一种基于机器人的机床上下料的上料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备领域，公开了一种基于机器人的机床上下料的上料输送装置，包括主体框架，所述主体框架顶端设置有尼龙工位，两侧所述定位销外壁均固定连接有连接杆，两侧所述连接杆外壁均滑动连接有定位气缸，所述尼龙工位底端设置有多个凹槽，所述凹槽内部前后侧均转动连接有链条拖轮，所述尼龙工位固定连接在链条排顶端，所述链条排两侧外侧均转动连接有同步轮。本实用新型专利技术中，在使用一种基于机器人的机床上下料的上料输送装置时，通过在链条排上一定间距上同时放置多个相同的尼龙工位，保证了可供上料的数量，大大节约人力，减少加工过程中的等待时间，实现不间断上料。实现不间断上料。实现不间断上料。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的机床上下料的上料输送装置


[0001]本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种基于机器人的机床上下料的上料输送装置。

技术介绍

[0002]上下料机器人能满足“快速－大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，上下料机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度，可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作，不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转，刚性好，运行平稳，维护非常方便。
[0003]机器人辅助机床上下料是机床加工系统中重要环节，现有的机床上下料生产过程中需要有专人在机床的加工过程中分别上料、送料，挨个进行操作且需要人工等待和长时间干预操作，或是采用半自动化操作进行上料或下料，降低了整体的生产效率，特别是人工上下料，工人要近距离的接触设备，增加了工人的劳动强度且有一定的安全隐患，加工工序操作繁琐，等待时间长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的机床上下料的上料输送装置，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)顶端设置有尼龙工位(8)，所述尼龙工位(8)前端两侧均通过L型板(20)转动连接有定位销(2)，两侧所述定位销(2)底端前后方均设置有多个限位块(24)，两侧所述定位销(2)外壁均固定连接有连接杆(17)，两侧所述连接杆(17)外壁均滑动连接有定位气缸(4)，所述定位气缸(4)后侧均通过定位孔(23)固定连接有定位块(10)，所述定位块(10)后侧固定连接有L型固定块(22)，所述L型固定块(22)底端设置有四个安装孔(21)，所述L型固定块(22)底端固定连接有气缸安装板(9)，所述尼龙工位(8)底端设置有多个凹槽(16)，所述凹槽(16)内部前后侧均转动连接有链条拖轮(5)，所述尼龙工位(8)固定连接在链条排(6)顶端，所述链条排(6)两侧外侧均转动连接有同步轮(19)，两侧所述链条排(6)顶端均通过尼龙工位(8)固定安装有轴承套(12)，所述轴承套(12)内部转动连接有旋转轴承(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆建，石锦伟，徐广标，田堂征，王瑞全，张广亮，郭新彬，徐恩迁，
申请(专利权)人：山东和宇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：