块被配置为接收所述物流调度系统主模块发送的物流任务指令并将所述物流任务指令发送至目标物流设备，以便所述目标物流设备执行所述物流任务指令；所述目标物流设备为至少一个所述被控物流设备中的一个或多个；
[0013]所述中间件模块还被配置为接收新建物流设备的配置信息，以使所述新建物流设备通过所述中间件模块接入调度系统被配置为所述被控物流设备。
[0014]优选地：所述物流调度系统主模块与车间制造执行系统可通信相连；所述车间制造执行系统用于生成所述物流任务指令并发送给所述物流调度系统主模块。
[0015]优选地：所述物流调度系统主模块被配置为进行基础数据管理以及物流任务管理；所述基础数据管理包括设备管理、站点管理、异常处置建议管理；所述物流任务管理包括物流任务管理、任务执行日志、仓储设备指令管理、AGV设备指令管理、设备异常管理、AGV采集数据管理、历史任务管理。
[0016]优选地：所述配置信息包括接口地址。
[0017]优选地：所述中间件模块包括多个，不同的所述中间件模块可通信连接的所述被控物流设备的类型不同。
[0018]优选地：所述中间件模块包括立体库中间件模块，所述被控物流设备包括被控立体库设备；
[0019]所述立体库中间件模块包括服务端以及客户端；所述服务端被配置为接收和管理出入库任务；所述客户端被配置为根据设备标识，读取每个设备的任务并进行展示供库管员执行，以便所述库管员对任务进行执行、取消、终止、更改状态操作。
[0020]优选地：所述客户端还被配置为接收用户输入的新建立体库设备的配置信息，以便将所述新建立体库设备配置为所述被控立体库设备。
[0021]优选地：所述中间件模块包括AGVCS中间件模块，所述被控物流设备包括被控AGV设备；
[0022]所述AGVCS中间件模块被配置为通过接口接收所述物流调度系统主模块下发的物流任务在界面上实时展示并下发至AGVCS控制系统。
[0023]优选地：所述AGVCS中间件模块还被配置为接收用户输入的新建AGV设备的配置信息，以便将所述新建AGV设备配置为所述被控AGV设备。
[0024]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0025]本申请实施例提供的一种模块化物流调度系统，企业用户在完成立体库中间件模块、AGV中间件模块等模块的建设后，即可快速的对新建的仓储及物流设备进行接入，使用少量的时间实现新建设备的统一控制与调度。使用该系统解决了用户仓储物流设备集成困难，时间消耗高的问题。采用模块化设计，简单易用，快捷，节省了设备集成的时间，避免了不同设备厂商带来的技术集成路线差异问题。
[0026]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术实施例提供的一种模块化物流调度系统的连接框图；
[0029]图2是本专利技术实施例提供的物流调度系统主模块功能示意图；
[0030]图3是本专利技术实施例提供的设备集成与接入架构图；
[0031]图4是本专利技术实施例提供的新建立体库设备接入过程示意图；
[0032]图5是本专利技术实施例提供的新建AGV设备接入过程示意图；
[0033]图6是现有技术物流调度系统的连接框图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]随着智能制造的发展,制造业企业对生产车间的自动化、信息化系统的建设已经趋于完善。越来越多的物流设备被应用于企业生产车间，如自动化立体库、回转库、货物运输的AGV等。这些设备的应用导致企业对生产车间的物流调度要求越来越多,也越来越复杂,对于物流调度系统的设计要求也越来越高。物流调度系统一方面要保证对生产车间的所有仓储物流设备的控制，另一方面要保证生产工人对于物料需求的及时配送。
[0036]达到智能制造水平的生产车间中，应包含车间制造执行系统(MES系统)，物流调度系统(物流IOT)，自动化生产设备等方面，物流任务通过MES系统下发至IOT系统，再由IOT系统下发至自动化设备进行执行。如图6所示：
[0037]传统的物流调度系统(物流IOT)是基于生产车间整体结构去考虑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化物流调度系统，其特征在于，所述系统包括：中间件模块，所述中间件模块与物流调度系统主模块可通信相连；所述中间件模块与相同类型的至少一个被控物流设备可通信相连；所述中间件模块被配置为接收所述物流调度系统主模块发送的物流任务指令并将所述物流任务指令发送至目标物流设备，以便所述目标物流设备执行所述物流任务指令；所述目标物流设备为至少一个所述被控物流设备中的一个或多个；所述中间件模块还被配置为接收新建物流设备的配置信息，以使所述新建物流设备通过所述中间件模块接入调度系统被配置为所述被控物流设备。2.根据权利要求1所述的模块化物流调度系统，其特征在于，所述物流调度系统主模块与车间制造执行系统可通信相连；所述车间制造执行系统用于生成所述物流任务指令并发送给所述物流调度系统主模块。3.根据权利要求2所述的模块化物流调度系统，其特征在于，所述物流调度系统主模块被配置为进行基础数据管理以及物流任务管理；所述基础数据管理包括设备管理、站点管理、异常处置建议管理；所述物流任务管理包括物流任务管理、任务执行日志、仓储设备指令管理、AGV设备指令管理、设备异常管理、AGV采集数据管理、历史任务管理。4.根据权利要求1所述的模块化物流调度系统，其特征在于，所述配置信息包括接口地址。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁海洋，赵一鸣，李东海，谢敏，眭阳天，冷涛，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：